Zazor volanskega droga mtz 80. Krmiljenje

Vzdrževanje krmiljenja je redno spremljanje nivoja olja v hidravličnem sistemu; stanje navojne povezave krmilna naprava, krmilne palice, nosilci sektorjev, dvonožne in nihajne roke; pravočasno mazanje kardanskega zgloba krmilnega pogona, izpiranje oljni filter in menjava olja, preverjanje in nastavitev prosti tek volanu, pa tudi pri hitrem odpravljanju napak, ki se pojavijo med delovanjem.

Vzdrževanje pogona krmilnega mehanizma vključuje periodično mazanje kardanskega zgloba in preverjanje zategovanja navojnih povezav.

Za vzdrževanje minimalne ravni vibracij na volanu nastavite volanstolpec, kot sledi:

a) privijte okroglo matico 1 (slika 1), dokler se ne dotakne tulca 3, tako da so izbrane reže v spojih;

b) odvijte matico 1 za 1,5 obrata in zaklenite s protimatico 2.

Izpiranje filtra za izpust olja
Za izpiranje oljnega filtra sledite naslednjim navodilom:

a) dvignite oblogo;

b) odklopite oljne cevi, odvijte vijake, s katerimi je pokrov pritrjen na telo, odstranite pokrov z dvema demontažnima vijakoma;

c) odvijte redukcijski ventil in odstranite odtočni filter;

d) filter speremo v pralni raztopini;

e) privijte matico vrtljive gredi;

f) namestite filter in izvajajte postopke v obratnem vrstnem redu demontaže;

g) hkrati prilagodite osno zračnost krmilne gredi, za katero popustite varnostno matico in vijak nastavitveni vijak dokler se ne ustavi na koncu jaška, nato ga odvijte za 1 / 8-1 / 10 obrata in zaklenite s protimatico. Pred namestitvijo filtra na svoje mesto privijte pritrdilno matico sektorja na gredi in preverite zobniške omare. Če je razmik med zobmi sektorja in stojalom večji od 0,3 mm, je treba nastavitev prilagoditi. Če želite to narediti, je treba odviti štiri vijake tirnega omejevalnika - ohišje ABD in z odstranitvijo distančnikov v parih zmanjšati mrežo v zatik na 0,1 - 0,3 mm. Filter je nameščen v obratnem vrstnem redu.

Prilagoditev sektorja sodelovanja - črv.

Prosti volan volana traktorja, ki stoji na trdnih tleh pri delujočem motorju, ne sme presegati 30 °. Če je navedena vrednost presežena, preverite in po potrebi nastavite spoje krmilnega droga. Če to ni dovolj, morate prilagoditi vrzel v sektorju sodelovanja - črv.

Postopek za prilagoditev sektorja angažiranja - črv je naslednji.

1. Z dvigalko dvignite sprednjo os ali odklopite vezne drogove od dvonožca.

2. Odvijte vijak, pritrdilne nastavke ekscentričnega tulca 20 (glejte sliko 2) in ga obračajte v smeri urnega kazalca, dokler se polž ne ustavi v zobeh sektorja. Nato pri prižganem motorju zavrtite volan... Če se pri zapiranju polžnega sektorja zatakne, je treba tulko obračati v nasprotni smeri urnega kazalca, dokler zastoj ne izgine. Napor na volanu ne sme presegati 15–25 N (1,5–2,5 kgf) z odklopljenimi palicami od bipod in 30–40 N (3-4 kgf) z dvignjeno sprednjo osjo.

3. Privijte pritrdilni vijak nastavitvenega tulca in pritrdite vezni drog na dvonožnico in odstranite sprednjo os iz dvigalke.

Slika: 2. Shema servo volana traktorja MTZ-80: 1 - pogonski valj; 2 - bat; 3 - ohišje razdelilnika; 4 - pokrov; 5 - potisni ležaj; 6 - matica; 7,33 - tuljave; 8 - ventil za zmanjšanje tlaka; 9 - filter; 10 - rezervoar za olje; 11 - zobniška črpalka; 12 - drsnik; 13 - centrirna vzmet; 14 - varnostni ventil; 15 - pomlad; 16 - zaporna matica; 17 - nastavitveni vijak; 18 - črv; 19 - kroglični ležaj; 20 - ekscentrična puša; 21 - vrtljivi vzvod; 22 - tie Rod; 23 - volan; 24 - vrtljiva gred; 25 - bipod; 26 - sektor; 27 - tirnica; 28 - diferencial; 29 - membrana za zaklepanje diferenciala; 30 - žerjav; 31 - ročno kolo; 32 - sonda; 34 - potiskač; 35 - poudarek; 36 - palica pogonskega cilindra; A, B - votlina pogonskega valja; B - srednja vbrizgalna tuljava; D, D - ekstremni odtočni utori; E - odtočni kanal senzorja; Є - luknja za pipe; F - odprtina za plin.

Privijanje polžaste matice.

Posebna sferična matica 1 (glej sliko 3) mora pritisniti ležajne obročke na konce tuljave. Med obratovanjem, popuščanjem ali ne obstaja razmik med tuljavami in ležaji pravilno zategovanje matica med namestitvijo lahko privede do povečanja prostega gibanja volana in včasih do nestabilnega gibanja ("naklona") traktorja, saj se v tem primeru tuljava lahko spontano premakne in usmerja pretok olja v eno ali drugo votlino hidravličnega cilindra. Prekomerno zategovanje matice lahko povzroči nagib navitja in neenakomeren vrtilni moment.

Če želite priviti matico, morate odviti štiri vijake, s katerimi je pritrjen razdelilnik, odstraniti pokrov in pritrditi razdelilnik na ohišje servo volana z dvema diametralno nameščenima vijakoma, potem ko podložite podložke pod glavo vijakov na

debelina prirobnice pokrova ali matice s premerom, večjim od sornika. Izvlecite navojni zatič in privijte matico 1, dokler nosilci ležajev niso trdno pritisnjeni na kolute. Pritezni moment mora biti znotraj 20 N × m (2 kgf × m).

Slika: 3 Namestitev razdelilnika telo in zategovanje sferična črvi oreški: 1 - sferična oreh; 2 - podložka; 3 - drsnik; 4 - montaža podložke; 5 - vijaki.

Nato odvijte matico 1, dokler luknja na polžu ne sovpada z najbližjo režo in stisnite, namestite tesnilni obroč in pokrov ter privijte vijake. Upoštevajte, da prekomerno privijanje matice poveča silo na volan in lahko poškoduje potisne ležaje. Znak pravilnega zategovanja matice je odsotnost vrzeli med kolescem in nosilnimi obroči ter vrnitev v nevtralni položaj koluta pod delovanjem vzmeti 13 (glej sliko 2) po zaustavitvi vrtenja volana.

Polnjenje, preverjanje nivoja olja in menjava olja

Preverite nivo, dodajte olje v skladu s priporočili mazalne karte.
Strogo je prepovedano uporabljati traktor, če je nivo olja nižji od spodnje oznake na merilniku olja 7 (slika 4).
Pri menjavi olja splaknite filter za polnjenje. Po menjavi olja zaženite dizelski motor in nekajkrat zavrtite volan iz ključavnice v zaklepanje, ponovno preverite nivo olja in po potrebi dodajte zgornjo oznako merilnika olja.

Nastavitev nadzora blokade diferenciala zadnja os.

Za normalno delo nadzor blokade diferenciala pravilno prilagodi relativni položaj ročaja 6 (slika 5) in ventila 1 senzorja zaklepanja, za katerega:

a) pritrdite prosti konec kabla 3 v objemko z vijakom 4, medtem ko mora konec kabla štrleti izven objemke za največ 5-10 mm;

b) ročico 6 nastavite v položaj I. Potegnite kabel, dokler se žerjav ne začne obračati, in pritrdite sklopko z vijaki 4; drugi zadrževalnik približajte sklopki in ga pritrdite z vijakom.

Če želite preveriti pravilnost nastavitve, nastavite ročico v položaj II, medtem ko se mora nevarnost na pipi ujemati z oznako "On" na pokrovu senzorja za zaklepanje. Ročica in ventil se morata pod vplivom vzmeti vrniti v položaj I iz položajev II in III.

1, 10 - kontra maticaki;
2 - nastavitveni vijak; 3 - pokrov za polnjenje;
4 - filter; 5, 12 - vijak; 6 - pokrov; 7 - števec olja; 8 - matica;
9 - odtočni filter; 11 - ventil; 13 - cev za olje ventila;
14 - sonda; 15, 16 - naftovodi.

Značilnosti vzdrževanja hidrostatičnega krmiljenja.

Med obratovanjem po izlivanju novega dela olja v rezervoar ali vstopu zraka v hidravlični sistem HSU sistem odzračite. Za odzračevanje zaženite dizelski motor in pri nizki hitrosti obračajte volan v obe smeri, dokler se 2-3 krat ne ustavi. Nadzirajte nivo olja v rezervoarju za olje.

Zatiči za namestitev hidravličnega cilindra HSU morajo biti pritrjeni. Cevi za nafto in cevi se ne smejo dotikati med seboj in vlačilci, razen pritrdilnih mest. Prepričajte se, da na spojih delov hidravličnega sistema HPS ne pušča olja. Tečaje hidravličnega valja redno namažite z litholom skozi pločevinke za olje.


POZOR! Demontaža in popravilo dozirne črpalke brez sodelovanja strokovnjaka iz obrata ali proizvajalca sta prepovedana. Prepovedano je vleči traktor, ko dizelski motor ne deluje. Ko obračate kolesa v skrajni položaj, ne dovolite daljše zakasnitve volana v skrajnem položaju, saj to povzroči pregrevanje olja v hidravličnem sistemu.

Časnik Avtodvor, september 2012

izključeno. spletna stran http://avtodvor.com.ua

Varnost, kakovost dela in utrujenost voznika so v veliki meri odvisni od stanja krmiljenja traktorja MTZ-80, MTZ-82. torej vzdrževanje krmiljenje je treba izvesti še posebej previdno.

Vzdrževanje krmiljenja MTZ-80, MTZ-82 vključuje periodično spremljanje nivoja olja v ohišju servo volana in njegovo zamenjavo, mazanje univerzalnih spojev krmilnega pogona, spremljanje stanja navojnih spojev krmilnega pogona in krmilnih drogov, dvonožnih in gugalnih rok, zavarovanje sektorja, preverjanje in nastavljiva volanska prosta igra.

Volanski drog traktorja MTZ-80, MTZ-82 je treba prilagoditi, da se izključijo morebitne vibracije na volanu. V ta namen ročno zavrtite matico 12 (glejte sliko 1)
stik slednjega z tulcem 10. V tem primeru je treba izbrati vrzeli v spojih, nato se matica 12 izklopi za en in pol obrata in nasprotuje matici 13.

Slika: 1. Pogon krmilne naprave MTZ-80, MTZ-82

1 - zglobna puša; 2 - sprednja gred; 3, 7 - kardanski sklepi; 4 - vmesna podpora; 5 - srednja gred; 6 - stojalo; 8 - zatič; 9, 12 - oreški; 10 - puša; 11 - blažilnik; 13 - zaporna matica; 14 - volan; 15 - ročno kolo; 16 - krmilna gred; 17, 21 - vijaki; osemnajst - vmesna gred; 19 - cev volanskega droga; 20 - uhan; 22 - desna stran stojala; 23 - zadrževalnik; 24 - pomlad; 25 - ročaj

Oljni filter speremo v naslednjem zaporedju:

Dvignite oblogo. Odklopite dovodni vod za olje 12 (glejte sliko 2) s pokrova 11 ventila za redukcijo tlaka 14. Odstranite pokrov, za katerega najprej odvijte dva vijaka, ki ga pritrjujeta na telo 22, nato pa z njimi uporabite kot demontaže, privijte vijake v demontažne luknje pokrova in odstranite njo.

Preostale oljne cevi odklopite z redukcijskega ventila 14. Z roko držite filter 13, odvijte redukcijski ventil in odstranite odtočni filter. Izperite filter dizelsko gorivo... Za namestitev filtra se postopki izvajajo v obratnem vrstnem redu: Filter speremo pri TO-3 (960–1000 delovnih ur). Hkrati privijte matico 8, ki pritrjuje sektor na rotacijski gredi.

Slika: 2. Servo volan servo volan traktor MTZ-80 in MTZ-82

1 - pluta; 2 pokrov ventila; 3 nastavitveni vijak ventila; 4 črv; 5 - vijak pritrditve nastavitvenega tulca; 6 - nastavitveni rokav; 7 - sektor; 8 - matica; 9 - tirnica; deset -
nastavitveni vijak; 11 - zgornji pokrov; 12 - matica; 13 - odtočni filter; 14 - ventil za zmanjšanje tlaka; 15 - krmilni ventil za ABD; 16 - tuljava senzorja za zaklepanje diferenciala; 17 - krmilno kolo krmilnega ventila; 18 - bipod; 19 - dvonožna matica; 20 - čep za odtok; 21 - vrtljiva gred; 22 - ohišje; 23 - železniško postajališče; 24 - podložke; 25 - zaloga; 26 - bat; 27 - prednji pokrov cilindra; 28 - potisni ležaj; 29 - podložka; 30 - sferična matica; 31 - tuljava

Nastavitev servo volana MTZ-80, MTZ-82

Preverite priključitev polžnega in sektorskega tirnic, zategovanje polžaste matice, osni hod vrtilne gredi, varnostni ventil in krmiljenje zapornega ventila diferenciala. Vklop "polžnega sektorja" in privijanje polžaste matice GUR MTZ-80, MTZ-82 se prilagodita v naslednjem zaporedju. Traktor dvignite tako, da se prednja kolesa ne dotikajo tal.

Nato popustite zategovanje nastavitvenega vijaka 5, vstavite ključ v utor tulca 6 in ga obračajte v smeri urnega kazalca, dokler se zobje polža in sektorja ne ustavijo (medtem ko bi dvonožac 18
biti v srednjem položaju). Rokav je obrnjen v nasprotni smeri urnega kazalca, tako da se vzdolž zunanjega premera obrača 10-12 mm. Privijte vijak 5. Zaženite motor in pri obračanju volana v obe smeri, dokler se ne ustavi, preverite, da se ne zaskoči v položaju "polžasti sektor".

Če hkrati pride do zagozditve, je treba povečati zračnost v zaklepu, tako da odvijete vijak 5 in pušo 6 dodatno zavrtite v smeri urnega kazalca. Napor na volanu ne sme presegati 30-40 N. Nastavitev zatezanja sferične matice 30 polža servo volana MTZ-80, MTZ-82 je v pravilnem zategovanju potisnih krogličnih ležajev 28, da se zagotovi, da so konci tuljave 31 normalno stisnjeni z ležajnimi obroči.

Od pravilne prilagoditve pravilno delovanje servo volana MTZ-80, MTZ-82 je v veliki meri odvisno. Prekomerno zategovanje matice 30 lahko povzroči, da se tuljava nagne in poveča sila obračanja. Vrzeli med ležaji in koluti vodijo do povečanega prostega gibanja volana in tudi do vibracij koles, saj se lahko v teh pogojih tuljava poljubno premika in spreminja smer pretoka olja v eno ali drugo votlino batnega valja

Pred privijanjem matice 30 se odvijejo štirje vijaki razdelilnika, odstrani se pokrov 29. Razdelilnik MTZ-80, MTZ-82 se pritrdi z dvema diametralno nameščenima vijakoma na telo hidravličnega ojačevalnika, pod glavo vijakov pa postavi komplet podložk (ali matico), katerih debelina (ali višina) je enaka debelini pokrovna prirobnica 29. Matico privijte z navorom 20 Nm. V tem primeru je treba ležajne obroče 28 tesno pritisniti na konce tuljave 31.

Nato odvijte matico 1 / 10-1 / 12 obrata, da se ujema z režo v matici za navojni zatič in luknjo v polžu ter pritrdite matico. Odvijte dva vijaka, privita v telo,
pokrov 29 je nameščen na mestu in razdelilnik je pritrjen. Vpenjanje "sektor-železnica" GUR MTZ-80, MTZ-82 regulirajo tesnila 24 pod prirobnico zapore 23 tirnice. V tem primeru mora biti razmik med omejevalnikom in tirnico 9 0,1-0,3 mm. Če preverite to vrzel, morate potisniti tir 9 v sektor 7.

Osni hod rotacijske gredi traktorja MTZ-80, MTZ-82 se prilagodi v naslednjem zaporedju: popustite zategovalno matico in do konca gredi privijte nastavitveni vijak 10. Nato vijak odvijemo 10 pa 1 / 8-1 / 10 obrata in ga kontriramo z matico.

Varnostni ventil se preveri na naslednji način. Namesto čepa 1 je na izpustni vod ali na pokrov ventila namesto čepa 1 priključen manometer s skalo delitve od 0 do 0.
10 MPa. Zaženite motor in zavrtite volan iz enega skrajnega položaja v drugega. Pri največji hitrosti ročična gred dizelski motor, temperaturo olja v hidravličnem sistemu znižajte na 50 ± 5 ° C. V tem primeru mora tlak doseči 8,8 MPa.

Če so odčitki manometra manjši, povečajte tlak na zahtevane vrednosti s počasnim privijanjem vijaka 3. Po nastavitvi je treba vijak 3 zakleniti z matico in namestiti pokrov.
Znak kršitve nastavitve varnostnega ventila hidravličnega ojačevalnika MTZ-80, MTZ-82 je povečanje napora na volanu.

Prosto zračnost volana se preverja na parkirišču pri prižganem motorju. Poleg tega ne sme presegati 20 °. Če je prosti hod volana večji, preverite
vrzeli v zglobih volanskega pogona MTZ-80, MTZ-82 in po potrebi privijte matice, ki pritrjujejo dvonožce in sektor, pritrdite vrtljive roke sprednjih osi in
tečaji krmilnih drogov, privijanje polžaste matice, prilagajanje polžnega sektorja, vključitve sektorskih tirnic in osnega hoda krmilne gredi servo volana.

Treba je spremljati nivo olja v krmilnem hidravličnem sistemu traktorja MTZ80, MTZ-82. Če je nivo olja manjši od spodnje oznake na merilniku olja, je strogo prepovedano delati na traktorju. Pri menjavi olja je treba istočasno izpirati polnilni filter.

Po menjavi olja se hidravlični sistem krmiljenja traktorja MTZ-80, MTZ-82 črpa v naslednjem vrstnem redu:

Dvignite sprednjo os, dokler se prednji kolesi ne dvigneta s tal. Zaženite motor in zavrtite volan pri nizki hitrosti motorne gredi.
skrajni položaji 8-10 krat (sprva počasi, nato hitro), ne da bi ga hkrati držali v skrajnih položajih. Nato preverite nivo olja in po potrebi dolijte
do zgornje oznake merilnika olja. V primeru zamenjave tesnilnih obročev in izpiranja delov je treba razdelilnik odstraniti in znova namestiti.

Pri namestitvi razdelilnika MTZ-80, MTZ-82 naredite naslednje. Preverite prisotnost tesnilnih obročev na koncih razdelilnika in položaj tuljave 31 v ohišju.
Tuljava mora biti nameščena tako, da je njen konec s posnetjem na zunanjem premeru usmerjen v ohišje servo volana. Povratna namestitev koluta bo povzročila
močno povečanje napora pri obračanju.

Razdelilnik traktorja MTZ-80, MTZ-82 je nameščen brez zunanjega pokrova 29 in je pritrjen na telo hidravličnega ojačevalnika MTZ z dvema diametralno nameščenima vijakoma,
namestitev kompleta podložk pod glave vijakov, katerih debelina je enaka višini pokrova. Namestite potisni ležaj 28, podložko s stožcem in privijte kroglasto matico 30 v skladu z
z zgornjimi priporočili.

Znak pravilnega zategovanja matice je odsotnost rež med tuljalom in ležajnimi obroči ter odmikom volana (vrnitev tuljave v nevtralni položaj) po
ustavi njegovo vrtenje v levo.

Prilagajanje servo volana predpostavlja po prilagoditvah: vključitev polžnega sektorja, vključitev sektorske tirnice, zategovanje polževe matice, aksialni hod vrtilne gredi, varnostni ventil, kot tudi nadzor zapornega ventila diferenciala. Če želite prilagoditi vklop polžnega sektorja, odvijte vijak, vstavite ključ v utor prirobnice tulca, zavrtite pušo v smeri urinega kazalca (vzdolž smeri traktorja), dokler se ne ustavi s srednjim položajem dvonožne dvonožne, nato pa zavrtite v nasprotni smeri urnega kazalca 10-12 mm vzdolž zunanjega premera prirobnice. Privijte vijak, zaženite motor in preverite, če pri obračanju volana na obe strani ne pride do napadov, dokler se ne ustavi. Če je potrebno, povečajte razdaljo očesa z vrtenjem puše v nasprotni smeri urnega kazalca, dokler ne pride do zagozditve.

Če želite prilagoditi vpenjanje sektorske tirnice, zmanjšajte debelino sklopa podložkov pod zaporno prirobnico, dokler med omejevalnikom in tirnico ne pride do razmika 0,1—0,3 mm. Pri preverjanju reže pritisnite tirnico proti sektorju. Sferična polževa matica zategne potisne ležaje. Pravilno zategovanje potisnih ležajev je bistvenega pomena za pravilno delovanje hidravličnega ojačevalnika.

Prekomerno zategovanje matice lahko povzroči nagib navitja in neenakomeren vrtilni moment. Pred privijanjem matice pritrdite razdelilnik z dvema vijakoma, potem ko pod glave vijakov namestite podložke na debelino prirobnice pokrova. Privijte matico polža z navorom 2 kgf / m (20N-m), odvijte ga 1/12 - 1/10 obrata, dokler se luknja na polžu ne poravna z režo za zatič matice in matico. Odstranite dva vijaka, s katerimi je razdelilnik pritrjen na ohišje, namestite pokrov in pritrdite razdelilnik.

Če želite prilagoditi osni hod vrtilne gredi, popustite protimatico, nastavitveni vijak privijte do konca proti koncu gredi, nato ga zavrtite nazaj 1 / 8-1 / 10 obrata in zaklenite s protimatico. Za nastavitev varnostnega ventila namestite čep na izpustni vod ali na pokrov ventila z manometrom s skalo najmanj 100 kgf / cm2 (10 MPa). Obrnite volan do konca, pustite motor največja hitrost in obračajte nastavitveni vijak varnostnega ventila, dokler manometer ne pokaže tlaka 88 kgf / cm2 (8,8 MPa).

Po nastavitvi ventila pokrov pritrdite z žico. Nastavitev izvedite pri temperaturi olja 50 ± 5 ° C. Med traktorjem preverite prosti hod volana pri delujočem motorju. V tem primeru naj prosta igra ne presega 20 °. S povečanim prostim hodom preverite zračnost na priključkih krmilnega pogona, privijte matice, ki pritrjujejo dvonožce, sektorske in vrtljive ročice, nastavite zglobe zglobov krmilnih drogov, preverite zategnitev polžaste matice, vklop polžnega sektorja, tirnico in aksialni hod vrtljive gredi servo krmiljenja.

Nastavite krmiljenje ventila za samodejno zaklepanje diferenciala v naslednjem zaporedju:

a) zavrtite ventil v smeri urinega kazalca, dokler se ne ustavi (v položaj "izklop") in ga pritrdite v tem položaju;

b) pritrdite kabel v objemko z vijakom;

c) privijte kabel s sklopko in ga pritrdite v tem položaju z vijaki, medtem ko mora zatič segati v utor vodila naprej, dokler se ne ustavi, tj.

d) sprostite pipo iz pritrditve;

e) nastavite ročaj v položaj II (postavite ga v srednji položaj na vodilu, obrnite ga v smeri urnega kazalca za 90 °); v tem primeru se mora ventil pod delovanjem vzmeti obrniti v položaj "vklopljen". Če želite preveriti pravilnost nastavitve, odstranite ročaj iz utora vodila, tako da ga zasučete za 90 ° v nasprotni smeri urnega kazalca; v tem primeru se mora ročaj pod delovanjem vzmeti pomakniti naprej do konca, ventil pa se mora obrniti v izklopljen položaj.

Krmiljenje - to so enote, mehanizmi in naprave, združeni v sistem, ki zagotavlja spremembo smeri gibanja traktorja.

Pri modelih traktorjev na kolesih se smer gibanja stroja spremeni z obračanjem prednjih krmiljenih koles pod različnimi koti. Pri obračanju sprednja in zadnja kolesna dvojica sledita loku okoli skupnega središča, ki se nahaja na podaljšku osi zadnjega kolesa.

Delovanje krmilnega sistema temelji na medsebojnem delovanju krmilnega mehanizma, ki opravlja funkcijo prenosa krmilnega dejanja z volanskega obroča upravljavca na krmilni mehanizem, ki pretvori nanj preneseno silo v obračanje koles.

Sistem za upravljanje smeri traktorskih vozil na kolesih vključuje:

  • Nameščeno dne sprednja os krmilna povezava, ki jo tvorita dve med seboj povezani prečni palici, katerih konci so v stiku z vrtljivimi ročicami;
  • Združeni kardanski sklepi zaporedno nameščene krmilne, vmesne, srednje in sprednje gredi, ki prenašajo vrtenje volana na hidravlični ojačevalnik;
  • Pritrjen na volanskem drogu, ki se nahaja v cevi sprednja gred volan s spremenljivo višino in nagibom;
  • Krmilni drog z mehanizmi za nagibanje in spreminjanje višine volana;
  • Nameščen v enem ohišju pred radiatorjem, krmilno napravo in hidravličnim ojačevalnikom, ki zagotavlja vmesno hidravlično in mehansko povezavo volanskega obroča s kolesi traktorja;
  • Hidravlični krog, ki podpira delovanje hidravličnega ojačevalnika, ki vključuje zobniško črpalko, razdelilnik delovne tekočine, pogonski valj in senzor, ki izda ukaz za zaklepanje diferenciala zadnje osi;
  • Krmilni mehanizem, sestavljen iz polža, ki se nahaja v ekscentrični puši, naslonjeni na dva radialna ležaja; dvokronski sektor v stalnem stiku s polžem in tirnico, povezano s palico pogonskega cilindra; in pritrjena v rep črva, tuljava;
  • Vrtljiva gred in bipod, ki prenašata gibanje sektorja na vozlišča krmilne povezave.

Hidravlični servo volan

Hidravlični servo volan (GUR) je hidromehanska naprava, zasnovana za:

  • zmanjšanje stopnje fizičnih naporov upravljavca, potrebnih za obračanje traktorja;
  • izboljšanje upravljanja spreminjanja smeri traktorja;
  • zmanjšanje udarcev in tresljajev na volanu, ki nastanejo med premikanjem sprednjih koles na neravninah.

Naprava dobi posebno pomembnost s povečanimi obremenitvami na sprednjih kolesih - med vožnjo naprej visoka hitrost in pri delu s težkimi nastavki.

Oblika servo volana

Glavni strukturni elementi hidravlična ojačevalna naprava:

  • Telo, ki služi kot posoda za delovno tekočino in podstavek za pritrditev delov;
  • Zobniška črpalka, ki kroži olje v hidravličnem krogu naprave;
  • Sektor, ki je nenehno v stiku s polžem krmilnega mehanizma, nameščenim na vrtilni gredi;
  • Ima tri vrtilne točke, ki prenašajo rotacijsko gibanje sektorja na bipod, pritrjen na njegovem koncu, povezan s prečnimi palicami sprednjih koles;
  • Tirnica v stiku s sektorjem in mu prenaša translacijsko gibanje bata valja skozi palico, ki ju povezuje;
  • Pritrjen s tremi pari drsnikov, podprtimi z vzmetmi, tuljavo, pritrjeno na konec krmilnega polža;
  • Filter za čiščenje olja, ki kroži v hidravličnem krogu;
  • Varnostni ventil, ki omejuje raven tlaka delovne tekočine v hidravličnem ojačevalniku;
  • Hidravlični samodejni sistem blokade diferenciala zadnje osi (ADL), ki vključuje senzor, tuljavo, vztrajnik, merilno palico in ventil.

Shema ojačevalnika krmiljenja

Osnovno načelo delovanja hidravličnega servo volana je povečanje hidravlične sile z naraščajočim uporom pri obračanju stroja.


Upor, ki nastane med obračanjem stroja, povzroči aksialni premik polža krmilnega mehanizma, pri katerem se stisnejo vzmeti drsnikov, ki držijo tuljave ventila.

Ko manevrski upor preseže predkompresijsko silo vseh treh vzmeti, tuljava spremeni svoj položaj in odpre dostop delovne tekočine do ene od votlin pogonskega cilindra.

Olje, ki se dovaja v valj, premakne bat, katerega sila se preko stojala, ki je z njim povezano, prenese na zobati sektor, ki vrti vrtljivo gred.

Po prenehanju delovanja upora, ki nastane med vrtenjem, se vzmeti poravnajo in tuljava se postavi v nevtralni položaj, kar blokira pretok delovne tekočine v valj.

Če upor, ki nastane med manevrom, ne preseže predtlačne sile vzmeti, zavoj izvede krmilno gonilo brez priključitve hidravličnega ojačevalnika.

Načini zaklepanja diferenciala zadnje osi se nadzorujejo z ročajem na delovnem mestu operaterja, ki je s kablom povezan s pipo senzorja ABD.

Kdaj samodejni način DBA deluje v skladu z naslednjim algoritmom:

  1. Kdaj naravnost traktorja je zadnji diferencial blokiran s hidravličnim cilindrom, v katerega teče olje iz ohišja hidravličnega ojačevalnika skozi tuljave senzorja.
  2. Ko se prednja kolesa zasukajo za kot, ki presega 13 stopinj, stojalo, priključeno na tuljavo, spremeni svoj položaj in blokira dostop olja do diferenciala, ki blokira valj. Prenehanje dovajanja olja spremlja odtok olja v votlini jeklenke. Posledično se diferencial sprosti iz blokade.

Nastavitev servo volana

Glavne nastavitve servo volana:

  • Nastavitev mehanskega stika polža z zobniškim sektorjem. Prilagoditev se izvede s sprednjimi kolesi, dvignjenimi nad tlemi. S ključem, vstavljenim v utor puše, je obrnjen v smeri urnega kazalca ali proti njegovemu gibanju, s čimer se zagotovi, da se reža sklopke sektorskega polža ujema z bočnimi zračnostmi polža z dvonožko v srednjem položaju.
  • Prilagoditev zobnikov in stojal. Zapiranje se nastavi z uporabo tesnil, nameščenih pod prirobnico tirnice, pri čemer se doseže razmik med tirnico in omejevalnikom 0,1-0,3 mm.
  • Nastavitev zategovanja matice krmilnega polža. Bistvo te nastavitve je, da se varno zavežete pravilen položaj ležaji, ki pritiskajo konce koluta.
  • Nastavitev aksialnega gibanja vrtljive gredi. Nastavitev se izvede z nastavitvenim vijakom, nameščenim na končni površini gredi, s sproščenimi maticami. Po predhodnem popuščanju varnostne matice, ki blokira odvijanje vijaka, se vijak privije do omejevalnika in nato sprosti, obrača se za 1/10 ali 1/8 obrata.
  • Varnostni ventil se nastavi pri delujočem motorju z uporabo manometra, nameščenega namesto čepa na pokrovu ventila. Tlak olja, segretega na temperaturo 50 stopinj pri največji hitrosti vrtenja ročične gredi motorja stroja, mora biti 8,8 MPa. Tlak olja se nastavi s posebnim nožnim vijakom, ki se po koncu nastavitve zaklene in zapre s posebnim pokrovčkom.
  • Preverjanje proste igre volana. Nadzira se pri delujočem motorju in se prilagodi s preverjanjem in nastavljanjem zračnosti priključkov krmilnega sistema ter pritrditev nihajnih ročic, dvonožcev in drugih krmilnih delov. Prosto gibanje volana velja za normalno, če ne presega 20 stopinj.

Hidrostatično krmiljenje (HSS)

Hidrostatični krmilni sistem je sklop enot in sklopov, ki zmanjšujejo stopnjo fizičnega napora uporabnika pri spreminjanju smeri traktorja.

Glavna razlika med hidrostatičnim krmiljenjem in krmiljenjem smeri traktorja s pomočjo hidravličnega ojačevalnika je odsotnost mehanske povezave med pogonom in krmilnim mehanizmom.

V HSS kolesa obrača močnostni valj (cilindri), katerega delovanje zagotavlja dozirna črpalka, krmiljena z volanom.

HSS zagotavlja zanesljiv nadzor vozil, ki se premikajo s hitrostjo do 50 km na uro.

Hidrostatična naprava krmilnega sistema

Glavni strukturni elementi hidrostatičnega nadzora gibanja so:

  • Naprava za dozirno črpalko z aksialnim batnim ventilskim modulom, povezanim z oljnimi cevovodi na pogonske cilindre krmilnega droga in vrtljivih hidravličnih mehanizmov;
  • Močnostni valji, nameščeni na sprednji osi, ki vrtijo kolesa;
  • Vzdrževanje tlaka delovne tekočine v sistemu;
  • Hidroakumulator;
  • Avtonomni rezervoar za shranjevanje delovne tekočine;
  • Cevovodi, tesnilni elementi in priključki.

Shema delovanja hidrostatičnega sistema vodenja smeri

Ko se traktor premika naravnost, tuljava črpalne in dozirne naprave blokira dostop delovne tekočine do votline rotacijskega valja (valjev).

Obračanje volana spremlja premik tuljave, ki odpre dovod olja v ustrezne votline pogonskega cilindra ali rotacijskih valjev v prostornini, ki je sorazmerna s kotnim gibanjem volana.

Ko napajalna črpalka ne deluje, dozirna črpalka deluje kot črpalka, ki jo poganja volan.

Prednosti in slabosti hidravličnega ojačevalnika in hidrostatičnega krmilnega sistema

Prednosti krmilnih sistemov, opremljenih s hidravličnimi ojačevalci, pred mehanskimi so:

  1. Manj odzivnega časa na krmiljenje;
  2. Absorpcija udarcev in vibracij, ki nastanejo med premikanjem stroja;
  3. Visoka učinkovitost pri pretvorbi vrtenja volana v gibanje volana.

Prednosti hidrostatičnega krmilnega sistema pred hidravličnimi ojačevalci vključujejo:

  1. Raven fizičnega napora uporabnika za obračanje traktorja je nižja v primerjavi s hidravličnim ojačevalnikom;
  2. Brez krmiljenja pri nadzoru smeri gibanja stroja;
  3. Majhna teža naprave za dozirno črpalko;
  4. Možnost vgradnje elementov hidrostatičnega sistema v različne dele traktorja.

Pogosta pomanjkljivost takega hidravlični sistemi - potreba po uporabi visokokakovostnih materialov in spojnikov, ki izključujejo puščanje delovne tekočine.

Ponovna oprema hidravličnega ojačevalnega krmiljenja na hidrostatično

V zadnjih letih stalno narašča oprema za opremljanje traktorjev s hidrostatičnimi krmilnimi sistemi in pretvorba modelov iz servo krmiljenja v HPS.

Trend je razložen s prednostmi hidrostatskega nadzora in relativno enostavno posodobitvijo.

Hidravlični ojačevalni krmilni sistem lahko pretvorite v hidrostatični krmilni sistem z uporabo enega od pretvorniških kompletov, ki ga dobavi prodajalec.

Komplet delov običajno vključuje:

  • vrtljivi hidravlični cilinder;
  • desni in levi nihajni roki;
  • dozirna črpalka;
  • fitingi;
  • cevi za prevoz delovnih tekočin pod visokim pritiskom;
  • tie Rod;
  • povezovalni in pritrdilni elementi.

Mnogi lastniki traktorske opreme, ki hidravlični ojačevalni sistem pretvorijo v hidrostatični, ohišje hidravličnega ojačevalnika uporabljajo kot rezervoar za delovno tekočino.

Uporaba tega pristopa vam omogoča:

  1. Poenostavite uporabo zaklepanja diferenciala zadnjega kolesa.
  2. Ohranite ravnotežje teže traktorja.
  3. Zavrnite dodatne predstikalne naprave, ki se pojavijo pri demontaži hidravličnega ojačevalnika.
  4. Odpravite vdor olja, ko pušča iz dozirne črpalke v tla. Ko ohišje servo volana uporabljate kot posodo za delovno tekočino, olje, ki teče iz dozirne naprave črpalke, vstopi vanj.

Namestitev dozirne črpalke namesto hidravličnega ojačevalnika

Ena od prednosti hidrostatičnega nadzora je možnost namestitve dozirne črpalke, povezane z volanskim drogom in pogonskim cilindrom s prilagodljivimi cevovodi v različne dele stroja.

Najpogosteje je črpalka in dozirna naprava nameščena na ohišju servo volana ali na pokrovu ventila glave valja, s pomočjo pritrdilnih elementov za pritrditev črpalke.

Poenostavljeno zaporedje pretvorbe traktorja, opremljenega s servo krmiljenjem, v hidrostatično krmiljenje (možnost z uporabo hidravličnega ojačevalnika kot rezervoarja za hidravlično krmilno tekočino):

  1. Polž krmilne naprave in ventil servo krmiljenja sta razstavljena.
  2. Vgrajena je razdelilna črpalka. Glavni pogoj za pravilno namestitev črpalke je odsotnost aksialnih in radialnih obremenitev na napravi, da se izključi, kateri ležajni adapter se lahko uporabi za centriranje krmilne gredi.
  3. Krmilna gred je priključena na valj dozirne črpalke, po potrebi se gred skrajša.
  4. Močnostni valj je nameščen na sprednji osi s posebnim nosilcem.
  5. Palice valja so povezane z vrtljivimi kraki koles.
  6. Dozirna črpalka je s hidravličnim cilindrom povezana z dvema cevovodoma, ki glede na smer vrtenja olje pod pritiskom dovajata v levi ali desni prostor valja.
  7. Vhod in odtok razdelilnika sta povezana z ustreznimi izpusti hidravličnega ojačevalnika, ki se uporablja kot rezervoar za olje.

Obnova servo volana

Če je potrebno obnoviti servo volan:

  1. Dozirna črpalka je razstavljena.
  2. Demontirani polž in hidravlični ventil sta nameščena v hidravličnem ojačevalniku.
  3. Gugalne ročice so odklopljene s palicami pogonskega cilindra in povezane s konci vezalnega droga.

Motnje hidravličnega ojačevalnika in hidrostatičnih krmilnih sistemov in njihovo odpravljanje

Glavne okvare sistema servo krmiljenja in možnosti za njihovo odpravo
Okvara in njeni simptomi Vzrok težave Možnosti odprave
Obračanje volana je težko in zahteva precejšen fizični napor. Poškodbe polžastih vijačnih ležajev, deformacija palic. Zamenjajte poškodovane dele.
Povečana stopnja oprijema zobniškega sektorja in polžnega mehanizma krmilnega mehanizma. Prilagodite vklop delov.
Pužna matica ni dovolj zategnjena. Privijte matico.
Nezadostna raven ali puščanje hidravlične tekočine. Preverite nivo olja in ga prilagodite tehničnim zahtevam.
Vdor zraka v sistem. Preverite sesalne cevi in \u200b\u200bodpravite puščanje.
Prosto gibanje volana, bistveno višje kot običajno. Akumulacija zraka v cevovodni mreži rotacijskih valjev, penjenje olja med hidravličnim delovanjem. Preverite tesnost cevovodov ter tesnilne in povezovalne elemente sistema. Zaprite puščanje zraka, prilagodite ali zamenjajte tesnila in priključke. Odzračite krmilni sistem.
Glavne okvare hidrostatičnega krmilnega sistema in možnosti za njihovo odpravo
Okvara in njeni simptomi Vzrok težave Možnosti odprave
Težave pri obračanju volana. Napajalna črpalka ne ustvarja tlaka, ki je potreben za normalno delovanje sistema. Popravite črpalko ali jo zamenjajte z novo.
Nizka raven olja v rezervoarju. V rezervoar dodajte olje.
Zaseg kardanskega zgloba krmilne gredi s pogonsko gredjo dozirne črpalke. Odpravite zastoje.
Pri obračanju volana ni postanka. Nizka raven olja v sistemu. V rezervoar dodajte olje.
Vrtenje volana, kadar nanj ne deluje sila upravljavca. Tuljava črpalne in dozirne naprave ne zavzame nevtralnega položaja zaradi zagozditve kardanskega zgloba pogonske gredi črpalke z krmilno gredjo. Odpravite zastoje.
Neujemanje med smerjo vrtenja volana in spremembo smeri vožnje traktorja. Nepravilna zamenjava vodnikov črpalke z votlinami napajalnega valja. Ponovno priključite vodnike črpalke in napajalnega valja.

Odstranitev in demontaža krmilnega mehanizma.Odstranite glavo objemke s pokrovom, volanom, pušo in blažilnikom z volanskega droga. Odstranite krmilno gred z volanskega droga. Odklopite in odstranite del obloge (levo, desno, stranice in zadnjo steno) z instrumentne plošče. Dvignite zapah in zvočnik postavite v položaj, primeren za demontažo. Odklopite in odstranite podporni vijak vilic in volanski drog volana z nosilca. Kardanske vilice odklopite tako, da ločite in odstranite križ. Odklopite vtiče in jih odstranite iz vmesna gred in stojala. Preveri tehnično stanje dele in po potrebi zamenjajte. Prosti hod volana s položajem sprednjih koles, ki ustreza naravnostnemu gibanju traktorja, med obratovanjem motorja ne sme presegati 25 °.

Zamenjava sklopa hidravličnega ojačevalnika. Z volumetričnim izkoristkom 0,8 ali manj zamenjajte servo volan z novim ali prenovljenim. Postopek odstranjevanja servo volana je bil opisan v prejšnjih člankih. Zaporedje izvajanja glavnih operacij in pravilne tehnike razstavljanja, sestavljanja in nastavljanja servo volana so prikazane na sl. 1 - 12. Preden odstranite servo volan, izpraznite delovna tekočina in odvijte matico vrtilne gredi 4 (slika 1). Ko nameščate servo volan, preverite tesnost vseh oljnih vodov. Če je ugotovljeno puščanje, zamenjajte cev za olje. Sestav servovolana namestite na pritrdilne puše sprednjega nosilca polovičnega okvirja, na traktor namestite vse predhodno odstranjene enote in dele v obratnem vrstnem redu demontaže. V tem primeru morajo biti krmilne palice nameščene z mazalnimi nastavki nazaj vzdolž traktorja. Zaznavna osna igra v krogličnih zglobih in palicah ni dovoljena. Matice na priključkih za olje servovolana morajo biti priviti do okvare.

Odpravljanje težav s servo volanom krmiljenje.S povečanjem napora na volanu za več kot 5 kgf, povečanjem prostega hoda volana za več kot 20 ° (kadar nastavitev krmilnega mehanizma ne daje želenega rezultata), ko tlak, omejen z varnostnim ventilom, pade pod 75 kgf / cm2, z notranjim puščanjem več kot 3 litre / min, odstranite servo volan s traktorja, kot je bilo že omenjeno, razstavite in preverite, zamenjajte dele, ki niso primerni za nadaljnje obratovanje. Ko odstranite servo volan, preverite možnost nastavitve vklopa "polžnega sektorja". Če je z zagonom, nastavljenim v skrajnih položajih v srednjem položaju, zračnost večja od 20 °, je treba zamenjati polža in sektor.

Demontaža. Odstranite čep za polnjenje, odstranite merilnik olja in filter za polnjenje; odvijte matico in odstranite dvonožko z vrtilne gredi; odvijte 1/2 spojko in komolec z dna ohišja servo volana. Odvijte matice in odstranite povratni vod za olje, cev za olje valja, cev za olje ventila in tesnilne obroče. Odstranite vijake in snemite pokrov ventila. Odstranite tesnilne obroče, odvijte pokrovček z nastavitvenega vijaka varnostnega ventila, odstranite tesnilni obroček, popustite varnostno matico. Odvijte nastavitveni vijak, odstranite tesnilo, odstranite vodilo, vzmet in kroglo telesa pokrova. Izkazalo se je pokrov ventila namestitev, odstranite tesnilni obroč iz okovja; odvijte vijake, s katerimi je pritrjen zgornji pokrov. Če enakomerno privijete dva vijaka v pritrdilne luknje pokrova, ga odstranite; hkrati pazite, da na pokrovu ne bo izkrivljanja; odvijte ventil za zmanjšanje tlaka iz ohišja servo volana; odstranite odtočni filter. Odvijte vijake in odstranite blokirni senzor 12 (slika 2), distančnike, tirnice; odvijte čep s pokrova senzorja zaklepanja, odstranite podložko in odstranite vzmet s kroglo; odstranite vijake in privijte, odstranite pokrov skupaj s pipo. Odstranite tesnilne obroče z ventila. Odstranite vzmet iz luknje navitja, odstranite tesnilni obroč; odstranite tuljavo s tirnice; odvijte vijake in odstranite pokrov. Odvijte vijake, zavrtite nastavitveno pušo in odstranite vrtljivo gred 7, sestavljeno s sektorjem 10. Odvijte matice in odstranite sektor in podporno zgornjo pušo. Odstranite polž 11 z ležaji in razdelilnikom; Odvijte in odvijte matico na polžnem dronu. Odstranite podložko, potisni ležaj, sklop razdelilnika z koluti in drsniki, odstranite še en potisni ležaj, podložko in zaskočni obroč. Odstranite drsnike in vzmeti s telesa; odstranite tesnilni obroč; odstranite nastavitveni tulec iz ohišja servo volana; odstranite tesnilni obroč in pritisnite tesnilo. Odstranite vijake in odstranite valj; s prsta odstranite zaporni obroč, pritisnite prst in odklopite tirnico 2 s stebla. Odstranite sprednji pokrov s telesa valja, tesnilni obroč, odvijte matico, odstranite bat 4 s palice in pokrova; odstranite tesnilne obroče in tesnila (po potrebi zamenjajte). Pritisnite spodnjo pušo iz ohišja servo volana, odstranite tesnilni obroč iz puše. Deli in sklope položite v košare ali posode in sperite. Preverite stanje delov, če najdete razpoke, zamenjajte dele. Še posebej natančno preverite tuljavo in ohišje ventila; zamenjati jih je mogoče le kot sklop. Vse tesnilni deli zamenjajte z novimi.

Skupščina.Sestavite servo volan v obratnem vrstnem redu do demontaže. Pri sestavljanju servo krmiljenja je treba posebno pozornost nameniti momentom privijanja matic, pravilni poravnavi vrtilne gredi, oznakam sektorja in nosilcev ter nastavitvi navpičnega gibanja vrtilne gredi. Ne rezite ali sukajte gumijastih tesnilnih obročev. Moment privijanja matice palice 12kgf · m. Pri sestavljanju gredi s sektorjem morajo biti oznake na delih, ki jih je treba sestaviti, poravnati. Pritezni moment momentne matice je 28-32 kgf · m. Pred pritiskom na ležaje na polžasto gred je priporočljivo, da jih segrejete v olju na temperaturo 90 ° C. Da ne bi poškodovali ustnic manšet, jih namestite s konusnimi trni. Preverite vrtenje gredi. Gred v pušah se mora vrteti brez vezave. Pri nameščanju senzorja za blokiranje izberite nastavitvene podložke, dokler razmik med sektorjem in tirnico ne bo 0,07-0,20 mm, kar ustreza razmiku 0,1-0,3 mm med blokirnim senzorjem in koncem tirnice, ko se brez zračnosti zaskoči s sektorjem. Število podložkov na vsaki strani omejevalnika mora biti enako. Nato pritrdite zaklepni senzor z vijaki. Če želite prilagoditi razmik v zatiču polžnega sektorja, morate nastavitveni tulček obračati, dokler v zatiču ne pride do razmika 0,03-0,08 mm. Ta razmik ustreza pužni puščici 4 - 6 ° s silo 1 + 05 kg · s na volan. Pri preverjanju zračnosti se polž ne sme premikati v osni smeri. Če obračate črv, dokler se ne ustavi, morate preveriti njegovo vrtenje, ki naj bo svetlo; zatiranje črva ni dovoljeno. Tuljava se mora tesno prilegati telesu in se v njej premikati. Tuljava mora biti nameščena v ohišju razdelilnika tako, da je njen posneti konec obrnjen proti hidravličnemu ojačevalniku. Nepravilna namestitev tuljave v ohišje ventila povzroči močno povečanje sile vrtenja. Pužna matica krmilnega mehanizma je zategnjena z navorom 2 kgf · m. Če luknje na polžu ne sovpadajo z režo v matici za navojni vijak, odvijte matico 1 / 12-1 / 8, dokler luknje ne sovpadajo in pritrdite z navojnim zatičem. Znak pravilnega zategovanja matice je odsotnost vrzeli med drsniki tuljave in ležaja ter povratnim udarcem volana (vrnitev tuljave v nevtralni položaj) po zaustavitvi levega vrtenja.



Podobni članki