Bu ne tür bir canavar - robotik bir vites kutusu. Robotik dişli kutusu, nedir ve nasıl çalışır? Robotik dişli kutusu nasıl kullanılır?

Bu şanzımanla trafik sıkışıklığında ve yokuşlarda sürüş.

Robotik manuel şanzımanlar, elektronik kontrol ünitesinin varlığında geleneksel olanlardan farklıdır. Elektrikli veya hidrolik tahrikleri kullanarak debriyajı devreden çıkarır ve devreye alır ve ayrıca istenilen vites gaz pedalı üzerindeki basınç derecesine (motor yükü) ve araç hızına (şanzıman ikincil milinin dönüş hızı) bağlı olarak. Bu tasarımda bir tork konvertörü yoktur, bu nedenle yakıt tüketimi klasik "otomatik" yakıt tüketiminden daha azdır ve çoğu zaman geleneksel mekaniğe sahip arabalardan bile daha azdır (bilgisayar daha uygun vites değiştirme noktalarını seçer). Ancak geçişin düzgünlüğü ve hızı açısından "robot" genellikle geleneksel bir otomatik makineden daha düşüktür.

"Robotların" davranışı farklı arabalar(özellikle farklı sınıflardan iseler) önemli ölçüde farklıdır. Ana Özellikler:

vites değiştirme gecikmeli olarak meydana gelebilir;
hoş olmayan şoklar hissedilir (araba hızlanır, ardından debriyaj ayrılır, bir süre sonra bir sonraki vitese geçilir ve hızlanma devam eder, ancak gaza basılı kaldığı için araç sarsılır);
bazı arabalarda trafik sıkışıklığında sürüş yaparken debriyajı “yakabilirsiniz”;
Yokuşta kalkış yaparken araç bir miktar geriye doğru kayar, bu nedenle sürüşe yalnızca el freni ile başlayabilirsiniz. Bazı “robotlar” yokuş yukarı giderken sürekli olarak vites yükseltip alçaltır;
Bazı durumlarda elektronik "beyin", maksimum hızlanma verimliliğini kullanmadan, geçiş yaparken gazı serbest bırakarak yardımcı olmak zorundadır. Bazen manuel moda geçmek daha kolaydır.

Motoru durdurma ve çalıştırmanın belirli özellikleri vardır. Örneğin, evinize gidiyorsunuz ve vites kolunu viteste bırakarak motoru kapatıyorsunuz. Şimdi motoru çalıştırmak için fren pedalına basmanız, kontağı açmanız ve kolu boş konuma getirmeniz gerekiyor. Vites takılıyken motor çalışmayacak ve kontak kapatılırsa kutu kolun hareketlerine yanıt vermeyecektir. Ancak robotik dişli kutusu üreticileri tasarımlarını sürekli olarak geliştiriyorlar. Örneğin yokuşta kalkış destek fonksiyonu ve trafik sıkışıklığında yavaş çekim modu zaten oldukça yaygın.

Yeni VW DSG şanzımanda tork, motor-tekerlek bağlantısı kesilmeden aktarılıyor. İçinde iki kavrama paralel olarak çalışır. Aşamaları değiştirirken biri kapatılır, diğeri açılır. Bu neredeyse aynı anda gerçekleşir. Bu çalışma şeması, anahtarlama sırasındaki sarsıntıları ortadan kaldırır ve bu işlemin süresini önemli ölçüde azaltır.

Sergey Ivanov ve Alexander Landar tarafından hazırlanmıştır.

Bir hata bulursanız lütfen metnin bir kısmını vurgulayın ve tıklayın. Ctrl+Enter.

Editörün yanıtı

Robotik dişli kutuları iki tipe ayrılır: bir ve iki kavramalı. Birinci tip "robotlar", mekatronik ve bir kişi yerine külbütör çekebilen aktüatörler takılarak mekanik manuel 5 vitesli şanzımanlardan yapılmıştır.

Kutuya, kontrol elektroniğinin komutuyla debriyajı serbest bırakan ve dişlileri devreye sokan çubuklu bir elektromekanik ünite takılmıştır. Aslında bu, içinde oturan, kolları olan ancak bacakları olmayan gerçek bir robottur. Makine bölümüşanzıman ve sürücü için performans zor iş. Bu sayede can sıkıcı debriyaj pedalını iç mekandan çıkarmak mümkün hale geliyor.

Ancak böyle bir robotik şanzımanın hiç de “otomatik makine” gibi çalışmadığını unutmamanız gerekiyor. Vites değiştirirken uzun süre düşünüyor ve sarsıntılarla vites değiştiriyor ve araba düzensiz bir ritimle gidiyor. Bütün bunlar hızla sıkıcı olmaya başlıyor.

Robotik şanzımanın zayıf halkası debriyajdır. D modunda otomatik gibi bir “robot” ile sürmeye çalıştığınızda hızla yıpranır.

Gerçek şu ki, klasik bir "otomatik" torkun motordan dişli kutusuna iletilmesi özel bir şekilde gerçekleşir. teknik ünite tork konvertörü denir. Giriş ve çıkış milleri arasında doğrudan bir mekanik bağlantı yoktur ve pervane çarklarının yağ içinde dönmesi nedeniyle tork aktarılır. Orada sürtünecek hiçbir şey yok.

Ancak “robot” farklı şekilde tasarlanmıştır. Tork konvertörü yoktur ve duraklarda debriyaja uzun süre basarsanız kutunun iç mekaniği yıpranır. Diskler sürtünür ve ısınır, çatal, yatak ve diğer parçalar aşırı yüklere maruz kalır.

Genel olarak D modunda trafik ışıklarında bir "robot" olarak duramazsınız ve vitesi mümkün olduğunca sık boşa (N) almanız gerekir. O zaman debriyaj çok daha uzun sürecek.

İki disk bir diskten daha iyidir

İkinci tip robotik şanzımanlar çok pahalıdır ve ön seçimli dişli kutularının üretilmesi zordur. Motor sporları için icat edildiler ve Porsche ve Volkswagen sayesinde sivil otomotiv üretimi dünyasına geldiler.

Yapısal olarak yukarıda anlatılan robotik kutulara benzemezler ve teknik özellikler klasik hidromekanik “otomatik makinelerden” çok daha üstündür. Ancak ön seçici "robotların" bir takım dezavantajları da vardır; bunlardan en önemlisi, debriyaj paketinin düşük güvenilirliğidir.

Ön seçimli şanzımanda bir yerine iki kavrama bulunur. Bu sayede sarsıntıları önlemek ve vites değiştirme süresini kısaltmak mümkündür. Hızlanma yumuşak ve dinamiktir.

Ön seçici şanzıman, trafik sıkışıklığında sürüş sırasında aşırı ısınmaya karşı koruma aldı. Duruşlarda diskleri kendine zarar vermeden maksimum mesafeye nasıl yayacağını biliyor. Bu nedenle nötr duruma aktarılmasına gerek yoktur. Ancak burada da hileler var.

Durma sırasında sürücünün gözle görülür bir kuvvetle frene basması gerekir. Daha sonra elektronikler niyetini anlıyor, debriyajı açıyor, motor rölantiye kadar yavaşlıyor, takometre ibresi 800 birime düşüyor ve araba trafik ışığının önünde duruyor ve bir sonraki çalıştırma komutunu bekliyor. Sürtünme yok - aşırı ısınma yok ve teknik ünitede arıza yok.

Ancak sürücü gönülsüzce pedala basarsa ve sadece ayağıyla basarsa elektroniklerin kafası karışır. Otomobilin sorunsuz hareket etmeye başladığına inanıyor, bu da debriyajın hafif kavrama modunda çalışması gerektiği anlamına geliyor. Diskler bir araya gelir, sürtünür ve motordan küçük bir tork iletir. Araba bir tork konvertörünün çalışmasını taklit ediyor gibi görünüyor ve biraz ileri doğru sürünmeye çalışıyor. Ancak fren tamamen serbest bırakılmaz ve araba yerinde kalır. Ve rahat bir sürücü, arabasını mahvettiğini hayal bile etmez.

Trafik sıkışıklığı en büyük tehlike

Klasik hidromekanik "otomatik" salyangoz hızında zahmetsizce başa çıksa da, her iki "robot" türü de trafik sıkışıklığında 2-3 km / s hızla sürüş yapmak için kontrendikedir. Herhangi bir sıkışmada 20-30 cm'lik mikroskobik hareketleri görebilirsiniz.

Herhangi bir “robot” için minimum güvenli hız 5 km/saattir, yani debriyaj tamamen kapalıyken birinci viteste hız için alt eşiktir.

Bu nedenle trafik sıkışıklığında "robotun" ömrünü uzatmak için katı bir algoritmaya göre hareket etmek gerekir: fren pedalına kuvvetlice basarak start ve stop. Trafik 5 km/s'den daha düşük bir hızla akıyorsa, önünüzde yer kalana kadar bekleyebilir ve ardından 5 km/s hızla ileri doğru ilerleyebilirsiniz. Doğal olarak bu başkalarını rahatsız eder, ancak kaprisli bir "robot" kendisine karşı titiz bir tutum gerektirir. Aksi takdirde debriyaj bloğunun 60 bin km ile değiştirilmesi gerekecektir.

Motor çekiş özellikleri içten yanma ve yük adaptasyonları doğrudan tahrik için yetersizdir. Adaptasyon için, dönüş hızını oldukça geniş bir aralıkta değiştirmenize izin veren çeşitli dişli kutuları kullanılır.

Ayrıca bu mekanizma harekete izin verir geri viteste, güç ünitesi çalışırken bir arabanın uzun süre durdurulması.

Robot, yükü ve diğer sürüş koşullarını dikkate alarak cihazın belirli bir modda çalışmasını kontrol etmek için otomatik bir şanzımanla donatılmıştır. Sürece liderlik eder elektronik ünite, belirli bir şekilde programlanmıştır.

Sürücü algoritmayı seçip seçiciyi kullanarak ayarlıyor; ayrıca mekanizmanın kontrolünü ele geçirip geleneksel mekanikte olduğu gibi geçişler yapabiliyor.

Robotik kutuların kullanımı sürücüye maksimum fayda sağlar konforlu koşullar. Dikkatinizin dağılmasına ve vites değiştirirken zaman kaybetmenize gerek yok ve işlemciye gömülü programlar (sürüş koşullarına bağlı olarak) maksimum yakıt ekonomisi sağlıyor.

Önde gelen otomobil üreticilerinin çoğu ve aralarında AvtoVAZ, bu tip dişli kutularını yaygın olarak kullanıyor Araçlar farklı sınıflar.

Robot şanzıman nedir

Şu anda, otomobil aktarım mekanizmalarının birçok farklı tasarımı bulunmaktadır. Şu soruyu cevaplamak için: bir robot dişli kutusu - nedir?, yapısını anlamanız, çalışma prensibini incelemeniz ve avantajlarını ve dezavantajlarını analiz etmeniz gerekir. Hemen hemen her karmaşık mekanizmanın, sistemde radikal bir değişiklik yapılmadan ortadan kaldırılması imkansız olan artıları ve eksileri vardır.

Robotik kutu özünde geleneksel mekanik kutunun mantıksal bir gelişimidir. İçinde vites değiştirme kontrol fonksiyonları otomatikleştirilir ve elektronik bir ünite tarafından kontrol edilir. Ek olarak işlemci, dişli oranını değiştirirken motor ve şanzımanın bağlantısını kesmesi için debriyaj aktüatörüne bir komut verir.

Robotik dişli kutusu diğer aktarım elemanlarıyla birlikte çalışır. Otomatik kontrol, vites değiştirme sağlamak üzere tasarlanmış debriyajın çalışmasıyla koordine edilir.

Tasarım ve çalışma prensibi

Otomotiv endüstrisinin gelişimi boyunca, şanzıman kontrolünü basitleştirmek için çok sayıda girişimde bulunuldu. Seriye giren robotik dişli kutularının ilk başarılı tasarımları ancak makineler işlemcilerle donatıldıktan sonra ortaya çıktı. Elektromekanik kullanarak kontrolü otomatikleştirmeye yönelik tüm girişimler ve hidrolik cihazlar olumlu sonuç vermedi.

Çok güvenilmez oldukları ve kabul edilebilir anahtarlama hızı sağlamadıkları ortaya çıktı. Bu tür kutuların bir diğer dezavantajı aşırı derecede karmaşık olması ve bunun sonucunda fahiş maliyetti.

Her şeyi çöz teknik problemler ancak motorun ve şanzımanın çalışma modlarını kontrol eden kompakt ve ucuz işlemcilerin ve sensörlerin ortaya çıkmasıyla mümkün oldu.

Tasarım

Birçoğu bağımsız olarak bu mekanizma sınıfının geliştirilmesine katıldı. Bu, oldukça geniş çeşitlilikte robot dişli kutusu tasarımları sağlamıştır, ancak bunlardaki ortak unsurları tanımlamak mümkündür:

  • elektronik kontrol ünitesi;
  • Manuel şanzıman dişliler;
  • sürtünme tipi kavrama;
  • vites değiştirme ve debriyaj kontrol sistemi.

Genellikle elektronik ünitenin işlevleri gerçekleştirilir araç bilgisayarı Güç ve ateşleme sisteminin çalışmasını kontrol eden güç ünitesi. İşlemci kutu muhafazasının dışına kurulur ve ona kablo sistemleri aracılığıyla bağlanır. Bağlantıların korunmasına özellikle dikkat edilir, özel tasarlanmış contalar kullanılır. Sıklıkla kişi grupları Oksidasyonu önlemek için ince bir altın tabakasıyla kaplanmıştır.

Robotik kutular genellikle kanıtlanmış cihazlara dayanmaktadır. Böylece Mercedes-Benz, Speedshift ünitesinin üretiminde 7G-Tronic otomatik şanzımanı kullanmış; tork konvertörü yerine çok plakalı kuru sürtünme tipi kavrama kullanmıştır.

BMW'nin Bavyeralı otomobil üreticileri de benzer bir yol izleyerek altı ileri manuel şanzımanı otomatik bir kontrol sistemiyle donattılar.

Kutunun çalışmasını sağlayan zorunlu bir unsur kavrama mekanizmasıdır. Robotik bir cihaz durumunda, bir veya daha fazla diske sahip sürtünme tipi bir tasarım kullanılır. İÇİNDE son yıllar paralel çalışan çift kavrama mekanizmalı şanzımanlar ortaya çıktı. Bu tasarım, torkun motordan kesintisiz olarak iletilmesini sağlar.

Küresel otomobil üreticilerinden robotik şanzımanlar
İletim türü Tek kavrama İki kavrama ile
Audi R-Tronic +
Audi S-Tronic +
Alfa Romeo Selespeed +
BMW SMG +
Citroen SensoDrive +
Ford Durashift'in +
Ford Powershift +
Lamborghini ISR'si +
Mitsubishi Allshift +
Opel Easytronik +
Peugeot 2-Tronik +
Porsche PDK'sı +
Renault Hızlı Vites Değiştirme +
Toyota Çoklu Mod +
Volkswagen DSG +

Debriyaj ve vites değiştirme kontrol sistemleri iki tipte mevcuttur: elektrikli veya hidrolik tahrik. Her seçeneğin olumlu ve olumsuz yanları vardır. Yukarıdaki kutuyu kontrol etme yöntemlerinin kombinasyonları mümkündür, bu da her iki tasarımın avantajlarından maksimum düzeyde yararlanmanıza ve dezavantajlarını en aza indirmenize olanak tanır.

Elektrikli kavrama tahriki, minimum enerji tüketimi sağlayan servo motorları kullanır. Olumsuz nokta son derece düşük bir vites değiştirme süresidir (300 ms ila 500 ms arasında değişir), bu da sarsıntılara ve şanzıman parçalarında artan yüklere neden olur.

Hidrolik tahrikler çok daha hızlı çalışır, bu da bu tür kutuların bile donatılmasını mümkün kılar Spor arabalar. Ferrari 599GTO süper otomobilinde geçiş süresi yalnızca 60 ms'dir ve Lamboghini Aventador'da daha da kısadır - 50 ms. Bu tür göstergeler, bu makinelere düzgün hareketi korurken yüksek dinamik özellikler sağlar.

Çalışma prensibi

Robotik bir dişli kutusunun nasıl çalıştığını anlamak için mekanizmalarının çalışma algoritması hakkında bir fikir edinmelisiniz.

Sürücü motoru çalıştırır, fren pedalına basar ve seçiciyi belirli bir konuma getirir. Debriyaj tahriki güç akışını keser ve vites kutusu aktüatörü seçilen vitese bağlanır.

Sürücü freni bırakır ve yavaş yavaş hızı arttırır, araba hareket etmeye başlar. Daha sonra tüm geçişler gerçekleştirilir. otomatik mod, belirtilen modu ve sensörlerden gelen verileri dikkate alırken. Mekanizma, seçilen algoritmaya göre işlemci tarafından kontrol edilir. Bu durumda sürücünün kutunun çalışmasına müdahale etme şansı vardır.

Video - robotik dişli kutusu (robot):

Robotik şanzımanın yarı otomatik modu, fonksiyona benzer Manuel kontrol Otomatik şanzıman— Tiptronic. Bu durumda sürücü, vitesleri küçültmek veya yükseltmek için direksiyon kolonuna takılı vites kolunu veya anahtarları kullanır. Robotik kutunun başka bir adı da buradan geliyor - sıralı.

Bu tür şanzıman otomobillerde giderek daha yaygın hale geliyor. Bu durumda şu bölünme gözlenir: Bütçe modelleri elektrikli servo motorlu kutularla donatılmıştır. Önde gelen otomobil üreticileri aşağıdaki mekanizma türlerini geliştiriyor ve seri üretiyor:

  • Citroen - SensoDrive;
  • Fiat - Dualogic;
  • Ford - Durashift EST;
  • Mitsubishi - Tüm vites;
  • Opel - Easytronic;
  • Peugeot - Tronik;
  • Toyota - Çoklu Mod.

Daha pahalı modeller için hidrolik tahrikli kutular üretilir:

  • Alfa Romeo - Selespeed;
  • Audi - R-Tronic;
  • BMW - SMG;
  • Renault'dan Quickshift.

En gelişmiş robotik şanzıman ISR (Bağımsız Vites Değiştirme Çubukları), Lamborghini'nin süper arabalarına monte edilmiştir.

Robotik şanzıman ile otomatik şanzıman arasındaki fark

Elektronik kontrol ünitelerinin geliştirilmesi ve düşük maliyeti, bunların kullanılmasını mümkün kılmıştır. seri modeller arabalar Onlar sahip farklı şekillerşanzıman ve mantıksal bir soru ortaya çıkıyor - robotik ve otomatik şanzıman arasındaki fark nedir? Eğer bu tür farklılıklar varsa, o zaman hangi tür sürücünün gereksinimlerini daha iyi karşılayacaktır ve araba seçerken hangi özelliklere dikkat edilmelidir.

Arasındaki fark robotik kutu ve otomatik olarak debriyaj tasarımından oluşur. Tork konvertörü yerine tek veya çok plakalı kuru sürtünmeli tip kavrama kullanılır.

Mekanikte olduğu gibi dişli kutusunda da tahrik ve tahrik edilen dişliler sabit bir iç içe geçmiştir ve özel kaplinler kullanılarak birbirine bağlanır. Denklem için açısal hızlar senkronizatörler kullanılır.

Video - Lada Priora'nın AMT robotuyla test sürüşü:

Otomatik şanzımanlar, çalışmaları için esas olarak planet tipi dişli kutuları ve karmaşık bir kontrol sistemi kullanır. Birinci ve ikinci seçeneklerde dişli oranı seçimi otomatik olarak belirlenir. Bu, sürücüyü motor çalışma modlarını izleme ve değişiklik yapma zorunluluğundan kurtarır.

Otomatik şanzımanı bir robotla karşılaştırırken verimlilik açısından lider ikinci cihazdır. Kuru kavramada mekanik kayıplar tork konvertörüne göre önemli ölçüde daha düşüktür.

Öte yandan, otomatik şanzıman daha rahat hareket etmeyi sağlar ve böyle bir arabada sürüş daha rahattır. Bu tür iletimin bir diğer dezavantajı, yalnızca teknik bir merkezde yüksek vasıflı uzmanlar tarafından gerçekleştirilebilen yüksek onarım maliyetidir.

Robotik şanzıman ile otomatik şanzıman arasında seçim yaparken yukarıdaki faktörlerin tümü dikkate alınmalıdır. Ucuz bütçe modelleri için arabanın maliyeti ve bakım maliyetleri önemlidir. Satın alma sırasında lüks arabalar bu tür soruların genellikle pek önemi yoktur. Sürücü için otomatik bir makineyi veya robotu kontrol etmek arasında neredeyse hiçbir fark yoktur.

Robotik şanzımanın artıları ve eksileri

Otomobil şanzımanlarını da içeren karmaşık sistemlerin çok spesifik avantaj ve dezavantajları vardır. Aşağıda robotik bir dişli kutusunun tasarımı ve çalışmasının artıları ve eksilerinin bir analizi bulunmaktadır. Bu durumda ünitenin dinamiği, maliyeti ve diğer bazı özellikleri dikkate alınır.

Listeye olumlu yönler Robotik olarak kontrol edilen dişli kutuları aşağıdakileri içerir:

  • Uzun süreli çalışmayla kanıtlanmış dişli mekanizmasının yüksek güvenilirliği.
  • Kuru sürtünme tipi kavramanın kullanılması kayıpların azaltılmasına yardımcı olur.
  • Az miktarda işletme sıvısı – transmisyon yağı bir değiştirici için 6-8 litreye karşılık yaklaşık 3-4 litre.
  • Robotik kutunun yüksek bakım kolaylığı (aslında iyi bilinen mekanikler temel olarak kullanılır).
  • Otomasyon, geleneksel pedal kontrolüne kıyasla debriyaj ömrünü %45 - 55'e kadar artırır.
  • Zor koşullarda sürüş sırasında sürücünün ünitenin çalışmasına müdahale etmesine olanak tanıyan yarı otomatik modun varlığı yol koşulları bir tepede veya trafik sıkışıklığında.

Popülaritenin artmasına katkıda bulunan “robot” dişli kutusunun avantajları açıktır bu türden farklı sınıflardaki arabalardaki şanzımanlar. Mühendislerin ve tasarımcıların çabaları sayesinde ünite sürekli olarak geliştirilmekte, özellikleri iyileştirilmektedir.

1.6 motorlu ve robotik şanzımanlı 2008 Toyota Corolla'yı satın aldım.

Ondan önce bir VAZ-21099 vardı, bu yüzden hala hiçbir şey anlamıyorum. Lütfen robotu olan izlenimlerinizi paylaşın! ve sonra herkes robotun harika olduğunu söylüyor..belli ki(((((????)

Andrey (Androcles)  Bir buçuk yıldır araba kullanıyorum... Herhangi bir sorun görmüyorum. sadece bunun aynı mekanizma olduğunu hatırlamanız ve onu otomatik bir makinedeki gibi bırakmadan yere itmemeniz gerekiyor.

Gerçek şu ki, manuelde olduğu gibi robotta da vites değiştirme anında gaz pedalını hafifçe bırakmanız gerekiyor, aksi takdirde debriyaj hızla uçup gidecek. Biraz sıkıcı, bu yüzden buna alışmanızı ve daha sonra sollamaya ve şerit değiştirmeye başlamanızı tavsiye ederim.

İlk şerit değiştirdiğimde neredeyse arkamdaki araca takılıp düşüyordum ama zamanla fark ettim ve şeridime geri döndüm.

Genel olarak daha uzun süre sürün ve buna alışın. Debriyajı değiştirmekle uğraşmak istemiyorsanız, yine de vites değiştirirken gaz pedalını hafifçe bırakmayı öğrenmenizi tavsiye ederim.

Her şey bir alışkanlık meselesidir. İnsan öyle bir yaratıktır ki her şeye alışır.
Geçenlerde temiz bir otomatiğe bindim ve bana tam bir G gibi geldi, daha doğrusu pedala bastığım için tanıdık gelmedi ve işte bu, gaz pedalını hala biraz bıraktım =))) ama bir süre sonra alıştım otomatik =)))

Ve Corolla, mmm... iyi bir araba, hoşuma gitti, bir buçuk yılda 62 bin km yol yaptı ve beni hiç yarı yolda bırakmadı.
Doğru, şimdi onu satışa çıkardım çünkü... Accor mu yoksa Corolla mı kullanacağımı bilmiyorum

Alexander (Migdalia)  bilgi için teşekkürler!))) direksiyondaki kumandaların nasıl kullanılacağını bana söyleyebilir misiniz? ve ne zaman ihtiyaç duyulur?

Andrey (Androcles)  araba kullanmak istediğinde ihtiyacın var....Onları 1,5 yılda üç kez kullandım.....sessiz sürüş tutkunuyum...ve birisini harekete geçirmek istediğimde onları açtım. hareket.....açık 80-100 km/saat hızla uçarken ikinci viteste onları fark etmezsiniz

Nasıl kullanılır??? kolay... vitesi manuel moda alırsın ve yola çıkarsın...
Arabayı dinleyin.....her vitesin maksimumunu zorlayabilirsiniz veya bunu sessiz modda yapabilirsiniz...bir robotu şehirde veya otoyolda sürmek benim için daha kolay

Karolina (Jucinde)  Robota alışmam uzun zaman aldı. Kendisinin de 2007 Corolla'sı var.
Yaşadığım tek sorun, debriyajı değiştirdikten sonra bazen birinci viteste takılıp daha fazla vites değiştirmemesi! Manuel moda açıyorum - her şey yolunda. Bana ne yapacağımı kim söyleyebilir?

Karolina (Jucinde)  ve otomatik olarak vites değiştiriyorsa, manuel modda vites küçültmenin hangi durumlarda kullanılacağını hala anlayamıyorum?

Andrey (Androcles)  hmm...viteslerde donmalar oluyordu, ama daha çok şehirde dolaşırken ikinci saniyede...Bunu gazı yere basarak düzelttim.....sadece şehrin etrafında çarparak dolaşıyoruz, sık sık araba kullanıyoruz viteslerin birleştiği yerde... vites kutusu dürtülüyor ve dürtülüyor, sonra tükürüyor ve endişelenmemek için bir vites seçiyor (genellikle daha düşük) =))) bu bir robot, bir insan gibi - sevmiyor saçmalıklardan endişelenmek)

Bu arada ineğin kendisi 2007 model, kilometre 86 bin km. - sepukha ve kutuda herhangi bir sorun yok

Sadece yağı, filtreleri ve balataları değiştirdim, 80t.km'de arka fren disklerini değiştirdim....hiçbir sorun kalmadı

Damir (Raziq)  lütfen söyle bana, bir TS 2007 robotum var, tam anlamıyla bir aydır kullanıyorum, kabinde periyodik olarak bir tür koku beliriyor, debriyajda günah işliyorum ve değiştirme anında orada oluyor bir vuruş (((herkes bana ne olduğunu söyleyebilir)

Mikhail (Dale)  Lütfen bana robottaki yağ değişim sıklığını söyle.

Damir (Raziq)  Mikhail Shtepenko her 40 beğenide

Max (Gerolt)  Standart bir makineli tüfekten daha iyisi yoktur....

Sasha (Jacey)  Damir, Damir, Hangi anda vurduğuna dikkat edin, daha yüksek bir vitese geçerken, örneğin 2'den 3'e veya daha ileri bir vitese geçerken, ses bazen arkayı açarken olduğu gibi geliyorsa, senkronizörlerin kapalı olduğu anlamına gelir artı dişli dişlisindeki dişler kırılmış, nedeni muhasebecinin yanlış çalışmasıdır (ünite hızlarının değiştirilmesi), garanti kapsamındaysa, bayiye acele edin, dişli kutusunu onarın (dişlileri ve senkronizörleri değiştirmek işe yaramaz), ayrıca talep etmeniz gerekir. muhasebeciyi değiştir çünkü düzgün çalışmıyor ve şanzımanı ve debriyajı bozuyor, bu arada debriyaj trafik sıkışıklığında çok geçmeden ısınmaya başlayacak.

Damir (Raziq)  Sasha, vites büyütmeye geçerken

Sasha (Jacey)  Evet, her şey 2'den 3'e, sonra 3-4'le başlayacak.

Damir (Raziq) normalde soğuğa geçiyor. ve farkettim ki, geçiş yaparken gaz pedalını hafifçe bırakırsanız, vurmadan geçiş yapıyor, en azından hissetmiyorsunuz.

Sasha (Jacey)  KDamir, kutu kesinlikle kapalı, yaklaşık beş bin dikkatli sürersen dayanır, sonra debriyajı yutar, her şey muhasebeciyle alakalı, vites değiştirme ünitesi sürekli daha fazla açılıyor yüksek vites Aşağıya doğru kaymaz, bu da şanzımanı öldürür ve debriyajı yakar, çok geç olmadan satarsınız, onarımlar çok pahalıdır, gerçek otomatik (tork konvertörü) olan bir şey satın almak daha iyidir. Korola iyi araba ama robot tam bir bok, sürekli aptal olması hala tolere edilebilir ama her 20-40 binde bir kırılması + onarım maliyeti. Corolla'yı yeniden sattıktan sonra satın alın, otomatik şanzımana sahiptir, aksi takdirde mekaniklerle ilgili herhangi bir sorun yaşamazsınız. Onu lanet bir robottan kendim sattım.

Damir (Raziq)  Sasha, folze b7 her şey yolunda (((

Damir (Raziq)  Sasha, aynı zamanda bir robot

Andrey (Androcles)   arkadaşlar.... her şeyi eleştirebilirsiniz... asıl mesele, olaylara nasıl davranılacağıdır.... 1.6'nın kendisinde bir robot var, onu 23500 km kilometreyle satın aldım.... şimdi 85000 km.... Kutuda bir kez günah işledim ve sonra aptallıktan karda kaydım... Yönü değiştirdim.... meğerse buz tapanın üzerinde donmuşmuş... . ve hepsi bu.... Artık hiçbir sorunum olmadı ve bugüne kadar da yaşamadım

Damir (Raziq) Cuma günü teşhis için randevu alacağım, sonra ne ve nasıl olduğunu yazacağım... hepinize bilgiler için teşekkür ederim. ama genel olarak, onunla kim karşılaşırsa karşılaşsın, muhtemelen...))

Etiketler: Robotik Toyota Corolla nasıl doğru şekilde sürülür?

Yalnız çekim yapıyordum, bu yüzden kamera seğiriyor.

28 Eylül 2013 ... Sayfa 1 / 4 - Robotik şanzıman bir Corolla'da. ... Ekonomik ve eğitilebilir bir kutu olan görüşe tamamen katılıyorum. ... Sürüş tarzımdan dolayı 73000'de debriyajı da değiştirdim önceki sahibi. ... vitesler Toyota'nın E modunda olduğu gibi devreye girdiğinde, ...

NFS VE DİĞER | Konu yazarı: Alexey


ROBOTİK ARAÇ ŞANZIMANININ "ÇAĞRILARI".
"Robotlar" olarak adlandırılanlar nelerdir? Veya bilimsel olarak konuşursak, otomatikleştirilmiş Manuel şanzıman(AMT).
Temel, bir elektronik kontrol ünitesi ve mekatroniğin eklendiği mevcut bir manuel şanzımandır - debriyajın serbest bırakılması ve vites değiştirme için bir dizi servo. Artık “mekanik”, “otomatik”e dönüştü...
Yani AMT, dinamikler, yakıt tüketimi, hizmet ömrü ve onarım maliyetleri açısından üretimi ucuz ve etkili olmayı vaat ediyordu. Pek çok otomobil üreticisinin bu teknolojiye atlaması şaşırtıcı değil ve en çok AMT ortaya çıktı farklı arabalarŞehir içi mini arabalardan inanılmaz derecede pahalı süper arabalara kadar.
Ama yakında araba şirketleri"robotları" sessizce kendilerinden kaldırmaya başladı modeli serisi. Üstelik AMT bazen kurulu olduğu makinenin üretiminin tamamlanması beklenmeden kullanımdan kaldırılıyordu. Örneğin, Toyota Corolla önceki jenerasyon(model E140) AMT, üretimin ortasında eski bir dört vitesli otomatik şanzımanla değiştirildi.
Otomobil üreticilerini markanın itibarını zedeleyecek bu tür hamlelere iten neydi?
Kendinize iyi bakmak seyahat etmekten daha önemlidir
Hadi baştan başlayalım. Araba her zaman kuru ve pürüzsüz asfaltta hareket etmeye başlamaz. Bazen kumdan veya kar yığınından çıkmanız, kaymadan buz üzerinde başlamanız veya yokuşta bir römorkla başlamanız gerekir. olan makinelerde manuel kutu Gaz ve debriyaj pedallarının çalışması beşinci noktadaki “hareket sensörü”, kafadaki “kontrol ünitesi” ve sürücünün ayaklarındaki “aktüatör” ile kontrol ediliyor. Belirli bir durumda neye ihtiyacı olduğunu önceden bilir: debriyajı kurtarmak, yumuşak bir şekilde hareket etmek veya güç sarsıntısı yapmak. Bu, startın başarısının ve bunun debriyaj açısından sonuçlarının sorumluluğunun tamamen kendisine ait olduğu anlamına gelir.
Debriyaj otomatik olarak kontrol ediliyorsa, o anda kendisinden ne istendiğini bilemez. Ayrıca, otomatik modda çalışan bir debriyajın servis ömrünün sorumluluğu (garanti dahil) otomobil üreticisine aittir.
Kuru bir tek plakalı kavrama, özellikle yük altında hasara yol açmadan uzun süre kayamaz. Bu nedenle otomasyon, debriyajın yeterince hızlı ve düşük motor devirlerinde "yakalanacağı" şekilde ayarlanır. Sonuç olarak AMT ile buz üzerinde sorunsuz bir başlangıç ​​yapma girişimi şu şekilde görünüyor. Sürücü uzun süre gaz ekliyor ama ilk başta tekerleklerde yeterli çekiş yok ve sonra aniden kayıyor. İşte bu kadar, geldik...
Buz değil de tekerlekleri döndürmenin daha zor olduğu bir kar yığınıysa, keskin bir kaymanın ardından tekerlekler hemen kendilerini aks kutusuna gömerler ve iç mekan yanık debriyaj kokusuyla dolar...
Hareket etmenin gerçekten zor olduğu durumlarda (örneğin kumda veya yokuşta bir römork varken), otomatik sistem, aşırı yükten koruma girişiminin başarısız olması durumunda, motoru kapatmadan hemen debriyajı açar. Sonuç olarak, araba yerinde sarsılıyor ve hiçbir yere gitmiyor...
Yay, beyler, yay
Ancak başarılı bir şekilde ışığa başlamayı başarmış olsanız bile sevinmek için acele etmeyin. Sonuçta, birinci vites yakında bitecek ve daha yükseğe vites değiştirmeniz gerekecek. Vites kutusu mekanik ise vites değiştirme anları ve şekli direksiyon başında oturan kişi tarafından seçilir. İyi bir sürücü, yolcular bunu hissetmeden vites değiştirir. Mümkün olduğu kadar dinamik bir şekilde hızlanmanız gerekiyorsa, neredeyse gazı bırakmadan ve debriyaj yarı basılıyken kolu hızlı bir şekilde çekebilir - böylece araç vites geçişleri sırasında "donmaz".
AMT bunu yapamaz. Spor modu olsa bile yalnızca geçiş noktalarını daha fazla yöne kaydırır yüksek hız. Ancak geçiş sürecinin kendisi hala uzun sürüyor; otomasyon öncelik olmaya devam ediyor dikkatli tutum debriyaj ve şanzımana. Yani tekerleklere iletilen çekiş akışı uzun süre bozulur.
Bu nedenle göreceli olarak bile sessiz sürüş Her geçişte yolcular, özellikle birinciden ikinciye ve ikinciden üçüncüye geçerken Çinli bobblehead'ler gibi başlarını sallıyorlar. Ve keskin bir başlangıçla bu gagalama etkisi daha da yoğunlaşır.
Mesela kendinizi sıkıştırmaya çalışıyorsunuz. yoğun akış bitişik yoldan. Sürücülerden biri farlarını yakıp söndürüyor - diyorlar ki, gidin, geçmenize izin vereceğim. Pedala basıyorsunuz, araba ateş ediyor ve aniden... hızlanma duruyor. Ve bir sonraki vuruştan önceki duraklama sadece bir buçuk saniye sürse de, geçmenize izin veren sürücü ayağını frene koymayı ve kolay erdemli hanımı hatırlamayı başarır.
Spor arabalarda AMT'yi daha hızlı hale getirmeye çalıştılar, ancak olumsuz tarafı daha da keskin sarsıntılar ve debriyaj ve vites kutusu üzerindeki artan yüktü.
Ve yine de - sarf malzemeleri
AMT debriyajı korumaya ne kadar çabalarsa çabalasın, otomatik, sürücünün aksine, her özel duruma uyum sağlayamaz, bu nedenle yerleşik algoritmaya göre çalışır. Bu, iyi bir sürücünün debriyajı daha hassas bir şekilde idare edebileceği durumlarda debriyajın sıklıkla aşırı yüke maruz kalacağı anlamına gelir.
Uygulama, AMT'li araçlarda debriyajın nadiren en az 60.000-70.000 km dayandığını göstermektedir. Ve dağlarda araba kullananlar veya römork çekenler için bu tamamen sarf malzemeleri bazen 10.000-15.000 km içinde aşınır. Otomasyon onun işine müdahale etmesine izin vermediği için bunu sürücünün aptal olmasına bağlayamazsınız.
Aynı zamanda, debriyaj diski aşındıkça, AMT için kaçınılmaz sarsıntılar giderek daha da ilerler ve zaten tükenmiş olan diski bitirir. Elbette periyodik olarak servis merkezine gelebilir ve "ayar" anlarını diskin azaltılmış kalınlığına göre uyarlayabilirsiniz. Ama çok karmaşık değil mi?
Genel olarak hiçbir üretici AMT'yi kabul edilebilir standartlara getiremedi. Ne yapalım?
Geçmek...
Yollarda iyi şanslar!
http://www.dkp-donauto.ru/ Kontrol edin boya kaplama araç kazaya karıştı. Bir araba alım satım sözleşmesi hazırlamak. Ba... Bir arabanın boyasının kazaya karışma ihtimaline karşı kontrol edilmesi. Bir araba alım satım sözleşmesi hazırlamak. veritabanlarına karşı kontrol... www.dkp-donauto.ru

Toyota Corolla 2008, Merhaba sedan gövde tipi...

9 Mart 2013 ... Toyota Corolla 2008 sahibinin yorumu: Merhaba dostum... Yaz aylarında onu basit bir otomatik gibi kullanabilirsiniz. ... Her şeyi doğru yazdım! .....robot şanzımanlı arabalar üretiyorlar ve Toyota da...

toyota Corolla robotu. Sahibinin incelemesi - YouTube

14 Şubat 2015 - 10 dk. - Kullanıcı tarafından eklendi Maxim StorozhenkoShort Toyota incelemesi 2009 Corolla robotta. Çerçevedeki sürekli rüzgar için özür dilerim((Motorun çalıştırılması bu arabanın-15C'de...

Araba meraklıları arasında "robotun" titiz, güvenilmez ve karmaşık bir şey olduğuna dair bir görüş var. Kısmen haklılar, ancak tüm robotik şanzımanları ve tüm sahipleri aynı fırçayla aynı kefeye koymayalım ve ömrünü uzatmak için şu veya bu "robotun" nasıl düzgün şekilde sürüleceğini bulalım.

"Robot" nedir

Bugünkü konumuz daha çok sürüşle ilgili olduğu için teknik açıdan karmaşık terminolojiye dalıp “robotların” sorunlarına değinmeyeceğiz. Kasıtlı olarak veya kazara manuel şanzımanlı bir araba satın alan sıradan bir kişiyseniz (örneğin, satıcı sizi aldattıysa) Ford Focus 3, otomatik şanzımana sahip olduğunu söyledikten sonra), o zaman "robotun" aynı manuel şanzıman olduğunu bilmeniz yeterli olacaktır, sadece debriyaja basar ve içindeki hızları bir dizi elektrik motoruyla değiştirir. Tüm bunlar, sürücünün beyninin yerini alan ve birçok sensörden gelen yığınla bilgiyi bağımsız olarak okuyan ayrı bir kontrol ünitesi tarafından yönetiliyor.

İki kavramalı (ön seçimli dişli kutuları) “robotlar” bu tanımın biraz dışındadır, çünkü bunlara ek olarak ek kit Sürtünmeli kavramalarda çift ve tek dişlileri ayırmak için dişlilerin bulunduğu başka bir şaft bulunur. Dahası, bazı DSG çeşitleri ıslak kavramalarla donatılmıştır ve tasarımları otomatik şanzımanı daha çok andırıyor, ancak özü değil.

"Islak" kavramalara sahip robotlar çok daha iyi davranır ancak vites kutusu tüm motorlarla eşleşmez

Belki çok yakında mühendisler bu şanzımanları mükemmelliğe getirecekler, ancak bu arada manuel şanzımanın tasarım ve kontrol programındaki kusurlar nedeniyle "otomatik" şanzımandan geçiş yapan sahipler güvenilirlik, onarım ve bakım konusunda zorluklar yaşıyor. Bayilerden değerli bilgiler beklemek işe yaramaz; üniteyi onarmak veya değiştirmek için onlara gelmeniz onlar için faydalıdır. Bu nedenle, bir robotun doğru şekilde nasıl sürüleceğine ilişkin bilgilere dikkat edin.

“Mekaniğin” üzerinde olduğunuzu hayal edin

İşte başlamanıza yardımcı olacak bazı bilgiler. Tüm EasyTronic aktüatörlerdeki “hasta” bile ağırdır Opel Zafira bazı sahipler 200 bin km'yi sorunsuz seyahat ediyor. Neden biliyor musun? Çünkü bir “robotun” ömrünü uzatmanın belirleyici unsuru sürüş tarzıdır. Herkes debriyaj pedalının yokluğunu "otomatik" olarak algılamaya alışkındır ve vites değiştirmenin ne zaman ve hangi vitese geçeceğini hiç umursamadan onu kullanır ve bir "robotu" doğru şekilde sürmek için izlemeniz gerekecektir. Vites değiştirme anında gaz pedalını hafifçe bırakın. Evet, evet, mekanikteki gibi. Bu şekilde debriyajı aşırı yükten korursunuz ve özellikle tek diskli AMT'ler için vites değişimi sarsıntısız, yumuşak bir şekilde gerçekleşir.

Ön seçimli şanzımanlarda (DSG, PowerShift), yeni olmalarına rağmen, vites değiştirme anını her zaman takip edemezsiniz - iki kavrama seti bunu neredeyse fark edilmeden yapmanıza izin verir, bu nedenle vites değişimini "tahmin etmenin" tek kesin yolu vitesi manuel moda geçirmek için ve... Aynen öyle - gaz pedalını hafifçe bırakın.

Araba kullanma

Bu paragrafın özü en basit ve en etkili olanıdır. PDK şanzımanlı bir Porsche'niz yoksa, manuel şanzımanın kaynağını korumanın ana kuralı, yarışmadan sürüş yapmaktır. Daha az agresif bir sürücü olun veya robotik şanzımana sahip bir araba almayın; daha ucuz olacaktır.

Uyarlama ve güncelleme

"Robotun" esnek ve iddiasız olmasını istiyorsanız bunu 20 bin km'de bir yapmanız gerekecek. kavramaların ve mekatroniğin adaptasyonuna gidin, çünkü kavramalar aşındıkça kavrama noktası kayar ve "beyinlerin" bu konuda bilgilendirilmesi gerekir. Bu işlemlerden sonra vites geçişleri daha yumuşak olacak ve bu da şüphesiz hem debriyajın hem de vites değiştirme mekanizmasının ömrünü uzatacaktır. Adaptasyon için bayiye giderseniz, özellikle DSG veya Powershift ise, şanzımanınız için yeni donanım yazılımı sürümlerini sormaktan çekinmeyin. Yeni yönetim programları daha gelişmiş ve yalındır.

Kuru kavramalı robotik şanzımanların büyük bir artısı, kavramaların kalan ömrünü teşhis etme yeteneğidir

Yağı değiştir

“Kuru” kutular söz konusu olduğunda bu kural ihmal edilebilir. Ancak yağ banyosunda kavramaları olan "robotlar", yağlayıcının zamanında değiştirilmesi olmadan uzun süre dayanmaz. Ancak dişli kutusuna uygun şekilde bakanlar, hiçbir şekilde hidromekanik otomatik şanzımanların çoğundan daha düşük olmayan, tamamen güvenilir bir ünite alırlar.

Sonuç olarak

Tabii ki, tüm bu yöntemler sizi robotik şanzımanlarla ilgili sorunlardan% 100 korumayacaktır, özellikle de "robotun" kuru kavrama(lar)ı varsa, ancak aşırı aşınma eşiğini çok makul bir süre için geriye itebilirsiniz. Deneyimli yarışçılar DSG-7'yi (DQ250) 50 bin km bitirmeyi başarırsa, sakin, ölçülü büyükbabanın 120 bin km veya daha fazlası için yeterli kaynağı vardır.

Elbette, otomobil üreticilerinin yeni ürünlerinin kusurlarını sahiplerinin kendilerinin ödemek zorunda kalması utanç verici ve manuel şanzımanı tamir etme maliyeti bazen tüm arabanın maliyetiyle karşılaştırıldığında önemli miktarlara ulaşıyor. Ancak, zaten anladığınız gibi, her şey o kadar da kötü değildir ve uygun özenle makine sizden para emmez. Mutlu operasyon!

Bir robota doğru şekilde nasıl binilir güncellenme tarihi: 16 Mart 2019: Stop-autohlam



Benzer makaleler