Kontrolna jedinica d. Elektronska upravljačka jedinica - šta pokreće motor? Šema ECU motora

Moderan automobil je složeni sklop koji se sastoji od skupa komponenata, uključujući mnoštvo elektronike. Za normalno funkcioniranje automobila potreban je koordinirani rad komponenata prema datim algoritmima. Pruža sinhroni i ispravan rad elektronička upravljačka jedinica (ECU) - jedinica kojom su opremljene mnoge komponente automobila.

Opšta definicija

Elektronska upravljačka jedinica znači bilo koji sistem zasnovan na mikroprocesoru koji je odgovoran za rad jedne ili druge električne komponente automobila (ili nekoliko podsistema). Često se u engleskoj literaturi nalazi pojam ECU koji označava elektroničku upravljačku jedinicu.

Postoje vrste blokova:

  • samo ECU - upravljanje bilo kojim podsustavom ECU, osim motorom;
  • ECM - modul odgovoran za motor (na engleskom jeziku Engine Control Module);
  • kombinovani ECU motora i menjača, koji kontroliše i menjač i motor;
  • sistem upravljanja kočnicama;
  • jedinica za upravljanje automatskim mjenjačem;
  • Kontrola ovjesa ECU;
  • centralna upravljačka jedinica i sinhronizaciona jedinica;
  • glavni ECU;
  • itd.

Totalni kontroleri u modernom naprednom vozilu opremljenom najnovijim inženjerska tehnologija, ponekad do 80 i više. ECU-ovi zajedno čine jedan sistem - automobilski računar.

Važan element ECU-a je njegov softver ("firmware"). Ona je odgovorna za logiku komponenata, a modifikacija firmvera ECU-a može se značajno promijeniti karakteristike performansi automobili. To često koriste entuzijasti i trkači koji podešavaju programski poboljšavaju određene aspekte svog "željeznog konja" - optimiziraju potrošnju goriva, parametre ubrzanja i još mnogo toga.

Upravljački modul motora

Može se nazvati jednim od glavnih, jer je ova elektronička jedinica odgovorna za srce mašine - njen motor. ECU prima informacije od različitih senzora, analizira ih na osnovu algoritama ugrađenih u firmware i šalje odgovarajuće signale različitim pokretačima.

ECU motora komunicira s ostalim elementima unutarnjeg sistema automobila putem sabirnice nazvane CAN (CANbus), koja objedinjuje sve elektronske napune vozilo na mrežu. Glavni blokovi s kojima ECU motora "komunicira":

  • Automatski mjenjač;
  • sistem protiv blokiranja kotača (ABS);
  • stabilizacijski sustavi;
  • kočnice;
  • sigurnosni blok;
  • modul stabilnosti deviznog kursa;
  • tempomat;
  • klimatska instalacija.

Glavni zadaci ECU-a motora:

  • kontrola procesa paljenja;
  • ako, tada kontrola sistema ubrizgavanja;
  • kontrola distribucije plina motora;
  • praćenje senzora gas;
  • održavanje ciljne temperature u rashladnom sistemu;
  • analiza sastava izduvnih gasova i kontrola njihovog podsistema za recirkulaciju.

ECU senzori primaju podatke od senzora radilice, izvještavajući o njegovoj brzini i trenutnom položaju. Uređaj očitava brzinu automobila, parametre napona u ugrađenom napajanju i puno drugih informacija. ECU ima ugrađeni sistem samodijagnoze koji osvjetljava signal CheckEngine na instrument ploči u slučaju kvara. Paralelno s tim, kôd greške otkrivene greške zapisuje se u memoriju ECU-a, koji se kasnije može pročitati kroz servisni konektor pomoću poseban uređaj i softver. Ovo pomaže u identificiranju problema.

Uključeno moderni automobili Uobičajeni dijagnostički univerzalni konektor OBD2:

Na njega je povezan bilo koji uređaj koji radi na ovom protokolu i koji može "čitati" podatke iz memorije.

Uređaj ECU motora

Tehnički se ova elektronička jedinica sastoji od ploče sa procesorom i memorijskim modulom zalemljenim na njoj. ECU ploča je zatvorena u metalno ili plastično kućište. Ploča ima konektore izvedene kroz tijelo koji povezuju ECU sa sistemima vozila i omogućavaju povezivanje dijagnostičkih uređaja. Upute za automobil uvijek naznačuju mjesto ECU-a: obično je to mjesto iza pretinca za rukavice, prostora za motor ili unutar prednje kontrolne ploče.

ECU na brodu ima tri vrste uređaja za pohranu (memorija):

  • EPROM - Programabilna memorija samo za čitanje. Sadrži šifru firmvera i parametre po kojima elektrana radi;
  • RAM - operativna memorija, inače "RAM" ECU-a. Hlapljiv je, čuva privremene informacije;
  • ERPZU. Električno programibilna memorija čuva neke podatke - kodove brave, pristupne ključeve, informacije o potrošnji goriva, kilometraži i periodu rada motora.

Programski softver ECU-a podijeljen je na kontrolni i funkcionalni dio. Prvi provjerava signale koji dolaze na jedinicu i, ako se pronađu netačne vrijednosti, ispravlja ih ili blokira motor, sprečavajući oštećenja. Drugi prima podatke, obrađuje ih i šalje rezultat iz ECU-a u obliku impulsa na željene uređaje.

Shema ECU-a motora:

Funkcije i zadaci ECU kutije

ECU je odgovoran za izvršavanje nekoliko zadataka:

  • kontrola načina rada kutije i njihovo prebacivanje ako je potrebno;
  • dijagnostika sistema;
  • memorisanje grešaka za dalju analizu problema i popravak.

ECU se obično montira u svom kućištu:

ECU lokacija

Upravljački blok automatski mjenjač mogu se nalaziti:

  • direktno u kućištu automatskog mjenjača;
  • izvan toga.

Prva opcija omogućuje vam značajno smanjenje količine ožičenja u automobilu, jer manje "kabelskih svežnja" ožičenja ide od elektroničkog mozga ECU-a do senzora. Ali postoje i nedostaci:

  • teška temperaturni režim... Kutija se značajno zagrijava tokom rada, što negativno utječe na tanko elektronsko punjenje ECU ploče kontrolera;
  • poteškoće u popravljanju: bilo koja operacija s ECU-om zahtijeva rastavljanje kutije, što čini popravke težim i skupljim.

Primjer ECU lokacije unutar kutije:

Vanjsko mjesto ECU-a nema nedostataka unutarnjeg: ne tako visoke temperature, ECU možete dodatno zaštititi od vlage i drugih negativnih utjecaja. Pored toga, olakšan je pristup jedinici za servis i popravke, a inženjeri imaju priliku pozicionirati ECU na prikladan način.

Ali postoji i nedostatak: s ovim aranžmanom, ECU mora razvući dugačke pojaseve kako bi povezao ECU, senzore i servo-motore.

Kvarovi ECU-a

Najčešći razlog kvara modula upravljanja automatskim mjenjačem:

  • snažan udarac u kutiju (puknu ECU ploča, procesor ili memorijski čip);
  • efekti vibracija;
  • toplota;
  • skokovi napona u brodskoj mreži;
  • korozija vlagom.

Neispravna elektronička kutija dovodi do pogrešnog prebacivanja brzina ili do situacije kada automatski mjenjač prijeđe u položaj hitan načinrad u samo jednoj brzini (obično u trećoj). Ako postoji bilo kakva sumnja u vezi s ECU kutije, trebali biste što prije kontaktirati specijaliziranu službu.

Važno: snažno se ne preporučuje kretanje neispravnim automatskim mjenjačem! To može dovesti do oštećenja ne samo ECU-a, već i mehaničkog dijela kutije. Automobil treba odvesti na servis šleperom.

Dijagnostika neispravnog ECU-a vrši se pomoću posebne opreme. Obično pokušavaju jednostavno zamijeniti neispravnu ECU, jer ako je i dalje relativno lako ponovno lemiti izgorene kondenzatore, zamjena ECU mikrocirula je naporan zahvat, dok odgovarajući čip još uvijek treba pronaći. Stoga, često najbolji način - zamjenom ECU-a, takav korak u potpunosti će riješiti probleme s kutijom i vratiti je u radnu sposobnost.

Još jedan važna stvar - samo stručni stručnjak treba popraviti ECU kutije (i bilo koji u principu). Mnoge usluge "garaže" nude usluge popravka automatskog mjenjača, ali nisu u mogućnosti jamčiti kvalitetu usluge, a nakon njihove intervencije kutija je u stanju "umrijeti" u potpunosti.

Ostale vrste ECU-a

Ostale kontrolne jedinice koje kontroliraju druge elektroničke sisteme (tempomat, upravljački modul kočnice, osvjetljenje itd.) Rade na sličnim principima i podložne su sličnim kvarovima.

Važno je nadgledati stanje automobilske elektronike i ECU-a, servisirati ih i odmah zatražiti popravke u slučaju kvara: to će osigurati nesmetan i dobro koordiniran rad svih automobilskih sistema.

U modernim automobilima sva električna oprema kombinira se u jedinstveni sistem koji se naziva električni paket. Upravljanje paketom napajanja dodijeljeno je posebnim elektroničkim jedinicama - pročitajte sve o tim uređajima, njihovom dizajnu i funkcionalnosti, kao i o pravom izboru i zamjeni, pročitajte članak.

Šta je električna upravljačka jedinica?

(kontroler električne opreme, komforna jedinica, elektronička jedinica središnjeg tijela) - komponenta električnog sistema vozila; elektronski uređaj zasnovan na mikroprocesorima / mikrokontrolerima, služi kao centralna upravljačka jedinica za pomoćne sisteme i elektronske komponente vozila kako bi se povećala njegova udobnost i sigurnost.

U modernim automobilima i mnogim kamioni razna električna oprema - električni podizači prozora, spoljni i unutrašnji rasvjetni i svjetlosni alarmi, brave na vratima, pogon retrovizora i drugi - sastavljeni su u jedinstveni sistem, koji se naziva električni paket (EP). Funkcije upravljanja i upravljanja elektroničkim signalom dodijeljene su centralnoj upravljačkoj jedinici (kontroleru). Korištenje upravljačke jedinice energetskog paketa omogućava vam primjenu različitih shema upravljanja automobilskom električnom opremom:

  • Ručno upravljanje pomoću odgovarajućih prekidača na armaturnoj ploči, vratima, prekidaču stuba volana itd .;
  • Daljinsko upravljanje električnom opremom pomoću auto alarma ili telematskih sustava;
  • Automatska kontrola nekih elemenata u skladu sa stanjem automobila, kontrolera motora i računara;
  • Automatska kontrola glavnih elemenata koji osiguravaju sigurnost automobila (centralno zaključavanje, prozori, svjetla) kada se promijeni status auto alarma i / ili imobilizatora.

Dakle, upravljačka jedinica energetskog paketa omogućava vam da povećate udobnost i sigurnost automobila, kao i da proširite funkcionalnost njegovog električnog sistema koristeći prednosti i mogućnosti protokola za prenos podataka CAN, LIN, K-Line i drugih.

Neispravnost EA kontrolera može u potpunosti poremetiti rad električne opreme vozila, pa se ova jedinica mora što prije zamijeniti. Da biste pravilno kupili novu jedinicu, morate razumjeti postojeće tipove ovih uređaja, njihove karakteristike i funkcionalnost.

Dizajn električnih upravljačkih jedinica

Svi moderni EP kontroleri izgrađeni su na bazi mikroprocesora ili mikrokontrolera, koji preuzimaju funkcije upravljanja krugovima električne opreme. Procesori imaju algoritme za kontrolu opreme u raznim situacijama - kada ručno upravljanje, u automatski režim itd. Direktna kontrola opreme vrši se pomoću elektromagnetskih releja male veličine ili elektroničkih ključeva zasnovanih na moćnim tranzistorima sa efektom polja.

Elektroničke komponente nalaze se na štampanoj ploči koja je ugrađena u plastično kućište, a veza sa električnom opremom vrši se pomoću standardnih električnih konektora. Na jednu jedinicu može se instalirati jedan do tri konektora, često su krugovi napajanja i upravljanja odvojeni, a za povezivanje se koriste odvojeni konektori.

Smješten je ispod kontrolne ploče ili središnje konzole, obično se instalira u blizini montažni blok releji i osigurači - ovo smanjuje dužinu kabela između ovih čvorova. Jedinica se montira vijcima ili metalnim nosačem.

Vrste i funkcionalnost električnih upravljačkih jedinica

Električne upravljačke jedinice koje se koriste u raznim vozilima mogu se razlikovati u funkcionalnosti i radnim karakteristikama, ali općenito su odgovorne za upravljanje sljedećom električnom opremom:

  • Regulatori prozora na svim vratima i mehanizam za zaključavanje regulatora prozora;
  • Pogon spoljnih (bočnih) retrovizora;
  • Grijani vanjski retrovizori;
  • Grijano stražnje staklo;
  • Grijana prednja sjedala;
  • Centralno zaključavanje;
  • Mehanizam zaključavanja i brave prtljažnika i nape;
  • Prednji i stražnji pokazivači smjera;
  • Unutarnja rasvjeta - stropna svjetiljka, lampe sa B-stupovima, granične lampe, osvjetljenje prtljažnika;
  • Osvjetljenje ploče s instrumentima;
  • Uređaji za spoljnu rasvetu - maglenke i straga maglenke, parkirna svjetla, preokretanje svjetla.

Uključivanje, isključivanje i promjena načina rada navedene električne opreme vrši se isporukom upravljačkih signala na aktuatore - električne motore ili motore sa zupčanicima, grejni elementi ili lampe / LED diode. Zatvaranje krugova, kao što je već gore spomenuto, vrši se odgovarajućim relejima ili ključevima. Upravljački signali generiraju se od nekoliko mikrokontrolera i upravljačkih mikrocirkula, čiji broj u upravljačkoj jedinici može doseći pet ili više. Svaki mikrokontroler i upravljački program odgovoran je za različite uređaje, obično se koriste zasebni mikrovezja za kontrolu električnih prozora, vanjske i unutarnje rasvjete, centralnog zaključavanja itd.

Štoviše, nema svaki kontroler energetskog paketa sve navedene funkcije. Standardno je ova jedinica odgovorna za kontrolu podizača prozora, ogledala i centralne brave, s proširenom funkcionalnošću, jedinica kontrolira unutarnju i vanjsku rasvjetu i ostale električne uređaje. U skladu s tim, vozila različitih konfiguracija koriste elektroničke upravljačke jedinice koje nisu iste u funkcionalnosti i mogućnostima.

Treba napomenuti da se u našoj zemlji sistem upravljanja električnom opremom, koji pored prozora, brava i ogledala uključuje i drugu opremu, često naziva punim paketom snage (PEP). Međutim, ovo je više marketinški trik nego odraz stvarnih mogućnosti sistema - mnogih strani automobili imaju više mogućnosti od takozvanog PEP u domaćim automobilima.

Kako odabrati i zamijeniti električnu upravljačku jedinicu

Uprkos visokoj pouzdanosti, EC upravljačke jedinice mogu otkazati, što za sobom povlači kvar na električnoj opremi vozila. Na neispravnost ove jedinice ukazuju i kvarovi pojedinih uređaja (na primjer, nemogućnost uključivanja ili neispravan rad pokazivača smjera, električni podizači prozora itd.) I kvarovi nekoliko uređaja odjednom (na primjer, sva vanjska i unutarnja rasvjeta, grijači stakla i sjedala itd.) itd.). U svakom slučaju, prvo se provjeravaju osigurači odgovarajuće opreme, a tek onda se provodi dijagnostika električne upravljačke jedinice.

U nekim slučajevima, EP upravljačka jedinica podliježe popravku, što se svodi na zamjenu neispravnog mikrokontrolera ili drugih dijelova. Međutim, ponekad je jednostavnije i jeftinije zamijeniti sklopljenu jedinicu nego je predati na popravak (pogotovo ako automobil ima minimalnu EDS konfiguraciju bez funkcije upravljanja imobilizatorom). U tom slučaju, zamjenska jedinica istog tipa i modela (kao i kataloški broj) mora se koristiti kao zamjena. U nekim je slučajevima moguća instalacija bloka drugog modela, ali najčešće je to ometeno potrebom za promjenom pinout-a konektora ili zahtijeva napuštanje nekih funkcija.

Uređaj se mora zamijeniti u skladu s uputama za popravak i održavanje vozila. Posao se obično svodi na rastavljanje stare jedinice i instaliranje nove, ali prije svega trebate pristupiti ovom uređaju, a to može zahtijevati djelomično rastavljanje kontrolne ploče ili konzole. Budući da se električna instalacija izvodi pomoću standardnih konektora, nisu potrebni lemljenje ili drugi postupci, a nova upravljačka jedinica počinje raditi odmah nakon instalacije i napajanja električnog sistema automobila.

Ako kontroler energetskog paketa radi zajedno sa alarmom i / ili imobilizatorom, prije početka rada moraju se isključiti (prenijeti na servisni način ili potpuno isključivanje). U suprotnom mogu postojati problemi s radom električne opreme ili samo problemi s abnormalnim radom sigurnosnog sistema.

Ispravan izbor i zamjena električne upravljačke jedinice osnova su za pouzdan rad električne opreme vozila.

Uzimajući u obzir da „vitalna aktivnost“ vozila direktno zavisi od ispravnog rada svih njegovih sastavnih sistema, ne postoji ništa iznenađujuće u postojanju određenog „think tanka“ koji nadgleda njihovo stanje i aktivnost. Ovaj centar je elektronička upravljačka jedinica (ECU). Kvarovi na ovom strukturnom dijelu automobila odmah se prikazuju na radu napajanja mjenjača, izduvni sistem i drugi "kontrolirani" elementi. Sada ćemo pokušati razumjeti princip rada elektroničke upravljačke jedinice, a također ćemo razmotriti glavne uzroke njegovih kvarova i načine za njihovo uklanjanje.

1. Princip rada i karakteristike elektroničke upravljačke jedinice

U polju automobilske elektronike, ovaj je uređaj općeniti pojam koji objedinjuje bilo koji ugrađeni sustav, koji zauzvrat kontrolira jedan ili više mehanizama u podsustavima automobila. Vrste elektroničkih upravljačkih jedinica dijele se na: elektronička upravljačka jedinica motora (najčešći tip), centralna upravljačka jedinica, kombinirana upravljačka jedinica mjenjača motora, upravljačka jedinica kočioni sistem, centralni upravljački modul, glavni elektronički modul, upravljački modul ovjesa, upravljač tijelom, centralni modul za sinkronizaciju itd.

Ponekad se svi ti sistemi, zajedno uzeti u obzir, nazivaju automobilskim računarom, iako sa tehnička tačka pogled je nekoliko blokova. Često jedan sklop može sadržavati veliki broj zasebnih upravljačkih modula. Dakle, pojedinac moderni automobilimobiteli kombiniraju do 80 elektroničkih upravljačkih jedinica, a njihov ugrađeni softver nastavlja svoj uspješan razvoj. S tim u vezi, upravljanje povećanim brojem složenih ECU-ova vozila igra glavnu ulogu u njegovom efikasnom radu danas.

Glavna vrsta elektroničkih upravljačkih jedinica za automobil je ECU motora (često se naziva i jednostavno elektroničkom jedinicom). Korišćenje ovaj uređaj kvalitativno optimizira niz osnovnih parametara vozila: snaga, potrošnja goriva, nivo održavanja štetne materije u ispušnim plinovima itd. Predstavljen je u obliku svojevrsnog računarskog uređaja čiji je glavni zadatak obrada informacija koje dolaze iz ulaznih senzora i na osnovu toga na različite sisteme motora prenosi odgovarajuće upravljačke naredbe.

S konstruktivne strane, takav se blok sastoji od kutije (hardvera) i potrebnog softvera, čiji je središnji dio procesor. Tu dolaze podaci sa svih senzora jedinica napajanja, nakon čega su podložni obradi i naknadnoj analizi. Pored tradicionalnih podataka senzora (kao što su položaj i broj okretaja u minuti ili protok vazduha), dodani su dodatni podaci o brzini vozila, nivou kisika u ispušnim plinovima, nepravilnostima površina ceste, zahtjev za uključivanje klima uređaja i gomilu drugih signala usmjerenih na optimizaciju tijeka rada motora. Broj senzora modernih automobila odavno je premašio 20.

Za izvršavanje računskih operacija potrebna je instalacija softvera. Karakteristična karakteristika modernih elektroničkih upravljačkih jedinica je mogućnost reprogramiranja koja je omogućila odmak od ozbiljnih ograničenja postavljenih tvorničkim programom i otvaranje novih vidika za primjenu podešavanja motora, na primjer, ugradnju turbopunjača ili opreme za korištenje alternativnih goriva.

Nećemo sada ulaziti u suštinu aktivnosti svakog pojedinog ECU-a, jer će to trajati jako dugo, već ćemo svoju pažnju usmjeriti na opisanu elektroničku jedinicu za upravljanje motorom, jer je, kao što smo već napomenuli, upravo on ključ za učinkovito funkcioniranje pogonske jedinice, a samim tim i cijeli auto.

2. Razlozi za kvar ECU-a

Bilo koja elektronička upravljačka jedinica je važna oprema, a pojava kvarova u njoj može uzrokovati kvar cijelog mehanizma. Kao svojevrsni "think tank" cijelog ECU sustava, odgovoran je za sve procese koji se u njemu odvijaju, stoga čak i manja oštećenja mikroprocesora mogu prouzročiti kvarove u mjenjaču, sustavu kontrole emisije, sistemu punjenja i mnogim drugim komponentama održivosti vozila. Glavni znakovi kvara elektroničke upravljačke jedinice smatraju se neuspjehom pokretanja motora, stalne poruke o kršenjima njegovog rada, koje se ne uklanjaju ni na koji način, i neki drugi simptomi.

U principu, pojava kvarova u radu ECU-a prilično je rijedak fenomen koji se obično ne može predvidjeti, a kako bi identificirali i potvrdili kvar, proizvođači i serviseri moraju izvršiti sljedeće provjere:

- provjera elektronike i mogućnosti pregrijavanja;

Provjera dijelova za koroziju i uništavanje;

Procjena kvalitete montaže samog bloka, provesti fraktografiju.

Ispunjavanje svih navedenih uslova u fazi ispitivanja sprečit će štetu u budućnosti i značajno povećati produktivnost.

Danas postoji mnogo razloga za neuspjeh ovog uređaja, a svi oni ovise o vrsti elektroničke jedinice, njenom položaju i ključnim funkcijama. Među najčešćim od njih razlikuju nedostatak kontakta s jedinicom za paljenje, raznim senzorima, kontrolom rada, temperaturnim senzorom, kao i nemogućnost praćenja rada aBS senzor... Pored toga, na kvar uređaja ozbiljno utječe mehanička oštećenja vibracija i udara ili ulaska vlage na mikrovezje (prodirući unutra, voda često uzrokuje kratki spoj i koroziju).

Dakle, u slučaju bilo kakvog kvara, u elektroničkoj jedinici može doći do prenapona, što često potpuno onemogućava sistem. Takođe, stručnjaci mnogih auto servisa, okruženje mogući razlozi Kvarovi na ECU-u ističu značajan dio onih koji su nastali kao rezultat pokušaja automobilista da samostalno poprave uređaj ili su ovo povjerili sumnjivim profesionalcima.

Posebnu pažnju, želio bih obratiti pažnju na uzroke kvarova koji se javljaju u elektroničkoj upravljačkoj jedinici motora. Oni uključuju:

- "osvjetljenje" iz automobila s upaljenim motorom;

Neusklađenost polariteta prilikom spajanja baterije;

Nedostatak potrebnog znanja i vještina prilikom instaliranja alarma i provođenja radovi na adaptaciji od strane elektrike;

Uklanjanje terminala baterije dok motor radi;

Uključivanje startera sa isključenom magistralom;

Ulazak vlage u elektroničku upravljačku jedinicu;

Kratki spoj ili potpuni prekid ožičenja;

Kontakt s elektrodom zbog zavarivanja na ožičenju ili senzorima vozila;

Kvarovi na visokonaponskom dijelu sistema paljenja: zavojnice, žice, razdjelnik itd.

Međutim, bez obzira o kojoj vrsti upravljačke jedinice govorimo, glavno što treba imati na umu je da se sastoji od mnogo prilično složenih veza, što znači da pokušaji samostalnog izvođenja radova na popravci mogu izazvati ozbiljne probleme u radu ove jedinice. Što se tiče predstavnika novih modela vozila, preporučuje se kada dođe do kvara na upravljačkoj jedinici kompletna zamjena navedeni uređaj. Ako je automobil još uvijek uključen garantni servis, tada bi bilo pametno kontaktirati prodajni centar, gdje će jedinica biti zamijenjena.

Bilješka! Popravak elektroničkih upravljačkih jedinica motora nekih modela automobila uglavnom je nemoguć, čak i ako pomoć tražite od najkvalificiranijih stručnjaka. No kako god bilo, početna faza rješavanja problema, prije svega, je visokokvalitetna dijagnostika, a zatim je, nakon savjetovanja sa specijalistima, moguće odlučiti o daljnjoj sudbini propalog računara.

3. Popravak elektroničke upravljačke jedinice

Popravak elektroničke upravljačke jedinice prilično je složen i dugotrajan postupak, koji se preporučuje koristiti u izuzetno rijetkim slučajevima: kada ga je nemoguće zamijeniti iz bilo kojeg razloga ili kada je to preskupo za vlasnika automobila. Stručnjaci uopće ne savjetuju započinjanje neovisnih akcija popravka, jer postoji velika vjerojatnost oštećenja elektroničkih "mozgova", što će pak onemogućiti sve prateće sisteme vozila.

S obzirom na složenost ECU uređaja, ne može se popraviti u konvencionalnoj stanici. održavanje, gdje će se, nakon što se uvjerite da postoji problem, jednostavno zamijeniti novim. Za značajniju provjeru ispravnosti jedinice potrebno je izvršiti posebna ispitivanja pomoću posebne opreme koja je dostupna samo u specijaliziranim servisnim centrima. Prije zamjene neuspjelog mehanizma, trebali biste otkriti i ukloniti uzrok njegove "smrti", iako će ovaj zadatak biti prilično težak, spasit će vas mogućnosti brze zamjene.

Glavnina komercijalno dostupnih upravljačkih jedinica jednom je bila u upotrebi, a nakon neuspjeha jednostavno su obnovljene u proizvodnom pogonu, što je, inače, mnogo isplativije od stvaranja dijela od nule. Naravno, nisu svi pokvareni mehanizmi podložni postupku restauracije. Tako, na primjer, ECU od „utopljenika“ koji je dugo bio prekriven vodom, najvjerojatnije ga nitko neće popraviti.

Uprkos činjenici da u pogledu vanjskih parametara (oblik, veličina, isti raspored kontakata), elektroničke upravljačke jedinice mogu izgledati potpuno isto, njihove postavke i dalje će se ozbiljno razlikovati. To ne čudi, jer su svi oni odgovorni za rad automobilskih motora. različitih markipušten u različito vrijeme. Ako instalirate pogrešan model ECU-a, vozilo može čak i voziti, ali nijedan njegov sistem neće raditi stabilno. Odnosno, neophodno je da zamjenjiva elektronička jedinica u potpunosti odgovara slomljenoj. Stoga, prilikom kupnje ECU-a, morate znati marku vozila, godinu njegove proizvodnje, veličinu motora i kod koji je proizvođač označio na bloku.

Svaka elektronička upravljačka jedinica ima mikrovezje "MATURSKO VEČE"gdje su sačuvane sve postavke sistema ovaj auto... Najčešće se prilikom zamjene ECU-a jednostavno preuređuje sa stare jedinice na novu i više njih moderni modeli vozila, umjesto mikroveznice koristi se flash memorija ili EEROM - uređaj za pohranu koji se može ponovo napisati.

Prilikom instaliranja jedinice, glavni zadatak je spojiti uređaj na ožičenje uređaja, koristeći za to odgovarajuće konektore. Teškoća je u ovom slučaju uglavnom u neugodnosti lokacije ECU-a, što otežava pristup do nje. Međutim, prije nego što se pozabavite ožičenjem, važno je zapamtiti da odspojite terminal baterije.

Mnoge elektroničke upravljačke jedinice, nakon spajanja žica, uzimajući u obzir parametre vozila, zahtijevaju dodatno podešavanje. U svakom slučaju, ovaj postupak je individualan i trebao bi biti opisan u servisnom priručniku vozila. Samo stručnjaci iz ovlaštenih servisnih centara mogu izvršiti postupak reprogramiranja, koji se naziva i "podešavanje čipa".

Prije nego što im se obratite za pomoć (predaju računara na popravak ili podešavanje), trebali biste imati neke podatke o svom automobilu. Prije svega, na osnovu potvrde o registraciji ili tehničkog pasoša vozila, odredite njegovu marku, model, godinu proizvodnje, naziv (slova ispred broja), veličinu motora, vrstu mjenjača ( mehanička kutija ili automatski). Zatim uklonite uređaj i prepišite ime proizvođača i kataloške brojeve s njegove naljepnice. Sve ove informacije morat će se prijaviti zaposlenima u servisnom centru koji će se baviti otklanjanjem problema.

Bilo koji moderan tehnički uređaj, koji sadrži pokretna radna tijela, uključuje upravljačku jedinicu. Izravni pokretači (aktuatori) ovih tijela su pogoni, koji su uređaji različite prirode: električni, elektromagnetski, hidraulični, pneumatski itd. Zadatak spomenute jedinice je namjenski utjecati na njih kako bi se promijenile karakteristike kretanja radnih tijela: njihova brzina, kut rotacije , odredbe itd.

Elektronska upravljačka jedinica za sistem vozila

U automobilskom inženjerstvu koristi se ovaj opći pojam elektronički sklopoviodgovorni su za rad sistema vozila i strukturno su izrađeni u obliku zasebnih blokova. Štoviše, svaki od njih može biti odgovoran za jednu ili više jedinica. Dakle, u automobilima možete pronaći elektronički upravljački modul za mjenjač (PCM). To je obično kombinirani uređaj koji sadrži upravljačke krugove motora (ECU) i krugove prijenosa (TCU). Dakle, PCM je strukturno integrirana upravljačka jedinica za sisteme vozila. Ali u nekim su modelima automobila, na primjer Chrysler, oba ova kruga (ECU i TCU) strukturno odvojeni.

Postoje i slični uređaji za kočnice, vrata, sjedala, baterije itd. Neki moderni automobili sadrže do 80 takvih shema. Štoviše, svaki od njih može se definirati kao zasebna, funkcionalno (a ponekad i strukturno) odvojena elektronička upravljačka jedinica. S gledišta sklopova, većina je vrlo pouzdanih ugrađenih mikrokontrolera. Opći trend u automobilskoj industriji je objedinjavanje svih takvih uređaja u zajedničke elektronički sistem automobil sa centralnim računarom.

Upravljačka jedinica motora vozila (ECU)

U najopštijem smislu, to je uređaj za stvaranje uticaja na niz izvršnih tijela koji mijenjaju parametre načina rada motora unutrašnje sagorevanje (ICE) kako bi ih optimizirali. Kriterij optimizacije obično je potrošnja goriva. potreban za provođenje pokreta sa zadata brzina sa postojećim opterećenjem.

ECU pruža sljedeće radnje:

Očitavanje vrijednosti iz velikog broja senzora u motornom prostoru,

Tumačenje podataka pomoću višedimenzionalnih mapa performansi (tzv. Tražilice),

Ispravljanje stanja izvršnih elemenata na motoru prema referentnim tablicama.

Gdje se nalazi ECU? Fotografija ispod prikazuje tipično mjesto ispod armaturne ploče automobila.

Šta je ECU mikroprocesor

Moderna ECU može sadržavati 32-bitni mikroprocesor od 40 MHz. Ovo se možda ne čini vrlo brzim uređajem u odnosu na procesor od 500-1000 MHz koji vjerovatno imate na računaru, ali imajte na umu da mikroprocesor ECU radi sa mnogo manje memorije, sa prosječnom ECU manjom od 1 megabajta. Na računaru je najmanje 2 gigabajta RAM-a 2000 puta više.

Kolo upravljačke jedinice konstrukcijski je izvedeno u obliku elektroničkog modula s mikroprocesorskim čipom i stotinama drugih komponenata na višeslojnoj tiskanoj ploči. Ovaj modul je pričvršćen u zajedničko kućište zajedno sa napajanjem, a svi električni kontakti izlaze na vanjski električni konektor. Ovako izgleda elektronički ECU modul (pogledajte fotografiju ispod).

Ostale elektroničke komponente ECU

Analogno-digitalni pretvarači (ADC) su uređaji za unos signala u mikroprocesor automobilski senzorikao što je senzor kisika. Njegov izlazni signal je napon koji neprekidno varira od 0 do 1,1 V. Mikroprocesor samo razumije digitalni kodtako da ADC pretvara signal senzora u 10-bitni binarni kod.


U nastavku opisujemo sadržaj pojedinih ECU funkcija.

Kontrola nadzorne ploče

Uređaji na njemu prikazuju trenutno stanje različiti sistemi auto. Ove informacije dolaze na zaslon nakon upotrebe u odgovarajućim upravljačkim jedinicama. Dakle, iz ECU-a se dostavlja temperatura rashladne tečnosti motora i brzina radilice. Upravljačka jedinica mjenjača (TCU) radi sa brzinom vozila. Blok koji kontrolira kočnice ima informacije o njihovom statusu.

Svi ovi moduli jednostavno izlažu svoje podatke zajedničkoj sabirnici podataka za njih, s koje ih čita centralni mikroprocesor, na primjer, u ECU-u. Takođe povremeno izlaže informativne pakete koji se sastoje od zaglavlja i podataka na istoj magistrali. Zaglavlje određuje svrhu paketnog prenosa podataka: ili na indikator brzine ili na indikator temperature, a sami podaci su vrijednosti za prikaz. Nadzorna ploča sadrži još jedan modul koji zna kako tražiti određene pakete - kad god ih otkrije, ažurira odgovarajući mjerač ili indikator novom vrijednošću.

Većina proizvođača automobila kupuje kontrolne ploče već u potpunosti sastavljeni od dobavljača koji ih dizajniraju i proizvode.

ECU motori za ubrizgavanje

Sistem napajanja moderni motori unutrašnje sagorevanje - i benzina i dizela - zasniva se na principu direktnog ubrizgavanja goriva. Njegov glavni izvršni uređaj je injektor, injektor. Za razliku sistem karburatora, injektor ubrizgava gorivo direktno u cilindre ili usisna grana na protok zraka pomoću jedne ili više mehaničkih ili električnih mlaznica.

Danas brizgaljke kontrolira ECU mikroprocesor ubrizgavanje motora... Princip rada takvog sistema zasnovan je na činjenici da se odluka o trenutku i trajanju otvaranja magnetnih ventila mlaznica donosi na osnovu signala mnogih senzora.

Kontrola odnosa vazduha i goriva

Za ubrizgavajući motor, ECU određuje količinu ubrizganog goriva na osnovu analize brojnih parametara. Ako senzor položaja leptira za gas prikaže da se papučica gasa dodatno pritiska, senzor masnog protoka mjeri količinu dodatnog zraka koji se uvlači u motor, a ECU izračunava i ubrizgava odgovarajuću količinu goriva u motor. Ako senzor temperature rashladne tečnosti motora pokazuje da je motor hladan, tada će se ubrizgavanje goriva povećavati dok se motor ne zagrije. Upravljanje ECU-om smjese goriva i zraka motor karburatora radi na isti način, ali prema signalima senzora plutajućeg položaja karburatora.

Upravljanje vremenom paljenja

Motor za paljenje iskrom zahtijeva iskru da pokrene izgaranje u komori za sagorijevanje. ECU može fino prilagoditi vrijeme paljenja iskre u taktu kompresije (nazvano vrijeme paljenja) kako bi osigurao optimalne performanse. Ako otkrije da motor kuca, odnosno dogodi se kucanje - stanje koje potencijalno šteti motoru i utvrdi ga kao rezultat preranog paljenja, tada se odgađa. Budući da se detonacija obično događa niski okretaji, ECU može poslati signal automatskom mjenjaču da smanji prijenosni omjer u prvom pokušaju da ga zaustavi.

Način upravljanja staklom u vašem automobilu

Jeste li se ikad zapitali koji mehanizam podiže i spušta prozore automobila gore-dolje? A kako bi trebala raditi upravljačka jedinica električnog prozora?

Mehanizam za podizanje dizajniran je ovako: mali električni motor pričvršćen je na pužni zupčanik, nakon čega se ugrađuje nekoliko drugih zupčanika kako bi se postigao veliki omjer prenosa. Kao rezultat, motor aktuatora male snage stvara dovoljan obrtni momenat za podizanje prozora.

U modernim automobilima, upravljački krugovi motora prozora svih vrata ulaze u posebnu elektroničku upravljačku jedinicu prozora. Obično takođe kombinira funkcije kontrole položaja ogledala i brava na vratima.

U nekim se vozilima sve ove funkcije plus kontrola položaja sjedala kombiniraju u jednu jedinicu koja se naziva „kontrolna jedinica karoserije“.

Ventilator hladnjaka motora: kako se kontrolira?

Ventilator električnog hladnjaka motora automobila povezan je ili na prekidač za paljenje (a zatim radi dok motor radi) ili na upravljačku jedinicu ventilatora pomoću termostatske sklopke.

Termostat ne uključuje ventilator sve dok rashladna tekućina motora ne pređe normalnu radnu temperaturu. Isključuje mu termostat kada se ponovo ohladi. Upravljačka jedinica ventilatora formira intervale uključivanja i isključivanja, ovisno o signalu s osjetnika temperature hladnjaka.

Šta održava kabinu toplom?

Svi su automobili opremljeni grijačem u kabini (uobičajeno rečeno, štednjakom), koji je dizajniran da koristi toplinu iz motora, koji se zatim upuhuje u kabinu.

Nakon što se motor zagrije i hladnjak se u skladu s tim zagrije, prebacuje se u grijač, koji je mali hladnjak. Kada se zrak iznad njega zagrije od tečnosti koja teče kroz cijevi grijača, mali ventilator unosi ga u kabinu.

Upravljanje grijačem regulira se bilo ručno, pri čemu vozač jednostavno uključuje / isključuje ventilator za dovod toplog zraka u putnički prostor, ili automatsko upravljanje, u kojoj je uključena zasebna upravljačka jedinica peći, ili sistem upravljanja klimom u vozilu kojim upravlja centralni računar.

Pogon za sve metode upravljanja ostaje puhalo toplog zraka, iako neki modeli automobila koriste i upravljački ventil grijača, koji zaustavlja protok rashladne tečnosti do grijača kada nije u upotrebi. Grijači sjedala koriste električne grijaće elemente umjesto rashladne tečnosti motora kako bi se postigao efekt zagrijavanja.

Nekoliko riječi o kućanskim aparatima

Brojni proizvodi kućanskih aparata imaju ugrađene električne pogone koji pokreću njihova radna tijela: noževe za mljevenje mesa i sjeckalice, razne priključke za procesore hrane i miksere, aktivatore mašina za pranje rublja. Ovdje se također možete sjetiti raznih ručnih električnih alata. U većini slučajeva ovi su proizvodi opremljeni električnim motorima istosmjerna struja, koji omogućavaju jednostavan način regulacije njihove brzine pomoću promjenjivih otpornika, čiji su pomični kontakti prikazani na komandama.

Izuzetak od ovog pravila je moderan perilice rublja... Opremljeni su, u pravilu, beskontaktnim (za razliku od jednosmjernih motora) jednofaznim asinhroni motori... Budući da se brzina rotacije takvog motora određuje frekvencijom struje u mrežnom napajanju, za njegovu promjenu koristi se posebna elektronička upravljačka jedinica mašine za pranje rublja.

Zapravo je to frekvencijski električni pogon. Njegov je zadatak opskrbiti statorski namot pogonskog motora strujom takve frekvencije pri kojoj bi brzina rotacije motora (i aktivatora) odgovarala zadanom načinu rada. Dakle, prilikom ispiranja rublja potrebna vam je minimalna brzina rotacije, a kada je centrifugirate, maksimalna.

Većina modernih domaćinstava intenzivno koristi mašine za pranje veša. Stoga je česta vrsta njihovog kvara kvar bilo kojeg elementa upravljačkog kruga. Nakon toga slijedi neizbježna zamjena upravljačke jedinice.

Kontrolne jedinice za pogon prozora su vitalne za pravilnu organizaciju svih automatskih sistema ventilacije i odvođenja dima pomoću prozorskih otvora. Zahvaljujući ovim uređajima postoji mogućnost izgradnje i organizovanja kompleksa automatski sistemi sa jednom centralizovanom kontrolom. Zahvaljujući njima, u okviru projekta "pametna kuća" mogu se ostvariti sljedeći zadaci:

  • pravovremeno zatvaranje svih prozora i presjeka u kući na početku kiše, jakog vjetra ili drugih značajnih promjena u okolišu;
  • istovremeno otvaranje niza prozora za prozračivanje pojedinog poda ili niza soba bez značajnog hlađenja ostatka kuće;
  • zatvaranje svih prozora na zahtjev vlasnika kuće i pritiskanje samo jednog dugmeta;
  • programiranje različitih načina rada sa različitim nivoima ventilacije prostorije;
  • pravovremeni odgovor sistema na pojavu dima u prostoriji (aktivirana je kontrolna jedinica za odvođenje dima);
  • povezivanje mnogih različitih eksternih senzora i implementacija logike reagovanja na određene događaje.

Zašto vrijedi kupiti kontrolne jedinice od nas?

Ova vrsta elektronike je bitan dio svakog automatiziranog sistema. Zbog toga je vrlo važno kupiti originalne uređaje sa certifikatom kvaliteta od proizvođača. Naša trgovina je zvanični predstavnik kompanije Aprimatic u Moskvi. To znači da ovdje možete pronaći originalne upravljačke jedinice za ventilacijski sustav, uklanjanje dima itd., U potpunosti kompatibilne s automatiziranim sustavima upravljanja vratima i prozorima ovog proizvođača.



Slični članci