CAN veri yolu sinyalini kontrol etme. Modern arabalarda otobüs olabilir

Teşhis ve Onarım: Can - Lastik

21.02.2006

Bu, (temel olarak) aynı "lastik gibi görünen şeydir.YAPABİLMEK "Son zamanlarda daha çok daha fazla yüzleşmek zorunda kalacağız:

fotoğraf 1.

Bu sıradan iki telli kablo bükülmüş çifti denir .
Bu fotoğrafın 1'de, yükünün kablolarını gösterir ve düşük olabilir güç agrega.
Bu tellerde, kontrol blokları arasındaki veri alışverişi, aracın hızı, dönme hızı hakkında bilgi taşıyabilirler. krank mili, ateşleme avansı açısı vb.
Kablolardan birinin ayrıca siyah bir şeritle işaretlendiğini lütfen unutmayın. Böylece, tel tarafından belirlenir ve görsel olarak belirlenir.Yüksek olabilir (turuncu-siyah).
Renk teli
Olabilir. - Turuncu-kahverengi.
Lastiğin ana rengi için
YAPABİLMEK Turuncu renk benimsendi.

Çizimlerde ve çizimlerde, lastik tellerinin renklerini göstermek için gelenekseldir.YAPABİLMEK Diğer çiçekler, yani:

fotoğraf 2.

Oluk - Sarı renk
Olabilir. - Yeşil

Birkaç çeşit lastik var.YAPABİLMEK onlar tarafından yapılan işlevler tarafından tanımlanır:
Lastik güç ünitesi olabilir(Hızlı Kanal) .
İzin veriyor
Hızlardaki bilgileri transfer edin) 500 kbps ve kontrol blokları arasında iletişim kurmaya yarar (Motor - İletim)
Otobüs sistemi "konfor" olabilir(Yavaş Kanal) .
İzin veriyor
Bilgileri 100 Kbps hızında iletir ve konfor sistemine dahil olan kontrol blokları arasında iletişim kurmaya yarar.
Veri veri yolu bilgisi ve komut sistemi olabilir(Yavaş Kanal), 100 Kbit / s'de veri iletilmesine izin verir. İletişim sağlar Çeşitli servis sistemleri arasında (örneğin, telefon ve navigasyon sistemleri).

Yeni otomobil modelleri, güvenlik, konfor ve çevre dostu için belirtilen özelliklerin sayısı açısından uçaklara giderek daha fazla benzerdir. Kontrol blokları, her bir kablodan daha fazla ve daha fazla "çekme" hale geliyor - gerçekçi değil.
Bu nedenle, lastik hariçYAPABİLMEK Zaten başlık olarak adlandırılan diğer lastikler var:
- Lin Otobüs (tek telli otobüs)
- Lastik en çok (fiber-fiber lastik)
- Bluetooth kablosuz lastik

Ancak "Ağacın düşüncesini bozmayacağız", dikkatimizi şimdiye kadar belirli bir lastikte şimdiye kadar keskinleştirmeyeceğiz:YAPABİLMEK (Şirketin görüşlerine göreBosch).

CAN veri yolu örneğinde Güç ünitesi sinyal formunda görülebilir:

Fotoğraf 3.

Yüksek Otobüs Olduğunda Dominant Devlet, telin voltajı 3.5 voltaya yükselir.
Resesif bir durumda, her iki tel üzerindeki voltaj 2,5 voltdur.
Telde olduğunda
Düşük. Baskın devlet, voltaj 1,5 voltluk düşer.
("Baskın", sözlüklerden gelen herhangi bir alanda, herhangi bir alanda baskın, baskın veya baskın bir fenomendir).

Veri aktarımının güvenilirliğini arttırmak, otobüsYAPABİLMEK Bir ada sahip iki tel üzerinde sinyal iletmek için farklı bir yöntem uygulanır.Bükülmüş çifti. . Ve bu çifti oluşturan teller denirYüksek olabilir ve düşük olabilir .
Lastiğin ilk durumunda her iki telde de desteklenir sabit basınç Belirli bir (temel) düzeyde. Lastik için
YAPABİLMEK Güç ünitesi yaklaşık 2,5 volt'a eşittir.
Böyle bir başlangıç \u200b\u200bdurumuna "dinlenme durumu" veya "resesif" olarak adlandırılır.

Sinyaller nasıl iletilir ve dönüştürülür?Lastik olabilir mi?

Kontrol bloklarının her biri bağlıYAPABİLMEK Bir sinyal alıcısı olan bir sinyal alıcısı olan, sinyal girişinde monte edilmiş bir sinyal alıcısı olan ayrı bir cihaz aracılığıyla otobüs:

fotoğraf 4.

Tellere girmekYüksek ve alçak. Sinyaller, diferansiyel amplifikatöre girer, kontrol ünitesinin girişine girer ve girilir.
Bu sinyaller, diferansiyel amplifikatörün çıkışındaki voltajı temsil eder.
Diferansiyel amplifikatör, bu çıkış voltajını, yüksek ve düşük kablolardaki voltajlar arasındaki fark olarak oluşturur. lastikler yapabilir..
Böylece, baz voltajın büyüklüğünün etkisi ortadan kaldırılır (güç ünitesinin CAN veri yolu içinde, 2.5 V'dir) veya örneğin dış girişimle neden olduğu herhangi bir voltaj.

Bu arada, girişim hakkında. Dedikleri gibi, "lastikYAPABİLMEK Girişime oldukça dayanıklıdır, böylece böyle yaygın bir şekilde kullandı. "
Bununla başa çıkmaya çalışalım.

Lastik telleri olabilir. Güç Ünitesi bulunur motor bölmesi Ve örneğin ateşleme sisteminden etkilenen çeşitli siparişlerin parazitini etkileyebilirler.

Lastik olabilir Birbirleriyle bükülmüş iki telden oluşur, parazit aynı anda iki kabloyu etkiler:

Yukarıdaki şekilde, daha sonra olduğu görülebilir: diferansiyel amplifikatörde, düşük teldeki voltaj (1.5 V - "Pp. ") Voltajdan kaldırıldı
yüksek (3.5 v - "
Pp. ") İşlenmiş sinyalde girişim yok ("Pp "- girişim).


Not: Zamanın varlığında, makalenin devamı olabilir - hala hala "sahneler için" kalır.



Kucher v.p.
© Legion Autodata

Ayrıca ilginizi çekebilir:

Kontrolü kolaylaştıran ve sürüş kontrolünü artıran tüm kontrolörlerin çalışmalarını kolaylaştırmak için, CAN veri yolu kullanılır. Böyle bir cihazı makineye kendi ellerinizle bağlayabilirsiniz.

[Saklamak]

Bir kutu otobüs ve işinin ilkesi nedir

KAN BUS, bir kontrolör ağıdır. Cihaz, tüm araç kontrol modüllerini ortak bir telli bir iş ağında birleştirmek için kullanılır. Bu cihaz, Can olarak adlandırılan bir çift kablodan oluşur. Kanallardan bir modülden diğerine iletilen bilgiler kodlanmış biçimde gönderilir.

Cihazların Can Otobüs'ine Bağlantı Şeması Mercedes

Hangi işlevler bir CAN veri yolu yapabilir:

  • herhangi bir cihazın ve cihazın otomotiv board ağına bağlanma;
  • makinenin yardımcı sistemlerinin bağlanması ve çalıştırılması için algoritmayı basitleştirmek;
  • Ünite aynı anda dijital verileri farklı kaynaklardan alır ve iletebilir;
  • lastiğin kullanımı, harici elektromanyetik alanların makinenin ana ve yardımcı sistemlerinin işleyişi üzerindeki etkisini azaltır;
  • CAN BUS, belirli cihazlara ve arabanın düğümlerine bilgi aktarma prosedürünü hızlandırmanızı sağlar.

Bu sistem birkaç modda çalışır:

  1. Arka fon. Tüm cihazlar devre dışı bırakılır, ancak güç veriyoluna verilir. Voltajın büyüklüğü çok küçük, bu nedenle otobüs aküsü boşaltılamaz.
  2. Koşu modu. Sürücü anahtarı kilidin içine soktuğunda ve döndürürse veya Başlat düğmesine vurursa, cihaz etkinleştirilir. Güç stabilizasyonu seçeneği, denetleyicilere ve sensörlere beslenir.
  3. Aktif mod. Bu durumda, tüm kontrolörler ve sensörler arasında veri alışverişi gerçekleşir. Aktif modda çalışırken, güç tüketimi parametresi 85 mA'a çıkarılabilir.
  4. Lanet veya kapatma modu. Güç ünitesi sessiz ise, KAN denetleyicileri işlev görmeyi keser. Geri düşüş modunu açtığınızda, tüm makine düğümleri Board ağından bağlantısı kesilir.

Kanal Vialon, videosunda kurutma, Cat-Otobüs'ün ve onun operasyonu hakkında ne bilmesi gerektiğini söyledi.

Avantajlar ve dezavantajlar

Avantajlarının bir Can-Otobüs'ün ne var?

  1. Cihazın arabadaki kolay kurulumu. Arabanın sahibi kurulumda para harcamak zorunda değildir, çünkü bu görevi kendiniz gerçekleştirebilirsiniz.
  2. Cihazın hızı. Cihaz, sistemler arasındaki bilgileri hızlıca paylaşmanıza izin verir.
  3. Paraziteye karşı direnç.
  4. Tüm lastikler çok seviyeli bir kontrol sistemine sahiptir. Kullanımı, veri iletirken ve alarken hataların önlenmesini mümkün kılar.
  5. Çalışma sürecinde, lastik otomatik olarak farklı kanallardaki hızı artırır. Bu, tüm sistemlerin optimal çalışmasını sağlamanızı sağlar.
  6. Yüksek güvenlik cihazı, gerekirse, sistem yetkisiz erişimi engeller.
  7. Büyük cihaz seçimi farklı şekiller dan farklı üreticiler. Belirli bir araba modeli için tasarlanmış bir seçenek seçebilirsiniz.

Cihazın özelliği olan dezavantajları nedir:

  1. İletilen verilerin hacminde kısıtlamalar vardır. Yerinde modern arabalar Birçok elektronik cihaz kullanılır. Büyük miktarları, bilgi aktarma kanalının yüksek yüküne yol açar. Bu, yanıt süresinin arttırılması nedeni olur.
  2. Veriyoldaki verilerin çoğu belirli bir amacına sahiptir. Yararlı bilgiler trafiğin küçük bir kısmı verilir.
  3. Üst düzey protokolü kullanırken, araç sahibi standardizasyon eksikliği sorunu olabilir.

Tipler ve Etiketleme

En popüler lastik tipi, Robert Bashes tarafından geliştirilen cihazlardır. Cihaz sırayla çalışabilir, yani sinyal sinyalin ötesinde iletilir. Bu tür cihazlar seri otobüs denir. Satış ve paralel paralel otobüs lastiklerini bulabilirsiniz. Bu veri iletimi, çeşitli iletişim kanallarında gerçekleştirilir.

Çeşitler, eylem prensibi ve ayrıca CAN-Bus'un olanaklarının yanı sıra, Diyordie Kanalı tarafından yapılan videodan öğrenebilirsiniz.

Dikkate almak farklı şekiller Tanımlayıcılar Birden fazla cihaz türünü seçebilirsiniz:

  1. Kang2, 0a varlık. Yani 11 bit veri değişim biçimini destekleyen cihazları etiketleyin. Bu düğümler 29 bit düğümün darbelerinde hataları göstermez.
  2. Kang2, 0V varlık. 11 bit formatında çalışan cihazlar etiketlenir. Ana fark, tanımlayıcının sistemde 29 bit tarafından tespit edildiğinde, kontrol modülüne bir hata mesajı iletecektir.

Bunu dikkate almalıyız. modern makineler Bu tür cihazlar geçerli değildir. Bunun nedeni sistemin çalışmasının kabul edilmesi ve mantıksal olması gerektiğidir. Ve bu durumda, birkaç darbe iletim oranlarında - 125 veya 250 Kbps ile çalışabilir. Daha düşük hız Kontrol etmek için kullanılır ek cihazlar, kabinde aydınlatma cihazları, elektrikli camlar, silecekler vb. Yüksek hız Şanzımanın çalışma durumunu, güç ünitesi, aBS sistemleri vb.

Lastik fonksiyonlarının çeşitliliği

Hangi fonksiyonların farklı cihazlara sahip olduğunu düşünün.

Motor cihazı

Cihaz bağlandığında, bilgilerin 500 Kbps hızında dağıtıldığı, ilgili olarak, hızlı bir veri kanalı sağlanır. Lastiğin temel amacı, örneğin dişli kutuları ve motorun kontrol modülünün çalışmasını senkronize etmektir.

Konfor Tipi Cihazı

Bu kanalın veri aktarım hızı düşüktür ve 100 kbpsdir. Böyle bir lastiğin işlevi, bu sınıfa ilişkin tüm cihazları bağlamaktır.

Bilgi komut cihazı

Veri aktarım hızı, konfor tipi cihazlar durumunda olduğu gibidir. Lastiğin ana görevi, servis verilen düğümler, örneğin mobil cihaz ve navigasyon sistemi arasında iletişim sağlamaktır.

Farklı üreticilerden lastikler fotoğrafta gösterilmektedir.

1. için cihaz araba dvs 2. Arabirim Analiz Cihazı

Can-lastiklerin işinde sorun olabilir mi?

Yerinde modern araba dijital lastik Sürekli kullanılır. Aynı anda çeşitli sistemlerle çalışır ve bilgi sürekli iletişim kanalları üzerinden iletilir. Zamanla arızalar yaşayabilir. Sonuç olarak, veri analizörü yanlış işlev görür. Sorun giderme tespit edilirse, araç sahibi nedeni bulmalıdır.

Operasyondaki başarısızlıkların hangi nedenleri için ortaya çıkıyor:

  • cihazın elektriksel kapaklarını hasar veya kırmak;
  • sistemde bataryada veya kütlende bir kapatma vardı;
  • can-saman veya can-lou sistemini kapatabilir;
  • lastik atlamacıların zarar görmesine neden oldu;
  • pilin deşarjı veya jeneratör cihazının yanlış çalışmasından kaynaklanan yerleşik ağdaki voltajın azaltılması;
  • ateşleme bobininin bir dağılımı vardı.

Nedeni ararken, arızanın, ek olarak yüklü olan yardımcı cihazların yanlış çalışmasında olabileceğini göz önünde bulundurun. Örneğin, nedeni yanlış işleyebilir olabilir. hırsızlık önleme sistemi, kontrolörler ve cihazlar.

Onarım Can-Lastikler Hakkında gösterge Paneli Araba Ford Focus 2'de, Brokk - Video Corporation tarafından çekilen videodan öğrenebilirsiniz.

Bir hata bulma süreci şöyle yapılır:

  1. İlk olarak, araç sahibinin sistem durumu teşhisi konur. Tüm sorunları tanımlamak için bir bilgisayar kontrolünün uygulanması tavsiye edilir.
  2. Bir sonraki aşamada, elektrik devrelerinin voltajı ve direnci teşhis edilir.
  3. Her şey yolundaysa, lastik atlayanların direnç parametresi kontrol edilir.

Kutu lastiğinin işlevselliğinin teşhisi belirli beceriler ve deneyim gerektirir, bu nedenle sorun giderme prosedürü, teknikte uzman kişilere güvenmek için daha iyidir.

Alarmı bir CAN-Bus'a bağlama

CAN-Bus otobüsünü kendi ellerinizle, Autorun'a veya onsuz bir arabayla araçla bağlamak için, hırsızlık önleme kontrol ünitesinin nerede olduğunu bilmeniz gerekir. Alarm kurulumu bağımsız olarak gerçekleştirildiyse, arama işlemi araç sahibinin karmaşıklığına neden olmaz. Kontrol modülü genellikle direksiyon simidi alanındaki veya kontrol panelinin arkasında gösterge tablosunun altına yerleştirilir.

Bağlantı prosedürü nasıl yapılır:

  1. Hırsızlık önleme sistemi, tüm düğümlere ve elemanlara takılmalı ve bağlanmalıdır.
  2. Kalın bir turuncu kablo bulun, dijital bir otobüse bağlanır.
  3. Hırsızlık önleme sisteminin adaptörü bulunan lastiğin temasına bağlanır.
  4. Cihazın kurulumu güvenli ve kullanışlı bir konumda gerçekleştirilir, cihaz sabittir. Tüm elektrik zincirlerini yok etme ve sızıntılarını önlemek için sergilemek gerekir. Teşhis doğru görev tarafından yapılır.
  5. Son aşamada, tüm kanallar sistemin çalışma durumunu sağlamak için yapılandırılmıştır. Ayrıca işlevsel bir cihaz aralığı belirlemelisiniz.

Bu kılavuz, üst düzey Can sinyalinin tanınmasının ve düşük Can seviyesinin veriyoluna bağlandığını doğrulamak için kullanılır.

İkinci el kablo

Çok fonksiyonlu kablo

Doğrulama için talimatlar

  • Gerilim kontrolü (osiloskop): AnkB voltaja bağlanmalı ve ateşleme bağlı.
  • Direnç Ölçümü: Direnişin ölçülürken, ölçülen nesnenin ölçümün önündeki olması gerektiği, enerjili bir durumda gösterilir. Bunu yapmak için, bağlantıyı kes akümülatör pil. Tüm kapasitörler taburcu edilirken 3 dakika bekleyin.

Otobüs bilgisi olabilir

Lastik (kontrolör alanı ağı) tutarlı bir iletişim veri yolu sistemidir ve aşağıdaki özelliklerde farklılık gösterir:

  • sinyal yayılımı her iki yönde de gerçekleşir.
  • Her mesajın tüm lastik abonelerini alır. Lastiğin her bir abonesi, mesajı kullanıp kullanmayacağına karar verir.
  • Ek lastik aboneleri, basitçe paralel dahil edilerek eklenir.
  • Otobüs sistemi, belirleyici bir cihaza sahip bir sistem oluşturur. Her lastik abonesi, verici veya alıcı olarak bağlanıp bağlanmadığına bağlı olarak, belirleyici veya yürütme cihazı olabilir.
  • İki telli bir bağlantı, bir iletim aracı olarak kullanılır. Tel tanımları: Düşük seviye ve yüksek olabilir.
  • Kural olarak, her lastik abonesi, diğer tüm lastik aboneleriyle otobüsün üzerine iletişim kurabilir. Veriyolu üzerinden veri değişimi erişim kuralları tarafından düzenlenir. K-CAN veri iletim veriyolu (CAN body bus), PT-CAN veri yolu (motor ve iletim veriyolu) ile F-CAN veri yolu arasındaki temel farkı (şasinin lastiği):
    • K-Can: Veri aktarım hızı Tamam. 100 Kbps. Muhtemel tek telli mod.
    • PT-CAN: Veri aktarım hızı Tamam. 500 Kbps. Tek kablolu mod mümkün değildir.
    • F-CAN: Veri aktarım hızı Tamam. 500 Kbps. Tek kablolu mod mümkün değildir.

Cihaz belirleme: Belirtme cihazı, iletişim girişimi nedeniyle aktif bir ortaktır. Belirtilen cihazın önceliğine sahip ve bağlantıyı yönetir. Lastik sisteminin pasif abonesine (yürütme cihazı) ve mesajlarını alma talebinden sonra bir lastik gönderebilir.

Yönetici cihazı: Aktüatör, iletişimin pasif bir katılımcısıdır. Verileri almak ve iletmek için komutu alır.

Belirtilen bir cihazla sistem: Ana aygıtı olan bir sistemde, iletişim katılımcıları belirleyici veya yürütme cihazının rolünü üstlenmesi zamanında belli bir noktada olabilir.

K-CAN, PT-CAN, F-CAN osiloskopu

Daha fazla netlik için, Can otobüsünün kusursuz olup olmadığı, otobüsteki bağlantıyı gözlemlemek gerekir. Bireysel bitleri analiz etmeye gerek yoktur, ancak yalnızca Can otobüsünün çalıştığından emin olmanız gerekir. Osiloskop şovları şunları gösterir: "otobüs açıkça rahatsızlıklar olmadan çalışır."

    K-CAN:

    Kütleye Göre Düşük Can Seviye: U Min \u003d 1 V ve U Max \u003d 5 V

    Yüksek seviye kütleye göre olabilir: u min \u003d 0 v ve u max \u003d 4

Ayarlar Ölçüm için osiloskop k-CAN BUS:

İncir. 1: Ölçüm K-Can: CH1 Düşük Can, CH2 Yüksek Seviye

Düşük seviye tel arasında bir voltaj osiloskopu ile ölçülürken (veya yüksek olabilir) ve kütle voltaj içindeki dikdörtgen bir sinyalle elde edilir:

    PT-CAN ve F-CAN

    Kütleye Göre Düşük Can Seviye: U Min \u003d 1.5 V ve U Max \u003d 2.5 V

    Yüksek Can Kitleye Göre Seviye: U Min \u003d 2.5 V ve U Max \u003d 3.5 V

Bu değerler yaklaşık olarak, lastiğin yüküne bağlı olarak, 100 MV'ye kadar olan bir değere bağlı olarak farklı olabilir.

PT-CAN veri yolu (veya F-CAN) ölçüm için osiloskopun ayarları:

Şekil 2: PT-CAN: CH1 Düşük Can, CH2 Yüksek Seviye Seviye

Eşleşen direnç ile direnç ölçme prosedürü K-CAN, PT-CAN ve F-CAN

Direnç Ölçüm Test Süreci:
  • CAN veri yolu enerji verilmelidir
  • Diğer ölçüm cihazları bağlanmamalıdır (paralel dahil etme Ölçüm Aletleri)
  • Düşük Can Telleri ile Yüksek Can Düzeyleri arasında ölçüm yapılır
  • Gerçek değerler, birkaç Ohm için belirtilen değerlerden farklı olabilir.

K-CAN.

K-CAN otobüsünde, direnç ECU'nun içerme mantığına bağlı olarak değiştikçe, direnç ölçümü yapmak mümkün değildir!

PT-CAN, F-CAN

Sinyalin yansıtılmasını önlemek için, iki CAN veri yolu abonesi (PT-Can ağında maksimum çıkarılarak) 120 Ohm dirençli yüklenir. Hem yükleme dirençleri paralel olarak dahil edilir ve 60 ohm'a eşdeğer bir direnç oluşturur. Besleme gerilimi bağlantısı kesildiğinde, bu eşdeğer direnç, veri hatları arasında ölçülebilir. Ek olarak, bireysel direnişi ayrı ayrı ölçmek mümkündür.

60 Ohm Direnişi ile Ölçme Talimatları: Kolay erişilebilen ECU'yu lastikten çıkarın. CAN düşük ve yüksek seviyelerin kabloları arasındaki konektör üzerindeki direnci ölçün.

Not!

Tüm arabalarda, Can otobüsünde eşleşen bir direnç vardır. Bağlı arabadaki yerleşik eşleştirme direncinin varlığı, ilgili elektrik devresine göre kontrol edilebilir.

Otobüs çalışmıyor olabilir

K-CAN veya PT-CAN veri iletim veriyolu çalışmazsa, daha sonra bir olabilir ya da kablo kablosu daha yakın olabilir. alt seviyeler. Veya hatalı ECU.

  • Buna karşılık, blok bulununcaya kadar Can Lastik abonelerini çıkarın, bu arızanın nedenidir (\u003d ECU X).
  • Kabloları kısa devre veya uçurumun yokluğunda ECU X'e kontrol edin.
  • Mümkünse ECU X'i kontrol edin.
  • Böyle bir eylem dizisi, yalnızca kısa devre ECU'dan CAN veriyoluna iletilen bir kabloya sahipse başarıya yol açar. Can otobüsündeki telin kısa devresine sahipse, kablo demetini kontrol etmeniz gerekir.

Yazım hataları, anlamsal hatalar ve teknik değişiklikler hakkını saklı tutarız.

CAN BUS, otomobilin diğer sistemleriyle bilgi alışverişi yaparak makinenin kontrolünü kolaylaştıran bir cihazdır. Birinden veri aktarımı otomotiv bloğu Şifreleme kullanan özel kanallarda gerçekleştirilir.

[Saklamak]

Can otobüsü nedir

Otomobildeki elektronik kedi arayüzü, tüm kontrol modüllerini tek bir sisteme birleştirmek için kullanılan bir kontrolör ağıdır.

Bu arayüz, blokların tellerle bağlanabileceği bir bloktur:

  • autorun fonksiyonu veya onsuz donatılmış hırsızlık kompleksi;
  • makine Motor Kontrol Sistemleri;
  • kilitlenme önleyici montaj;
  • güvenlik sistemleri, özellikle yastıklar;
  • ofis otomatik kutu dişliler;
  • kontrol paneli vb.

Cihaz ve lastiğin olduğu yer

Yapısal olarak CAN veri yolu, plastik bir kasada yapılan bir blok veya kabloları bağlamak için bir konektördür. Dijital arayüz, Can adında yapılan birçok iletkenden oluşur. Blokları ve aygıtları bağlamak için bir kablo kullanılır.

Cihazı monte etmek modele bağlıdır araç. Genellikle bu nüans servis kılavuzunda belirtilir. San-lastiği, kontrol panelinin altındaki arabaya monte edilir, bazen rotor alanında bulunabilir.

O nasıl çalışır?

Çalışma prensibi otomatik sistem Kodlanmış mesajları iletmektir. Her birinin benzersiz olan özel bir tanımlayıcısına sahiptir. Örneğin, "Güç ünitesinin sıcaklığı 100 derecedir" veya "60 km / s" makine hızıdır. Mesajları iletirken, tüm elektronik modüller tanımlayıcılar tarafından kontrol edilen uygun bilgileri alacaktır. Cihazlar arasında iletilen veriler belirli bir blokla ilgili olduğunda, yok sayılmazsa işlenir.

CAN-BUS tarafından tanımlayıcı uzunluğu 11 veya 29 bit olabilir.

Her bilgi vericisi aynı anda arayüze iletilen verileri okur. Daha düşük bir önceliğe sahip cihaz, otobüsü serbest bırakmalıdır, çünkü yüksek göstergeli baskın seviye şanzımanını bozar. Aynı zamanda, artan değeri olan paket dokunulmaz. Bağlantıyı kaybeden vericiyi, belirli bir süre sonra geri yükler.

Sinyal veya modüle bağlı arayüz otomatik lansmanFarklı modlarda çalışabilir:

  1. Uyku veya özerk olarak adlandırılan arka plan. Çalışırken, tüm büyük makine sistemleri devre dışı bırakılır. Ancak aynı zamanda, dijital arayüz, elektrik şebekesinden güç girer. Voltajın büyüklüğü minimumdur, bu da pil boşalmasını önlemenizi sağlar.
  2. Koşma veya uyanış modu. Sürücü anahtarı kilidin içine eklediğinde çalışmaya başlar ve ateşlemeyi etkinleştirmek için döndürür. Makine bir başlangıç \u200b\u200b/ durdurma düğmesiyle donatılmışsa, bu, basıldığında olur. Gerilim stabilizasyonu seçeneği etkinleştirilir. Kontrolörlere ve sensörlere güç verilir.
  3. Aktif. Bu mod etkinleştirildiğinde, veri değişim prosedürü düzenleyiciler ve yürütme cihazları arasında gerçekleştirilir. Arayüz 85 ma'ya kadar tüketebildiğinden zincirdeki voltaj parametresi artar.
  4. Devre dışı bırakma ya da uykuya dalmak. Güç ünitesi durduğunda, CAN veriyoluna bağlı tüm sistemler ve düğümler durdurulur. Aracın elektrik ağından devre dışı bırakılmaları gerçekleştirilir.

Özellikler

Dijital arayüzün teknik özellikleri:

  • bilgi aktarım hızının toplam değeri yaklaşık 1 MB / s;
  • kontrol blokları arasında veri gönderirken çeşitli sistemler Bu gösterge 500 kb / s'ye düşer;
  • konfor tipi arayüzdeki bilgi transfer hızı her zaman 100 kb / s'dir.

Kanal "Elektrikli Ekipman ve Elektronik Acımacılar", dijital adaptörlerin özelliklerine ve ayrıca dijital adaptörlerin özelliklerine ilişkin prensibi hakkında konuştu.

Can-lastik türleri

Koşullu CAN veriyolu, kullanılan tanımlayıcılara uygun olarak kendileri arasında iki türe ayrılabilir:

  1. Kang2, 0a. Dijital cihazlar, 11 bitlik bir veri değişim formatında çalışabilen şekilde etiketlenmiştir. Tanımdan bu tür arayüzler, 29 bitten çalışan modüllerden sinyaller için hataları tanımlayamaz.
  2. Kang2, 0v. 11 bit formatında çalışan dijital arayüzler etiketlenir. Ancak, temel özellik, tanımlayıcı 29 bit tarafından tespit edilirse, hata verilerinin mikroişlemci cihazlara iletileceğidir.

CAN veriyolu, görünümüne göre üç kategoriye ayrılabilir:

  1. Arabanın güç birimi için. Böyle bir tür arayüzü kendisine bağlarsanız, bu, kontrol sistemleri arasında ek kanaldaki hızlı bir bağlantı sağlar. Lastiğin amacı, motor ECU'nun çalışmasını diğer düğümlerle senkronize etmektir. Örneğin, dişli kutusu, kilitlenme önleyici sistem vb.
  2. Konfor tipi cihazlar. Bu tür dijital arayüzler bu kategorinin tüm sistemlerini bağlamak için kullanılır. Örneğin, elektronik aynalar aynası, koltuklar ısıtma, vb.
  3. Bilgi ve komut arayüzleri. Benzer bir bilgi aktarma oranı var. Araca hizmet etmek için gereken düğümler arasında yüksek kaliteli iletişim sağlamak için kullanılır. Örneğin, arasında elektronik blok Bölüm I. navigasyon sistemi veya akıllı telefon.

Eylem prensibi, ayrıca dijital arayüzlerin çeşitleri, "Elektrikli ekipman ve elektronik cihazlar için programcılar için" kanal.

CAN-BUS için alarmı bağlamak için talimatlar

Hırsızlık önleme sistemini takarken, bileşiklerinin basit bir versiyonu döngen ağ - bağlamak güvenlik Kurulumu Dijital bir arayüz ile. Ancak bu yöntem arabada bir kutu otobüs varsa mümkündür.

Bir araba alarmı yüklemek ve CAN arabirimine bağlama, sistem kontrol ünitesinin kurulum yerini bilmeniz gerekir.

Sinyaller uzmanlar tarafından konuluysa, bu soruyla yüzlerce yardım istersiniz. Genellikle cihaz araba kontrol panelinin arkasında veya altında bulunur. Bazen montajcılar, eldiven bölmesi veya araba radyonu için boş alanda bir mikroişlemci modülü koyarlar.

Neye ihtiyacın var?

Görevi yerine getirmek için, ihtiyacınız olacak:

  • multimetre;
  • kırtasiye bıçağı;
  • yalıtım bandı;
  • tornavida.

Adım adım eylem

Bağlantı prosedürü hırsızlaştırıcı Kurulum Can otobüsü şöyle yapılır:

  1. İlk önce tüm öğelerin olduğundan emin olmanız gerekir. güvenlik kompleksi Kurulu ve iş. Bir mikroişlemci ünitesi, anten modülü, servis düğmesi, siren ve son anahtarlar hakkında konuşuyoruz. Alarmın Autorun seçeneğine sahipse, bu cihazın doğru yüklendiğinden emin olmanız gerekir. Hırsızlık önleme kurulumunun tüm unsurları, mikroişlemci ünitesine bağlanır.
  2. Can otobüsüne giden ana iletken arama yapılır. Daha kalındır ve yalıtımı genellikle turuncu renkte boyanır.
  3. Araç alarmının ana birimi bu kişiye bağlanır. Görevi gerçekleştirmek için dijital arabirim konektörünü kullanın.
  4. Kontrol Ünitesinin Kurulumu güvenlik sistemiEğer kurulu değilse. Yabancı bir göze kuru ve erişilemez bir şekilde yerleştirilmelidir. Kurulumdan sonra, cihaz niteliksel olarak sabitlenmelidir, aksi halde hareket sürecinde, titreşim negatif olacaktır. Sonuç olarak, bu modülün hızlı bir şekilde kırılmasına yol açacaktır.
  5. İletkenlerin konumu konumu dikkatlice yalıtılmıştır, Shrink tüplerinin kullanımı izin verilir. Telin tellerini optimize etmeniz önerilir. Bu, kaynak işlemlerini artıracak ve yalıtım katmanının silinmesini önler. Bağlantı yürütüldüğünde, kontroller. Toplu iş verilerini iletmekte sorun varsa, bir multimetre kullanılması, elektriksel kapakların bütünlüğü ile teşhis edilmelidir.
  6. Son aşamada, tüm iletişim kanallarının yapılandırması, varsa ek dahil olmak üzere yapılır. Bu sağlayacak kesintisiz iş Güvenlik sistemi. Kullanılan yapılandırma için servis kitabıyapılandırma paketine dahil edilmiştir.

SIGMAX69 kullanıcısı, Araba Hyundai Solaris 2017 örneğini kullanarak bir güvenlik kompleksini dijital bir arayüzle bağlamak üzere konuştu.

Hata

Can arabirimi birçok araba sistemiyle bağlandığından, düğümlerden birinin arızalanması veya yanlış çalışmasıyla arızalar görünebilir. Onların varlıkları ana agregaların işleyişini etkileyecektir.

İşaretler ve Sebepler

Bu "Belirtiler", arızaların görünüşünü bildirebilir:

  • gösterge panelinde, aynı anda sebep olmadan birkaç simge var - hava yastıkları, direksiyon, yağlama sisteminde basınç vb.;
  • ortaya çıkan ışık kontrol edin. Gösterge Motor;
  • kontrol panelinde, güç ünitesinin sıcaklığı, tanktaki yakıt seviyesi, hız, vb. Hakkında hiçbir bilgi bulunmamaktadır.

CAN arayüzünün çalışmasında arızaların oluşmasının nedenleri:

  • kablolama sistemlerinden birinde veya elektrolitlerin zarar görmesi;
  • pilin veya arazinin çalışmasında kısa devre;
  • bağlantıdaki kauçuk atlalarda hasar;
  • temasların oksidasyonu, bunun bir sonucu olarak, sistemler arasındaki sinyalin iletilmesinin bozulduğu;
  • jeneratör kurulumunun yanlış işleyişiyle ilişkili olan güç kaynağındaki voltajdaki aracın aküsünün veya damlasının boşaltılması;
  • cAN-yüksek sistemlerin kapanması veya alçak;
  • ateşleme bobinindeki arızaların görünümü.

Dijital arayüzün detayları ve bir bilgisayarı kullanarak test KV Avtoservis kanalına söyledi.

Teşhis

Sorun giderme nedenini belirlemek için, bir test cihazı gerekli olacaktır, bir multimetre kullanımı önerilir.

Kontrol işlemi:

  1. Diyagnostik, iletken araması ile başlar, kutu lastik çifti bükülmüş. Kablonun siyah veya turuncu-gri bir izolasyonu vardır. Birincisi, baskın düzeydir ve ikincisi ikincildir.
  2. Bir multimetre kullanarak, temas elemanlarında bir voltaj değeri kontrol edilir. Görevi yürütürken, kontak dahil edilmelidir. Test prosedürü, aralıktaki voltajı 0 ila 11 volt olarak tanımlamanıza izin verecektir. Uygulamada, bu genellikle 4.5 V.
  3. Ateşleme kapanması. Bataryadan, negatif bir temasa sahip bir iletken bağlantısı kesildi, bir ön anahtarın kelepçeyi gevşetilmelidir.
  4. İletkenler arasındaki direnç parametresi ölçülür. Bu değer sıfıra dayanıyorsa, kişilerin kapatılmasını öğrenebilirsiniz. Teşhis, direncin sonsuz olduğunu gösterdiğinde, elektrolen bir mola verdi. Sorun doğrudan temas halinde olabilir. Konnektörü ve tüm kabloları daha ayrıntılı olarak kontrol etmek gerekir.
  5. Uygulamada, kapanma genellikle kontrol cihazlarının kırılması nedeniyle oluşur. Başarısız modülü aramak için, her bloğa kadar güçten kapatılmalı ve direncin doğrulanmasını gerçekleştirmelidir.

Filat Gorodnikov kullanıcısı, bir osiloskop kullanarak Can-Bus'un teşhisi hakkında konuştu.

Analizörü kendi ellerinizle nasıl yapılır?

Montajı tamamlamak için yalnız bu cihaz Elektronik ve elektrik mühendisliği alanında sadece bir profesyonel yapabilecektir.

Prosedürün ana nüansları:

  1. Galerideki ilk fotoğraftaki şemaya uygun olarak, analizörün geliştirilmesi için tüm eşyaları satın almanız gerekir. Bileşenler üzerinde imzalanır. STM32F103C8T6 kontrol cihazına sahip bir tahta gerekli olacaktır. Stabilize edilmiş düzenleyici cihazın elektriksel işlemini ve CAN ACCOREIVER MSR2551'i alacaktır.
  2. Gerekirse, analizöre Bluetooth modülü eklenir. Bu, çalışırken mobil cihazla ilgili temel bilgileri kaydetmenizi sağlar.
  3. Programlama prosedürü herhangi bir yardımcı program kullanılarak gerçekleştirilir. Chankhar veya Arduino programlarının uygulanması önerilir. İlk seçenek daha işlevseldir ve toplu verileri filtreleme seçeneğine sahiptir.
  4. Ürün yazılımını yapmak için, bir USB-TTL dönüşüm cihazına ihtiyacınız olacak, hata ayıklama için gerekli olacaktır. Basit versiyon - ST-LINK İkinci sürümün uygulanması.
  5. Programı bilgisayara indirerek, EX formatının ana dosyası, programcı kullanarak denetleyiciye yanıp sönmesi gerekir. Görevi yürüttükten sonra, önyükleyicinin atlamacı, imal edilen cihaz PC'ye USB çıkışı ile bağlanır.
  6. Yazılım yazılımını kullanarak analizöre dökebilirsiniz. yazılım Mphidflash.
  7. Yazılım güncellemesi tamamlandığında, kabloyu çıkarmanız ve atlamayı sökünüz. Sürücüler kuruldu. Cihaz doğru şekilde monte edilirse, bilgisayardaki bir COM portu olarak tanımlanacaktır, görev yöneticisinde görüntülenebilir.

Fotoğraf Galerisi

CAN-Analyzer Geliştirme Şeması Cihazı monte etmek için ana kart

Artılar ve eksileri olabilir-lastikler

Dijital arayüzün avantajları olduğu avantajlar:

  1. Hız. Cihaz, farklı sistemler arasında parti verilerini hızla değiştirebilir.
  2. Elektromanyetik paraziteye yüksek direnç.
  3. Tüm dijital arayüzler çok seviyeli bir kontrol sistemine sahiptir. Bundan dolayı, bilgi iletirken hataları ve alımını önleyebilirsiniz.
  4. Çalışırken, otobüsün kendisi hızı kanallardan yayılır. otomatik mod. Bu verimli iş sağlar. elektronik sistemler araç.
  5. Dijital arayüz güvenlidir. Birisi elektronik düğümlere ve araç sistemlerine yasadışı erişim almaya çalışırsa, lastik bu denemeyi otomatik olarak engeller.
  6. Dijital bir arayüzün varlığı, standart onboard ağında en az müdahale ile makinedeki güvenlik sisteminin kurulumunu basitleştirmenize olanak sağlar.

Can-otobüs var:

  1. Bazı arayüzler, iletilebilecek bilgiler açısından sınırlamaları vardır. Bu dezavantaj, modern bir araba, "doldurma" elektroniği için ağır olacaktır. Veriyoluna ek cihazlar eklerken daha yüksek yük yerleştirilir. Bu nedenle, yanıt süresi azalır.
  2. Otobüste iletilen tüm toplu veriler belirli bir amacı vardır. İçin kullanışlı bilgi Trafiğin minimum kısmı verilir.
  3. Artan bir seviye protokolü uygulanırsa, standardizasyonun yokluğu olacaktır.

Video "Kendi Ellerinizle Can Arayüzünün Onarımı"

Kullanıcı Roman Brock, Dashboard Otobüsünü Araba Ford Focus 2'nin restilinginde geri yükleme prosedürü hakkında konuştu.