Kilitlenmeyi önleyici fren sistemi abs çalışma prensibi. Kilitlenme önleyici tekerlek sisteminin prensibi nedir? ABS ve klasik mekanik

ABS sistemi - kilitlenme önleyici fren sistemi... Acil frenleme sırasında otomobilin tekerleklerinin kilitlenmesini önleyen son derece kullanışlı bir seçenek. Hemen hemen tüm araç sahipleri bu ifadeyi biliyor ancak bu sistemin nasıl çalıştığını, farklı durumlarda tetiklendiğinde nasıl davranılacağını ve ABS ile ilgili sorunların nasıl tespit edileceğini inceleme yazımızda size anlatacağız.

Modern otomobiller, çeşitli sistemler ve sensörler ile donatılmıştır. Bazıları konforu artırır, diğerleri çevresel performansı iyileştirir ve çok daha fazlası. Ancak pasif ve pasif sistemler özellikle kullanışlıdır. aktif güvenlik... ABS sistemi aktif bir güvenlik unsurudur, yani kazadan önce bile çalışır ve fayda sağlar.

Referans için: sistemler pasif güvenlik - bunlar emniyet kemerleri, hava yastıkları, emniyet camları, kapılardaki traversler ve çok daha fazlasıdır. Tüm bu unsurlar, bir kazada çarpışma anında doğrudan bir veya başka bir rol oynar.

Kilitlenmeyi önleyici fren sistemi çoğu araca monte edilmiştir. ek seçenek... Standart ABS'li modeller var, yani tüm trim seviyelerinde mevcut. Bunlardan biri, en basit konfigürasyonda zaten ABS + BAS'a (Acil durum fren güçlendiricili kilitlenmeyi önleyici fren sistemi) sahiptir.

ABS, sert frenleme sırasında tekerleklerin bloke olmasını önler ve bunun sonucunda aracın patinaj yapmasını engeller. Sistemin doğru çalışmasıyla, araç etkili bir şekilde fren yapar ve tamamen kontrol edilebilir durumda kalır.

Fren yaparken tek tekerleğin bile bloke olmasını önlemek neden bu kadar önemlidir? Kayarken, sürtünme katsayısı hareketsiz duruma göre önemli ölçüde daha düşüktür. Bir tekerlek bloke edildiğinde, yol yüzeyinde kayar - sürtünme azalır ve frenleme etkisiz hale gelir.

Lastik ve yolun yüzeyi birbirine göre hareketsiz olduğunda, sürtünme katsayısı maksimum derecede yüksektir ve frenleme etkilidir.

Deneyimli bir sürücü, tekerleklerin kilitlendiği anı hissedebilir ve fren pedalı üzerindeki basıncı hafifçe gevşetebilir. Bu durumda, tekerlekler tekrar dönmeye ve kavramaya başlar. yol yüzeyi Daha iyi olur. Fakat fren sistemi araç, her bir tekerlek üzerindeki frenleme kuvvetinin kontrolüne izin vermez.

Modern ABS sistemi, her bir tekerleğin dönüşünü kontrol eder ve her tekerlekteki frenleme kuvvetini diğerlerinden ayrı olarak artırabilir veya azaltabilir. Bir tekerlek kilitlendiğinde, sistem üzerindeki frenleme basıncını düşürür, patinaj yapmaya başlamasına izin verir ve frenlemeyi iyileştirmek için frenleme kuvvetini tekrar artırır. Ve böylece her tekerlekte olur - araç kontrolünü korurken etkili aralıklı frenleme sağlanır.

ABS cihazı

Kilitlenmeyi önleyici fren sistemi basittir. Kısmen aracın standart fren sistemine entegre edilmiş birkaç ana unsurdan oluşur:

Doğrudan tekerlek poyralarına monte edilen tekerlek hız sensörleri;
Kontrol valfleri sistemi, her bir tekerleğin fren basıncının artması veya azalması onların yardımıyla;
Sensörlerden gelen tüm sinyaller, onları analiz eden ve gerekli sinyalleri belirli tekerleklerin valflerine gönderen elektronik kontrol ünitesine gelir.

Modern dört kanallı aBS sistemleri tekerleklerin dönüş hızını saniyede 15-20 kez analiz edebilir ve tekerlek tıkanmasını önlemek için uygun komutları gönderebilir.

ABS performansı

ABS'nin ana rolü, acil frenleme sırasında araç üzerindeki kontrolü sürdürmektir. Sorunsuz bir şekilde fren yaparsanız, tekerleklerin dönüş hızını sürekli olarak analiz etmeye devam etmesine rağmen, sistem hiçbir şekilde frenlemeye katılmaz.



Acil frenleme sırasında "zemine", sistem canlanır ve frenlemede aktif rol alır, fren kuvvetini ayarlar ve herhangi bir tekerleğin kilitlenmesine izin vermez. Sürücü için en önemli şey, etkili frenleme ile aracın tamamen kontrol edilebilir kalmasıdır, yani bir engelin etrafından geçebilir, çarpışmadan kaçınabilir veya aracı daha yüksek bir hızda bir dönüşe "yakıtla" çevirebilirsiniz.

Etkili frenleme ve kontrol edilebilirliğin birleşimi, aktif araç güvenliği açısından büyük bir artıdır.

Deneyimli sürücüler ABS sisteminin çalışmasını taklit edebilir, ancak elde edilebilecek maksimum şey, aynı anda tüm tekerleklerdeki toplam fren basıncını zayıflatmak ve arttırmaktır. İlk tek kanallı ABS sistemleri benzer şekilde çalıştı - bir tekerlek bloke edildiğinde, tüm tekerleklerdeki frenleme basıncını zayıflattılar. Modern ABS'de, sistemin maksimum verimliliğine ulaşıldığı için bir tekerlekten bir kanal sorumludur.

Sistem, normal durumlarda bile sürüş sırasında kendini güvensiz hisseden acemi sürücüler için özellikle yararlıdır ve acil frenleme gerekirse, tekerlekleri hızla kilitleyebilir ve kontrolü kaybedebilir. ABS, acil durumlarda sezgisel eylemler gerçekleştirmenize olanak tanır - fren pedalına "zemine" basmak ve manevra yapmak.



Yol yüzeyinin türüne bağlı olarak ABS sistemi hem avantaj hem de dezavantaj olabilir.

Gevşek yüzeylerde (çakıl, kum, kar) ABS fren mesafesini artırır. Bu, gevşek yüzeylerdeki kilitli tekerleklerin yüzeye gömülü olması ve bu da frenleme verimliliği üzerinde iyi bir etkiye sahip olmasıyla açıklanmaktadır. Aracın hala kontrol edilebilirliği kaybettiğine dikkat etmek önemlidir.

Kaygan ve sert yüzeylerde (buz, kuru ve ıslak asfalt) ABS çok daha etkilidir.

Bazı arabalardaki kilitlenmeyi önleyici fren sistemi kapatılır veya yol yüzeyinin türüne göre ayarlama işlevleri vardır. Bazı arabalarda, kapsama türünü sürücünün kendisi gösterir, bazılarında sistem özel sensörler kullanarak otomatik olarak belirler.



Sürücü, ABS'nin etkinleştirilmesi hakkında gösterge panelindeki özel bir gösterge ile bilgilendirilir, ancak çoğu durumda buna gerek yoktur. Ve hepsi ABS çalışırken, sessiz bir karakteristik çıtırtı duyulur ve fren pedalında hafif ve sık sarsıntılar hissedilir.

ABS tarafından gerçekleştirilen görevler:

  • Güvenli frenleme sağlar;
  • En tehlikeli yüzeylerde frenleme mesafesini azaltır: kaygan veya ıslak yol yüzeyleri;
  • Sert frenleme sırasında kontrol edilebilirliği korur.

ABS videosu

Çalışma prensibi modern sistem ABS bu videoda açıkça gösterilmektedir:

ABS arızaları ve nasıl düzeltileceği

ABS çalışmıyor
  • ABS hata kodlarıyla ilgili hataları kontrol edin;
  • Elektronik kontrol ünitesinin güç hatlarını kontrol ediyoruz;
  • Sensörlerin besleme hatlarını ve sensörlerin kendilerinin doğru çalışıp çalışmadığını kontrol ederiz (doğru kurulum ve bağlantı, hız sensörü sinyalini bir multimetre ile ölçün, sensör terminalleri arasında kısa devre olmadığını kontrol edin);
  • Fren sistemini fren hidroliği sızıntılarına karşı kontrol ediyoruz.

Tüm bu kontroller bağımsız olarak gerçekleştirilebilir, bir multimetreye, hataları okumak için bir cihaza sahip olmak yeterlidir. yerleşik bilgisayar (normal bir tane yoksa) ve genel fikir elektrik devreleri hakkında.

ABS çalışıyor, ancak etkisiz
  • Tüm kontrolleri, tamamen çalışmayan bir sistemde olduğu gibi yapıyoruz;
  • Ek olarak, elektronik ünitenin besleme voltajını kontrol ediyoruz aBS kontrolüvoltaj ile eşleşmelidir yerleşik ağ.

Devre dışı bırakılmış veya çalışmayan bir ABS sistemi, sürekli harekete izin verir. Ancak lütfen tüm arızaların standart sistem ABS, sürüş sırasında sürücü tarafından dikkate alınmalıdır: yol yüzeyini daha doğru bir şekilde değerlendirin, gözlemleyin hız modu, öndeki araçla vb. çok mesafe bırakın.

Hidromodülatörün elektrik valfi çalışmıyor
  • Hidromodülatörü kontrol etmek için standart programlar kullanıyoruz.

Tüm bileşenler iyi çalışıyorsa, büyük olasılıkla elektronik-hidrolik üniteyi değiştirmek gerekecektir.

İÇERİK: Kilitlenmeyi önleyici fren sistemi ABS. Çalışma prensibi. İşin garibi, birçok kaza, tam olarak frenlerin yüksek verimliliği nedeniyle meydana geliyor. Kaygan yollarda - ıslak veya buzlu - aracı hızlı bir şekilde durdurmak veya hızını önemli ölçüde azaltmak için fren uygulamak genellikle tam tersi sonuca götürür.

Kilitlenmeyi önleyici fren sistemi ABS. Çalışma prensibi.

İşin garibi, birçok kaza, tam olarak frenlerin yüksek verimliliği nedeniyle meydana geliyor. Kaygan yollarda - ıslak veya buzlu - aracı hızlı bir şekilde durdurmak veya hızını önemli ölçüde azaltmak için fren uygulamak genellikle tam tersi sonuca götürür. Tekerlekler bloke olur ve yol yüzeyinde tutuşu kaybeder ve araç hiç yavaşlamaz ve dahası, direksiyon simidine uymayı tamamen durdurur.

Bu gibi durumlarda deneyimli bir sürücü, fren pedalı üzerindeki kuvveti maksimum tutuşu sağlayacak ve aracın kaymasını önleyecek şekilde ayarlayarak aralıklı olarak fren yapacaktır. Ancak, tüm sürücüler durumu doğru bir şekilde değerlendirmek için yeterli deneyime sahip değildir ve çok azı değişen trafik koşullarına uygun şekilde tepki vermek için dayanıklılığa ve gerekli becerilere sahiptir. Bu nedenle kazalar ve mühendislerin frenlere kesinlikle tarafsız, sürücünün hatalarını düzeltebilen ve her sürüş koşulunda arabanın kontrolünü elinde tutan bir "çoban" koyma konusundaki meşru arzusu.

ABS geçmişi

Bu nedenle, kilitlenmeyi önleyici fren sistemleri, otomobilin aktif güvenliğini artırmak için görünümlerini tasarımcıların çalışmalarına borçludur. İlk ABS varyantları 70'lerin başında piyasaya sürüldü. Verilen görevlerle iyi başa çıktılar, ancak analog işlemciler üzerine inşa edilmişlerdi ve bu nedenle üretilmeleri pahalı ve kullanımda güvenilmez oldukları ortaya çıktı. Dahası, prototip üretimi ilerlemedi, ancak her halükarda kesinlikle ileri bir adımdı.

Buz kırıldı ve tasarımcıların bir sonraki adımı, analog işlemciyi entegre devrelere dayalı daha güvenilir ve ucuz dijital elektronik bloklarla değiştirmekti. 1978'de ikinci nesil ABS piyasaya sürüldü ve onu alan ilk araba (içinde olmasa da temel yapılandırmave ek bir ücret karşılığında sipariş üzerine), Mercedes-Benz 450 SEL oldu. Ve bugün, hem ABS nesillerinin sayısını hem de kilitlenmeyi önleyici fren sisteminin standart olarak monte edildiği araçların sayısını hesaplamak zaten zordur.

ABS'nin genel yapısı ve çalışma prensibi

Üç ana elemandan oluşan kilitlenme önleyici fren sistemi (bkz. Diyagram ABS Mercedes W123): bir elektronik kontrol ünitesi (4), bir hidrolik ünite (3) ve tekerlek hız sensörleri (1, 2). Kontak açıldıktan ve aracın belirli bir hızına ulaşıldıktan sonra ABS çalışır duruma getirilir.

Tekerlek sensörleri elektromanyetik indüksiyon prensibine dayanmaktadır. Çark döndüğünde, özel bir rotorun dişleri ve boşlukları sensörün yanından geçer ve sensör sargısında frekansı ile orantılı olan bir elektrik sinyali verir. açısal hız tekerlekler ve rotor üzerindeki diş sayısı.

Frenleme sırasında, sensör tekerleğin kilitlenmeye başladığını tespit eder etmez, tüm sensörlerden gelen sinyalleri işleyen elektronik ünite, hidrolik ünitenin solenoid valflerine bir kontrol impulsu gönderir (bkz. ABS çalışması prensip şeması). Hidrolik ünite, fren ana silindirinden hemen sonra fren hattına takılır ve valfleri, fren devresindeki sıvı basıncını kontrol eder. Frenli tekerlek kaymaya başlarsa, valf gövdesi valfleri, çalışan fren silindirine sıvı beslemesini azaltır veya geçici olarak keser. Bu, tekerleğin kilidini açmak için yeterli olmayabilir ve ardından solenoid valf, fren sıvısını dönüş hattına yönlendirecek ve böylece çalışan fren silindirindeki basıncı azaltacaktır. Çark tekrar dönmeye başladığında, belirli bir açısal hıza ulaştığında ABS elektronik ünitesi komutunu kaldırır, valfler açılır ve hidrolik basınç tekrar fren mekanizmasına iletilir. Frenleme ve tekerlek serbest bırakma periyodik olarak gerçekleşir (bu işleme modülasyon denir ve valf gövdesi bazen fren basıncı modülatörü olarak adlandırılır) ve sürücü, blokaj tehdidi ortadan kalkana veya araç tamamen durana kadar ABS'nin fren pedalında sık sık keskin sarsıntılarla çalıştığını hisseder.

ABS çalışırken, aracın yavaşlama verimi, kontrolün sürücünün kontrolünden çıkmamasına ek olarak, patinajla frenlemeden daha yüksek kalır. Testler bunu belirledi kaygan yüzey ABS donanımlı bir aracın fren mesafesi, geleneksel bir araca göre% 15 daha kısa olabilir. Ek olarak, ABS kullanıldığında lastik dişinin kilometre performansı% 5-7 artar.

Ve yine de ABS her derde deva değil

Benim zamanımda sigorta şirketleri ABD bir çarpışma analizi yaptı ve ABS'li araçların geleneksel frenli araçlara göre kazalara karışma olasılığının daha yüksek olduğunu buldu. Bu nedenle, kuru bir yüzeyde, yol kazalarında% 42 ve ıslak bir kazada -% 65 oranında artış kaydedildi. Katılıyorum, önceki bölümde söylenenlerin ışığında, bu rakamlar cesaret kırıcı. Uzmanlar, otomobilde ABS'nin varlığının, sürücü için bir güvenlik yanılsaması yarattığına ve bunun sonucunda ABS'nin çekiş oluşturmadığını hesaba katmadığına inanıyor - bu, sırtın ayrıcalığı ve lastik temas yamasının boyutu. Evet, ABS, frenlerin bloke olmasını önleyecek ve yön dengesi ve direksiyon üzerinde kontrol sağlamanıza izin verecektir, ancak bir düşüşü garanti etmez fren mesafesi... Kuru ve kaymayan yollar söz konusu olduğunda, bunun tam tersi olur - fren mesafesi daha uzundur sıradan araba, ama bunu anlamak maalesef çok geç geliyor.

Diğer bir soru da ABS'nin bir durumu her zaman güvenilir bir şekilde tanıyıp tanımayacağıdır? World Off Road gazetecilerinin SUV testleri sırasında tepeye başarısız bir girişi simüle ettiğini hatırlıyorum: yarı yolda çekiş kaybı, aracı yokuşta tutmak için fren pedalına sert bir şekilde basmak, açmak geri vites - ve motor freni kullanarak dağdan yumuşak iniş.

Dönüş gelene kadar her şey yolunda gidiyordu Ford kaşifve sonra Mitsubishi PajeroABS ile donatılmıştır. Testçilerin fren pedalını sonuna kadar sıkıştırmasına rağmen cipler inatla tepeden aşağı yuvarlandı: sistem gevşek bir yokuşta hafif bir kayma algıladı ve zor baskı Şu anda frenin üzerinde tekerleklerin kilidini açmak için bir komut olarak. Sonuç olarak, hem Ford hem de Mitsubishi, "el freni" kullanılmadan yokuşta kalamadı. Gerçek hayatta böyle bir durumun neyle karşı karşıya olduğunu hayal etmek zor değil, eğer eğim yeterince uzunsa, çarpışma tepeye daha yakınsa, sürücünün kafası karışmıştı (veya harekete geçmiyorsa) el freni) ve arkaya bir araba takılmıştı. Kısacası, ABS, aracın aktif güvenliğini iyileştirme açısından ne kadar iyi olursa olsun, asıl mesele hala yol durumunu eleştirel bir şekilde düşünmek zorunda olan sürücüdür ve gerçek fırsatlar onun "demir arkadaşı".

ABS çalıştırma sorunları

Modern ABS'nin oldukça yüksek bir güvenilirliğe sahip olduğunu ve uzun süre başarısız olmadan çalışabileceğini unutmayın. ABS elektronik üniteleri, özel röleler ve sigortalarla korundukları için çok nadiren arızalanır ve böyle bir arıza meydana gelirse, nedeni genellikle aşağıda bahsedeceğimiz kuralların ve tavsiyelerin ihlali ile ilişkilidir. ABS şemasında en savunmasız olanlar, göbek veya aks millerinin dönen parçalarının yakınında bulunan tekerlek sensörleridir.

Bu sensörlerin konumu güvenli olarak adlandırılamaz: çeşitli kirlilik ya da hatta büyük tepki göbek yataklarında, ABS çalışmasındaki arızaların çoğu zaman suçlu olan sensörlerin çalışmasında arızalara neden olabilirler.

Ek olarak, ABS'nin performansı, akü terminalleri arasındaki voltajdan etkilenir. Voltaj 10,5 V ve altına düştüğünde, ABS genellikle güvenlik elektroniği ünitesi aracılığıyla kendi kendine kapanabilir.

Güvenlik rölesi, aracın ağında izin verilmeyen dalgalanmalar ve dalgalanmalar durumunda da tetikleyebilir. Bunun olmasını önlemek için, söz verilen öneriler şunlardır: Kontak açıkken ve motor çalışırken elektrik konektörlerinin bağlantısını kesmek imkansızdır, motoru harici bir aküden "yakarak" çalıştırmak veya bu amaçla "verici" olarak sağlamak tavsiye edilmez. araba sahibi ve ayrıca, jeneratör üzerindeki kontak bağlantılarının durumunun sıkı bir şekilde izlenmesi gerekir. Başka? Araba kaynak kullanarak onarım gerektiriyorsa, çalışmaya başlamadan önce kabloları ABS elektronik kontrol ünitesinden ayırın. Ek olarak, bu ünitenin iki saatten fazla 85 santigrat derecenin üzerinde bir sıcaklığa maruz bırakılması önerilmez. Bu, arabanın boyanması ve daha sonra özel bir odada sıcak olarak kurutulması gerekiyorsa.

ABS'nin arızalı olduğu, gösterge panelindeki uyarı lambasının yanmasıyla belirtilir. Buna çok gergin tepki vermemelisiniz, araba frensiz kalmayacak, ancak fren yaparken ABS'nin olmadığı bir araba gibi davranacaktır.

ABS uyarı ışığı sürüş sırasında yanarsa, aracı durdurmalı, motoru kapatmalı ve akü terminalleri arasındaki voltajı kontrol etmelisiniz. 10,5 V'un altında çıkarsa, sürüşe devam edebilir ve en kısa sürede pili şarj edebilirsiniz. ABS ışığı periyodik olarak açılır ve kapanırsa, büyük olasılıkla, ABS elektrik devresindeki bazı temaslar önemsizdir. Araba, inceleme çukuruna sürülmeli, tüm kabloları kontrol etmeli ve elektrik bağlantılarını temizlemelidir. ABS lambasının yanıp sönmesinin nedeni bulunamazsa, uzman bir araç servisinde daha fazla sorun giderme işlemine devam edilmelidir.

Bir ABS fren sisteminin servisi veya onarımı ile ilgili bir dizi özellik vardır. Örneğin, fren sıvısını değiştirmeden önce, ABS valf gövdesindeki basınç akümülatörü boşaltılmalıdır. Bunu yapmak için kontak kapalıyken fren pedalına yirmi kez basmanız gerekir. Kontağı açarak, elektrikli pompayı aynı anda ABS valf gövdesine bağladığınız unutulmamalıdır. Sistem basınçsız ise, sıvı basitçe sistemden dışarı atılacaktır. Ancak aynı teknik sistemi pompalarken de kullanılabilir - tıpkı pompalama tertibatındaki şeffaf hortumdan hava kabarcıklarının çıkması kadar ateşleme açılır.

Fren sistemleri

ABS sistemi

1936'da BOSCH, "motorlu araçların tekerleklerinin kilitlenmesini önleyen bir mekanizma" için bir patent aldı. Ancak mühendisler, yalnızca elektronik izleme ve kontrol sistemlerinin ortaya çıkmasıyla, otomobillerde kullanılacak kadar hızlı ve güvenilir bir kilitlenme önleyici fren sistemi geliştirebildiler.

İlk defa, otomobiller 1978'de BOSCH'tan ABS sistemi ile donatılmaya başlandı, Mercedes benz S sınıfı ve BMW 7 serisi. Bugün dünyadaki tüm yeni araçların üçte ikisinden fazlası, aracın güvenlik sisteminin önemli bir bileşeni olan ABS ile donatılmıştır.

ABS'nin yapısı ve çalışma prensibi

Hidrolik fren tahrikinin ABS'si üç ana unsurdan oluşur: tekerlek hız sensörleri, bir kontrol ünitesi (CU) ve bir aktüatör - bir hidrolik ünite. Her bir değişken tekerlek, dişli bir rotor ve kalıcı bir mıknatıs ve bir bobin içeren bir endüktif sensör ile donatılmıştır.

Rotorun dönüşü, sensör bobininde, frekansı açısal dönme hızı ve rotorun diş sayısı ile orantılı olan değişken bir voltaj oluşturur. Hidrolik ünite, bir hidrolik akümülatör, bir elektrohidrolik pompa ve elektrohidrolik valfler içerir.

Her biri ayrı ayrı ayarlanabilen çark bir çift valfe sahiptir: normalde açık bir giriş valfi ve normalde kapalı bir çıkış valfi; bu valfler aracılığıyla kontrol ünitesi, fren odasındaki basıncı yükseltebilir, alçaltabilir veya sabit bir basıncı koruyabilir.

Hidrolik ünitenin ilk durumunda, her ikisi de selenoid vana ve hidrolik pompanın elektrik motorunun enerjisi kesilir. Fren odası, açık bir emme valfi aracılığıyla fren ana silindirine bağlanır; çıkış vanası kapalıyken.

Servis freni sırasında (tekerlek bloke olmadan) fren hidroliği sınırlama olmaksızın ana silindirden fren bölmesine gelir ve silindirdeki ve bölmedeki sıvı basıncı, fren pedalına basma derecesiyle aynı ve orantılıdır. Bu durumda ABS, fren sisteminin çalışmasını etkilemez.

Ne zaman acil frenleme (tekerleği bloke etme olasılığı ile) tekerleğin tıkanma eğilimi tespit edildiğinde kontrol ünitesi her iki vananın elektromıknatıslarına aynı anda elektrik sinyalleri gönderir ve çalışır. Bu durumda, giriş valfi, fren odasını ana fren silindirinden ayırır ve egzoz valfi onu hidrolik akümülatöre bağlayarak basıncın bir kısmının serbest kalmasına neden olur.

Aynı zamanda kontrol ünitesi, sıvıyı akümülatörden ana üniteye geri döndürmek için hidrolik pompa motorunu çalıştırır. fren silindiri... Fren bölmesindeki basınç düşmeye devam ediyor. Tekerleğin tıkanma tehlikesi ortadan kalktığında, kontrol ünitesi, çıkış valfinden gelen gerilimi tahliye eder ve kapanır.

Bu durumda, fren odası hem ana silindirden hem de akümülatörden ayrılır ve bölmedeki basınç sabit ve ana fren silindirindekinden daha düşük hale gelir. Çark döndüğünde, kontrol ünitesi voltajı emme valfi, fren odasını açan ve fren ana silindiri ile yeniden bağlayan.

Haznedeki basınç, ana silindirdeki basınçla eşitlenerek artmaya başlar. Bu ABS döngüsünü sonlandırır. Çark tekrar engelleme eğilimini gösterirse, bir sonraki çalışma döngüsü başlayacaktır. Ve bu, araba durana kadar tekrarlanacaktır. Sistemin frekansı 5-10 hertz'dir.

Çalışma valflerinin karakteristik çıtırtıları duyulur ve fren pedalında titreşim hissedilir. ABS çalışması sırasında, fren bölmesindeki ortalama basınç, fren pedalına basma derecesine bağlı değildir, ancak yol yüzeyinin durumuna göre kontrol ünitesi tarafından belirlenir.

Tamamen yapılandırılmış olan ABS, çapraz fren ayrımını korurken maksimum fren performansı için her tekerlek üzerinde ayrı ayrı hareket etmek üzere dört sensör ve dört çift valf içerir. Bu tür sistemlere 4 kanallı sistemler denir.

Kilitlenmeyi önleyici fren sistemi

[Düzenle]

Vikipedi, özgür ansiklopedi

ABS açık bMW motosiklet

Kilitlenmeyi önleyici fren sistemi (ABS , ABS), o. antiblockiersystem ingilizce Anti - kilit Fren Sistemi veya Anti - kayma sistemi - tekerlek kilitlenmesini önleyen bir sistem araç fren yaparken. Sistemin temel amacı, sert frenleme sırasında aracın kontrol edilebilirlik kaybını önlemek ve kontrolsüz kayma olasılığını ortadan kaldırmaktır.

Şu anda, ABS genellikle daha karmaşık bir elektronik fren sisteminin bir parçasıdır ve bir kayma önleyici sistem, bir sistem içerebilir. elektronik kontrol stabilite ve acil durum fren yardım sistemi.

ABS, arabalara ve kamyonlara, motosikletlere, römorklara ve tekerlekli uçak şasisine monte edilir.

[değiştir] ABS nasıl çalışır?

Araç hareket halindeyken, tekerleklerinin temas yüzeyi yol yüzeyine göre hareketsizdir, yani hareketsiz sürtünme kuvveti tekerleğe etki eder. Bu kuvvet kayma sürtünme kuvvetinden daha büyük olduğu için, tekerleklerin araç hızına karşılık gelen bir hızda döndüğünde yavaşlama, tekerleklerin yol yüzeyine göre kayması durumundaki yavaşlamadan daha etkili olacaktır. Ek olarak, kızaklı bir veya daha fazla tekerleği olan bir araç kontrolü kaybeder.

[değiştir] Sistem yapısı

ABS, aşağıdaki ana bileşenlerden oluşur:

Araç tekerlek poyralarına takılı hız veya hızlanma (yavaşlama) sensörleri.

Ana fren sistemi hattına monte edilen basınç modülatörünün elemanları olan kontrol valfleri.

Sensörlerden sinyal alan ve vanaların çalışmasını kontrol eden bir kontrol ünitesi.

Başladıktan sonra aBS frenleme her bir tekerleğin dönüş hızının sabit ve oldukça doğru bir şekilde belirlenmesine başlar. Bir tekerlek diğerlerinden çok daha yavaş dönmeye başlarsa (bu, tekerleğin tıkanmaya yakın olduğu anlamına gelir), fren hattındaki valf o tekerlekteki frenleme kuvvetini sınırlar. Tekerlek kilitten ayrılır ayrılmaz, frenleme kuvveti geri yüklenir. [ kaynak belirtilmedi 105 gün ]

Bu işlem saniyede birkaç kez (veya onlarca kez) tekrarlanır ve genellikle fren pedalında gözle görülür titreşime neden olur. Genellikle, sürücünün ABS'nin etkinleştirildiği anı belirlemesi bu temelde olur. [ kaynak belirtilmedi 105 gün ]

Frenleme kuvveti, aynı anda tüm fren sisteminde olduğu gibi sınırlandırılabilir ( tek kanallı ABS) ve kartın fren sisteminde ( iki kanallı ABS) veya hatta ayrı bir tekerlek ( çok kanallı ABS). Tek kanallı sistemler, oldukça etkili bir yavaşlama sağlar, ancak yalnızca tüm tekerleklerin çekiş koşulları aşağı yukarı aynı ise. Çok kanallı sistemler, tek kanallı sistemlerden daha pahalıdır ve daha karmaşıktır, ancak düz olmayan yüzeylerde fren yapıldığında, örneğin frenleme sırasında, bir veya daha fazla tekerlek buza, yolun ıslak bir kısmına veya yolun kenarına çarptığında daha etkilidir. [ kaynak belirtilmedi 105 gün ]

Modern ABS, tüm sistem bileşenlerinin çalışmasını fiziksel parametrelerine göre kontrol eden bir kendi kendine teşhis sistemi içerir. Kendi kendine teşhis sistemi ABS arıza lambasını yakar gösterge Paneli ve ilgili arıza kodunu kontrol ünitesinin hafızasına yazar. Bir arıza tespit edildikten sonra, bu bileşen sistemden çıkarılır veya tüm sistem çalışmayı durdurur ve fren sistemi çalışmaya devam eder. [ kaynak belirtilmedi 105 gün ]

Modern arabalarda elektrikli frenlerher tekerlek üzerinde bağımsız hareket eder. Bu durumda ABS, esas olarak böyle bir fren sisteminin kontrol ünitesinin algoritmalarından biri olarak mevcuttur ve fren pedalı veya kolu üzerinde herhangi bir etkiye sahip değildir. [ kaynak belirtilmedi 105 gün ]

[değiştir] ABS performansı

Bazı durumlarda, ABS'nin varlığı, yokluğundan önemli ölçüde daha kısa bir durma mesafesi elde etmenizi sağlar. Buna ek olarak ABS, sürücünün acil frenleme sırasında araç üzerindeki kontrolünü korumasına izin verir, yani, doğrudan frenleme sırasında oldukça keskin manevralar yapmak mümkün kalır. Bu iki faktörün birleşimi, ABS'yi aktif araç güvenliğini sağlamada çok önemli bir artı yapar. [ kaynak belirtilmedi 105 gün ]

Deneyimli bir sürücü, ABS'yi kullanmadan bile etkili bir şekilde fren yapabilir, tekerlek kırılma anını kendi başına kontrol edebilir (çoğu zaman bu frenleme yöntemi motosikletçiler tarafından kullanılır) ve engellemenin eşiğindeki frenleme kuvvetini zayıflatabilir. Bu tür bir frenlemenin etkinliği, tek kanallı bir ABS kullanırken frenlemeyle karşılaştırılabilir. Her durumda, çok kanallı sistemler, her bir tekerleğin üzerindeki frenleme kuvvetini kontrol edebilme avantajına sahiptir, bu da yalnızca etkili yavaşlama sağlamakla kalmaz, aynı zamanda tekerleklerin yol yüzeyine düzensiz yapışması gibi zor koşullarda aracın davranışının dengesini de sağlar. [ kaynak belirtilmedi 105 gün ]

Deneyimsiz bir sürücü için, sadece uygulayarak sezgisel bir şekilde acil frenlemeye izin verdiği için ABS'nin varlığı her durumda daha iyidir. maksimum efor manevra yapabilecek durumdayken fren pedalına veya gidona. [ kaynak belirtilmedi 105 gün ]

Bazı durumlarda, ABS'nin çalışması fren mesafesinde bir artışa neden olabilir. Gibi gevşek yüzeylerde derin kar, kum veya çakıl, frenleme sırasında tekerlekler bloke olur, bu da ilave yavaşlama sağlar. Kilitsiz tekerlekler bu koşullar altında yavaşlar. Bu tür koşullarda etkili bir şekilde fren yapabilmek için, ABS genellikle bağlantısı kesilebilir hale getirilir. Ek olarak, bazı ABS türlerinin gevşek yüzeyler için özel bir fren algoritması vardır ve bu da çok sayıda kısa süreli tekerlek kilitlenmesine yol açar. Bu frenleme tekniği, tam kilitte olduğu gibi kontrolü kaybetmeden etkili yavaşlama elde etmenize olanak tanır. Yüzey tipi, sürücü tarafından manuel olarak ayarlanabilir veya aracın davranışını analiz ederek veya yol yüzeyini belirlemek için özel sensörler kullanılarak sistem tarafından otomatik olarak belirlenebilir. [ kaynak belirtilmedi 105 gün ]

[değiştir] Fren Yardımı

Bu teknoloji ilk olarak 1996 yılında Mercedes-Benz SL-Class ve S-Class'ta tüketici pazarına girdi. 1998 yılından itibaren firma bu sistemi tüm modellerinde uygulamaya başlamıştır. standart konfigürasyon... Mercedes-Benz'i kısa süre sonra Audi, Acura, Infiniti, BMW gibi şirketler takip etti. Rolls Royce, Land Rover ve kendi Brake Assist geliştirmeleri ile Volvo.

Fren Yardımı, sürücüye fren yaparken yardımcı olan, sürücüye uyarlanabilir bir sistemdir. Fren Yardımının çalışmasını kontrol eden elektronik aksam, fren sistemine bağlıdır ve acil frenleme ile örneğin trafik ışıklarında durma arasında ayrım yapar. Diyelim ki bir çocuk beklenmedik bir şekilde yola çıktı. Ayağınız içgüdüsel olarak fren pedalına basar, sensör anında pedala basmanın tepkisini ve kuvvetini hesaplar ve durumun tehlike derecesini belirler. Ardından sensör, frenlere saniyenin çok altında bir sinyal gönderir ve sonra - firen balatasıABS etkinleştirilir, araç yavaşlar.

Fren Yardımı, fren mesafesini yüzde 45 oranında kısaltır. deneyimli sürücüler fren mesafesini yalnızca yüzde 10 kısaltabilir ve fren mesafesi hem yaya hem de sürücünün sağlığı ve yaşamının garantisidir.

dışında kendi geliştirmeleri Mercedes-Benz, mesafe kontrol cihazı Distronic Plus gibi öndeki araca gereken mesafeyi kontrol eder, başka tipte Fren Yardımı vardır. Volvo, 30 km / saate kadar araç hızlarında çalışan "Şehir Güvenliği sistemini" icat etti. Navigatör ve Fren Asistanı simbiyozu, trafik ışıklarında acil frenleme durumunda sistemin etkinleştirildiği Toyota tarafından sunulmaktadır.

Kilitlenmeyi önleyici fren sistemi (ABS, ABS)

Kilitlenmeyi önleyici fren sistemi (ABS, ABS), frenleme durumunda aracın tekerleklerinin kilitlenmesini önleyen otomatik bir sistemdir. Sistemin temel görevi, ağır frenleme sırasında araç kontrolünü sağlamaktır. Ayrıca, abs hareketi, arabanın kontrolsüz bir şekilde kayma olasılığını ortadan kaldırmayı amaçlamaktadır.
Artık kilitlenmeyi önleyici fren sistemi (abs, abs), frenleme güvenliğini sağlayan ana sistem olan alt sistemlerden biridir. Abs ile birlikte şunları içerir: Çekiş kontrolü, acil fren sistemi, elektronik stabilizasyon sistemi.
Kilitlenmeyi önleyici fren sistemi (ABS, ABS) çoğu modern araca monte edilmiştir: kamyonlar ve arabalar, römorklar, motosikletler ve bazı uçaklarda.

ABS'nin (ABS) çalışma prensibi

ABS çalışmasının temel prensibini açıklayalım:
Araba hareket halindeyken, tekerleklerinin temas alanı taşıt yoluna göre değişmez. Tekerlek, statik sürtünme kuvvetinden etkilenir. Kayma sürtünme kuvveti, statik sürtünme kuvvetinden çok daha azdır. Tekerlekleri belirli bir hızda döndürürken yavaşlama eşit hız arabanın hareketi, kayan tekerleklerle yavaşlamadan daha etkili olacaktır. Ayrıca, tekerlekleri kayan bir aracın fren yaparken kontrolü kaybettiğini de belirtmekte fayda var.
Kilitlenmeyi önleyici fren sisteminin (ABS, ABS) özü, tekerlekler üzerindeki frenleme kuvvetini sınırlamaktır. Sınırlama, tekerlek ve taşıt yolu arasındaki statik sürtünme kuvvetini aşmayan bir değere yapılır. Bu kısıtlama tekerleğin kaymasını önler. Bunu yaparken, kilitlenmeyi önleyici fren sistemi, etkili yavaşlamayı sağlamak için frenleme kuvvetini en üst düzeye çıkarmaya çalışır.
Kilitlenme önleyici fren sisteminin (abs, abs) çalışma prensibi şu şekildedir: frenlemenin başlangıcında, fren sistemi uygulandığında, arabanın tekerleklerine takılan sensörler, tekerleklerin aniden durması (bloke edilmesi) anının başlangıcını belirler ve geri bildirim yoluyla, frenleme kuvveti zayıflar, bu da tekerleğin dönmesine izin verir taşıt yolu ile etkileşim. Bu geçerli önleyici tedbirler kısa süreli kaymayı bile önlemek için kayma anını belirlemek.

Sistem tasarımı

Aşağıdaki bileşenler, kilitlenme önleyici fren sisteminin ayrılmaz bir parçasıdır:

· Arabanın tekerleklerine takılan, hızı belirleyen hız sensörleri;

· Araç fren sisteminin ana hattındaki kontrol valfleri;

· Geri besleme ünitesi, tekerlekler üzerindeki sensörlerden sinyalleri alır ve valflerin çalışmasını düzenler.

Frenleme başlar başlamaz, kilitlenme önleyici fren sistemi her bir tekerleğin dönüş hızını doğru bir şekilde izlemeye başlar. Tekerleklerden birinin dönüş hızının diğerlerinin dönüş hızından önemli ölçüde düşük olduğu tespit edilir edilmez (bu olası bir blokajı gösterir), kilitli tekerleğin fren hattında bulunan bir valf vasıtasıyla frenleme kuvveti sınırlandırılır. Tekerlek hızı normale döndüğünde, kilitlenme önleyici fren sistemi frenleme kuvvetini geri kazanır. Açıklanan işlem, fren pedalının titreşimi eşliğinde birkaç kez gerçekleşir. Sürücüyü ABS'nin çalışması hakkında bilgilendiren şey budur.
Kilitlenmeyi önleyici fren sistemi 3 türe ayrılır:
Tek kanallı ABS - frenleme kuvvetleri tüm fren sistemi boyunca aynı anda sınırlandırılır;
İki kanallı ABS - aracın her iki tarafındaki frenleme kuvvetleri sınırlıdır;
Çok kanallı ABS - frenleme kuvvetleri her tekerlekte sınırlıdır.
Tek kanallı kilitlenme önleyici fren sistemleri, yalnızca tüm tekerlekler benzer bir yüzeyde olduğunda en iyi fren performansını sağlar. Çok kanallı sistemler, listelenen tüm sistemlerin engebeli yol bölümlerinde en iyi frenlemeyi sağlar, ancak çok daha karmaşık ve daha pahalıdırlar.
Şu anda, otomobiller, her bir tekerleğin dönüşünü bağımsız olarak izleyen elektrikli kilitlenme önleyici fren sistemleri (ABS, ABS) ile donatılmıştır. Bu durumda pedaldan geri bildirim alınmaz.

Kilitlenme önleyici fren sistemi performansı

Fren sisteminde ABS'nin varlığı, fren mesafesini önemli ölçüde kısaltabilir. Ayrıca ABS, sürücünün acil frenleme sırasında aracın kontrol edilebilirliğini korumasına izin verir ve bu da frenleme sırasında manevra yapmayı mümkün kılar. Listelenen avantajlar, ABS'yi fren sisteminde gerekli bir özellik haline getirir. modern araba.
Deneyimsiz bir sürücü için, bir ABS'nin varlığı her durumda daha iyidir, çünkü manevra kabiliyetini korurken, sadece fren pedalına maksimum çaba sarf ederek sezgisel bir şekilde acilen fren yapmanıza izin verir.
Modern ABS'nin tek dezavantajı, gevşek yol bölümlerinde (yüksek kar, çakıl, kum) frenlemedir. Frenleme mesafesi tekerleklerin tamamen bloke edilmesinden daha uzun olur, çünkü otomobil yüzeye "kazmaz", ancak hareket etmeye devam eder. Bununla birlikte, modern ABS, gevşek yüzeylerde fren yaparken uygulanan algoritmalara sahiptir.

Merhaba sevgili otomobil meraklıları ve blog okuyucuları Bugün, ana araç güvenlik sistemlerinden biri olan kilitlenme önleyici fren sisteminden bahsedeceğiz.

Ne olduğuna bir bakalım:

Kilitlenme önleyici fren sistemi ( Kilitlenmeyi önleyici fren sistemi) veya sadece ABC, frenleme sırasında tekerleklerin kilitlenmesini önlemeye yarar. Tekerleğin bloke olma tehlikesi, ani frenleme sırasında veya frenleme sırasında kaygan yolSürücü, kilitli tekerleklerin kontrolsüz kayması nedeniyle aracın kontrolünü kaybedebilir. Bu gibi durumlarda, araç ya "direksiyon simidine uymayı" tamamen durdurabilir veya en iyi senaryo fren mesafesini artırın. Kilitlenme önleyici fren sisteminin yaratıldığı bu tür tehlikeli durumları önlemek içindir.

ABS, araç tekerlek göbeklerine takılan hızlanma sensörlerinden, fren hattına yerleştirilmiş kontrol valflerinden (basınç modülatörleri) ve sensörlerden sinyalleri alan ve valfleri kontrol eden bir elektronik kontrol biriminden (ECU) oluşur.


Sensörlerin her biri, takılı olduğu tekerleğin dönüş hızını ölçer. Sensör tarafından alınan bilgiler, işlemci tarafından işlendiği ve sensörlerden alınan verilere göre aktüatör görevi gören vanalara gönderildiği ECU'ya gönderilir. Valfler duruma göre her bir tekerleğin çalışan fren silindirindeki basıncı sürüş sırasında tamamen durmasını engelleyecek şekilde değiştirir. Bu süreç çok yüksek frekans - saniyede birkaç düzine kez. ABS tetiklendiğinde, sürücü fren pedalının fark edilir bir titreşimini hissedebilir ve bu işaret ile kilitlenmeyi önleyici fren sisteminin etkinleştirildiği anı belirleyebilirsiniz.

Ne tür ABS var?

Frenleme kuvveti sadece tek bir tekerlekte değil, aynı zamanda tüm tekerleklerde veya otomobilin bir tarafındaki tekerleklerde de sınırlandırılabilir. ABS tasarımına (tek kanallı veya çok kanallı) bağlıdır. Ek olarak, modern ABS, tüm sistem düğümlerinin çalışmasını fiziksel parametrelerle kontrol eden kendi kendine teşhis sistemleri ile donatılmıştır.

ABS nasıl doğru kullanılır?

ABS'li bir araçta fren yapmanın kendine has özellikleri vardır. Elbette böyle bir sistemle fren sisteminin verimliliği büyük ölçüde artmaktadır. Önemli olan, ABC ile bir arabayı frenlerken kesinlikle değişmemesidir. düz hareket... Böyle bir arabayı kullanırken yumuşak, aralıklı frenlemeyi ve tekerlek çekişinin sürekli kontrolünü unutabilirsiniz. Aksine, eğer arabada bir ABC varsa, o zaman frenlere vurulması gerekir, yani acil frenleme sırasında, fren pedalına tam kuvvet uygulanarak sertçe basılmalıdır. Ayrıca, fren yaparken, bir motorun, yani "motorla fren yapmanın" yardımını kullanmanıza gerek olmadığı unutulmamalıdır - ABC bağımsız çalışmayı sever. Başka bir deyişle, acil frenleme sırasında, hem fren pedalına hem de debriyaj pedalına aynı anda basmalı ve motoru şanzımandan ayırmalısınız.

Hepsi bu, asıl önemli olan tüm umutları elektronik cihazlara bağlamak ve ABS'nin devreye gireceği anlardan kaçınmaya çalışmak değil.

ABS'nin eksikliklerini daha sonra anlatacağım.

Bir sonrakine kadar!

Frenler neden kilitlenme önleyici fren sistemi (ABS)

Hiç ani bir engelin üzerinden geçip aynı anda fren yapmak zorunda kaldınız mı? Kesinlikle evet. Bunun zor olduğu görülüyor - frene bastı, direksiyon simidini çevirdi ve yörüngeyi düzeltti. Ancak her şey belli bir noktaya kadar görece basittir. Acil frenleme sırasında, fren pedalına gereğinden fazla basarsanız, tekerlekler kilitlenebilir ve ...

Ayrıca iki senaryo da mümkündür. Her ikisi de bir kilitlenme önleyici fren sisteminin varlığı veya yokluğundan kaynaklanmaktadır (ABS - Kilitlenmeyi Önleyici Fren Sistemi). Araba arkaik ise, geçen yüzyılın yetmişli yıllarının ortalarına ait bir soyağacına sahipse veya yerli otomobil fabrikalarından birinin montaj hattından çıkmışsa, direksiyonu ne kadar sert çevirirseniz çevirin, araç yörüngesini değiştirmeyecektir. Gerçek şu ki, kayan kilitli tekerlekler, sürücüyü manevra yapma fırsatından mahrum bırakıyor - bir kızağa düştükten sonra, araba sanki direksiyon simidi kesilmiş gibi aptalca düz bir çizgide gidecek. Yalnızca deneyimli bir pilot, fren pedalını anlık olarak bırakarak tekerleklerin kilidini soğuk bir şekilde açabilir. Ve sonra, ani frenleme kullanarak kontrolü yeniden kazanın ve hızı söndür. İkinci seçenek, ABS ile donatılmış bir araba içindir. Sürücünün sadece fren pedalına daha sert basması ve direksiyon simidinde sessizce çalışması gerekir. Farkı hissediyor musun?

30 yıldır sistem dramatik değişikliklere uğradı. Birim zaman başına çalışma döngüsü ve performansı on kat artmıştır. Örneğin, binek otomobiller için ilk kontrol üniteleri 7 kg'ın üzerindeydi. Modern olanlar çok daha kompakttır ve bir buçuk kilogram çeker.

Engelleme ayrıca tehlikelidir çünkü aracın yana kaymasına veya kaymasına neden olabilir. Bu, tekerleklerin altında farklı bir kaplama olduğunda meydana gelebilir, aks yükü önceki manevra sırasında büyük ölçüde değişir veya farklı lastikler (İkincisi çılgınca geliyor, ancak Rusya'da, ne yazık ki, nadir değil). Ayrıca tekerlekler kilitlendiğinde, araç herhangi bir yanal kuvvetin (yol eğimi veya çarpışma) etkisi altında yörüngesini değiştirebilir. Bu durumda yörüngeyi düzeltmek neredeyse imkansızdır.


ABS, dönüş hızını belirlemek için endüktif frekans sensörleri ve Hall etkisi sensörleri kullanır. Her yeni nesil tekerlek hız sensörü daha küçük, daha doğru ve daha güvenilirdir. İlk başta, şanzımana monte edilmiş sadece bir sensör takıldı arka aks veya kontrol noktası. Daha sonra iki tane daha eklendi - ön tekerleklerde. Ve sadece ABS'nin en son sürümleri, ayrı modülatörlerle sırasıyla her bir tekerleğe sensörlerin kurulumunu sağlar. Bu arada, en eski ve ilkel tek kanallı ABS, tüm fren mekanizmalarına aynı anda etki etti.

Engellemenin bir başka olumsuz etkisi de durma mesafesindeki artıştır. Buradaki nokta, statik sürtünme kuvvetinin genellikle kayma sürtünme kuvvetinden daha büyük olmasıdır. Bu nedenle, aracı olabildiğince çabuk durdurmak için, fren hatlarında, frenleme sırasında tekerleklerin tıkanma eşiğinde dönmesi için bu kadar miktarda basınç oluşturmak gerekir. Göreceli kayma gibi önemli bir gösterge var. Tekerleğin frenleme derecesine bağlı olarak sıfırdan (teker kaymadan yuvarlanma)% 100'e (tekerlek tamamen kilitlidir) kadar değişebilir. Deneysel olarak maksimum frenleme verimliliğine yüzde 15-20 kayma ile ulaşıldığı, yani frenli tekerleğin dönüş hızının sabit bir araç hızında serbest dönen tekerleğin hızından% 15-20 daha düşük olduğu durumlarda elde edildiği deneysel olarak tespit edilmiştir. İleriye baktığımızda, elektronik aksamın frenleme sırasında tam olarak bu değeri koruduğunu, tekerlekleri periyodik olarak bloke ettiğini ve kilidini açtığını varsayalım.


Hemen hemen her modern ABS sistemi şunları içerir: bir elektronik kontrol ünitesi (1), hidrolik hatlardaki basıncı değiştiren bir modülatör (2), tekerlek göbeğinin iç kısmına takılan tekerlek hız sensörleri (3).

İlerleyen insanlık nihayet kilitli tekerleklerin zararını yalnızca geçen yüzyılın 70'lerinde fark etti. Bu alandaki öncü, Bosch ile birlikte 1979'da Mercedes S-Class'a kurulan sistemi geliştiren Mercedes-Benz'di. ABS'nin temel prensibi tam o sırada oluşturuldu ve sonra sadece iyileştirildi.


Modern elektronikler (ABS, çekiş kontrolü, ESP) aracın yanal ve boylamsal dinamiklerini kontrol altında tutmak için sadece tekerlek hızını hesaba katmaz. Kontrol edilenler direksiyon açısı, gövdenin yuvarlanma derecesi, hızlanma ... Fren devrelerindeki basınç, alınan verilerin toplanmasından üretilir, ayrıca bazı durumlarda motor itme kuvveti değişmeye zorlanır.

ABS'nin görevi, fren sistemi hatlarındaki basıncı değiştirerek tekerleklerin dönme hızını düzenlemektir. Açısal hızı kontrol etmek için, büyüklüğünü ve zamanla nasıl değiştiğini bilmeniz gerekir. Her tekerlek, tekerlek hızıyla orantılı bir frekansa sahip elektriksel impulslar üreten bir sensörle donatılmıştır. Bu bilgi ABS kontrol ünitesine gönderilir.

Frenleme sırasında tekerleğin açısal hızı sıfıra yaklaşırsa, elektronik beyin derhal onu "bırakmaya" karar verecektir. Bir elektrovalf yardımıyla hidrolik modülatör, hattaki basıncı tahliye edecek ve fren sıvısının "fazla" kısmını akümülatöre yönlendirecektir. Basınç, yüzeyi tekrar "kavrayan" tekerlek belirli bir hıza dönene kadar azalacaktır. Daha fazla ABS, hattaki basıncı tekrar keskin bir şekilde artıracak ve tekerleği yavaşlatacaktır. Araba durana kadar veya sürücü ABS'nin gerekli olmadığı bir konuma pedal basıncını bırakana kadar döngü devam edecektir.

Piyasada bulunan sistemler yüksek düzeyde ayarlanmıştır ve maksimum frenleme performansı sağlar.

Birçok kişi "Küçük bilgelik!" Kendinizi aralıklı olarak frenleyebilirsiniz. Ve gerçek şu ki: Çoğu durumda, ABS ile donatılmamış araçlarda bu yavaşlama yöntemi, acil frenleme sırasında ani bir engeli atlamanıza izin verir. Tekerlekler kilitlendiğinde - "bırakır bırakmaz" fren yaparsınız - seyahat yönünü düzeltme fırsatına sahip olursunuz. Doğal olarak, bu durumda, fren mesafesi önemli ölçüde artacaktır, ancak sürücü, engelin etrafından geçebilecek ve direksiyon simidinin önleyici hareketi ile savrulmayı söndürebilecek.

Ancak ne yazık ki, ödüllü hiçbir sürücü ABS'nin yaptığı kadar hızlı "parçalı" frenleme yapamaz. Sistem (versiyona bağlı olarak) tekerlekleri saniyede yaklaşık 15 kez kilitlemeyi ve açmayı başarır. Ek olarak, sürücü aynı anda tüm frenlere etki ederken (ilk ABS sistemleri böyle çalıştı) modern 4 kanallı kilitlenme önleyici fren sistemleri dönüş hızını izler ve her bir tekerlek için ayrı ayrı frenleme kuvvetini ayarlar.

Kontrol ünitesi (siyah) ile birleştirilmiş hidrolik modülatör.

Çoğu modern otomobilde ABS, frenleme yoğunluğunu her bir tekerleğe dozlayan bir fren kuvveti dağıtım sistemi olan EBD (Elektronik Fren Dağıtımı) ile birlikte çalışır. EBD ile virajlarda ve "karışık" yolda güvenle fren yapabilirsiniz. Dönme hızlarındaki farkla, elektronik, tekerleklerin heterojen bir kaplamaya sahip alanlara çarptığını anlayacak ve tekerleklerin üzerindeki frenleme kuvvetlerini azaltacaktır. daha iyi kavrama yol ile. Bu arada, bu durumda yavaşlamanın yoğunluğu azalacak ve en kötü tutuşa sahip tekerlek (ler) in sürtünme kuvveti tarafından belirlenecektir.

Maksimum yavaşlama verimi için ABS'li araçlarda fren pedalının kuvvetle zemine bastırılması gerektiğine dikkat etmek önemlidir. Bununla birlikte, ikincisinin, arabaları Fren Yardımı sistemi ile donatılmış sürücüler tarafından yapılması gerekmez, bu da fren hattında aşırı basınç, zayıf veya kararsız bir kişi için "frenleme" yaratır. Standart yavaşlamalarda müdahale etmez. Bununla birlikte, Fren Yardımı pedalına keskin bir basış (darbe) acil frenleme için bir sinyal olarak kabul edilir ve devreye girer.

Ama her şey o kadar düzgün değil. ABS, diğer tüm sistemler gibi dezavantajlara sahiptir. Örneğin, basit bir "antiblok" kar, buz veya kum üzerindeki olağan frenleri kaybedebilir, çivili kauçuğun avantajlarını ortadan kaldırabilir. Nitekim, buz üzerinde, sivri uçlar, pençeler gibi buzu kazıp çattığında, yalnızca maksimum göreceli kayma ile en büyük yavaşlamayı sağlar. İşin püf noktası, tekerlekleri serbest bırakmaya çalışan ABS'nin çivilerin çalışmasına izin vermemesi ve dolayısıyla fren mesafesini artırmasıdır. Aynısı asfaltsız yollarda (kum, çakıl, kil) ve karla kaplı yüzeylerde de olur.


ABS'nin varlığı, çivili kauçuğu terk etmek için bir neden değildir. Blokaj sırasında, çiviler yine de buza yapışacak ve çivisiz lastiklere göre daha güvenilir bir yavaşlama sağlayacaktır.

Bu durumda ABS'li araçların fren mesafesi daha uzundur çünkü kilitleri kalıcı olarak açılan tekerlekler "pulluk etkisi" yaratmaz. Ancak bu tür yüzeylerde, önlerinde toprak veya kar "silindirleri" tırmıkladıkları için, kilitli tekerlekler maksimum frenleme verimine sahiptir. Bu nedenle, buzlu, karlı veya asfaltsız yüzeylerde ABS'siz bir aracın fren mesafesinin daha kısa olabileceğini hatırlamanız gerekir.

ABS'li araçlar acil frenleme sırasında yönlendirilebilir durumda kalır.

ABS ayrıca düz olmayan bir yola küçük bir domuz koyabilir. Frenleme sırasında bir tekerleğin havada bir an asılı kalması ve bloke olması durumunda, aldatılan elektronik aksam sizi savrulmaktan kurtarmaya başlayacak ve kalan hatlardaki basıncı hemen azaltacaktır. Viraj alırken, otomobil hoş olmayan bir şekilde "kuyruğunu" sallar ve fren mesafesi artar. Prensip olarak, hiç kimse bu tür kazara kırılmalara karşı sigortalı değildir, ancak iyi bir süspansiyonun yeterli ABS çalışmasının anahtarı olduğu unutulmamalıdır.

Sistemde herhangi bir arıza olması durumunda ön panelde uyarı lambası yanar. Bu durumda, yalnızca bir öneri vardır - servise gidin.

İlerleme, giderek daha gelişmiş sistemleri doğurur. Çok sayıda gösterge ile çalışarak yol yüzeyi tipine uyum sağlayabilirler ve önceden belirlenmiş etkili algoritmalardan birine göre fren yapabilirler. Elbette, elektronik cihazlar tüm hastalıklar için her derde deva olarak algılanamaz, ancak istatistikler inatçı şeylerdir: tüm araç sistemleri kuru ve ıslak yüzeylerde ortalama olarak iyi durumda olan düzgün ayarlanmış bir ABS, fren mesafesinin% 20'sine kadar tasarruf sağlamaya yardımcı olur ve sürücüye manevra şansı verir. Söylemeye gerek yok, yaşam ve sağlık bu değerli ölçülere bağlı olabilir mi?


Geçtiğimiz on yıl içinde, kilitlenmeyen fren sistemi ABS (Kilitlenmez Fren Sistemi) dünya çapında otomobil üreticileri arasında yaygınlaştı.

Bu sistemin avantajı, uzun zamandır yollarda birçok insan hayatının korunmasıyla kanıtlanmıştır.

ABS'nin amacı çok basit bir şekilde formüle edilebilir - bu sistem frenleme sırasında tekerleklerin kilitlenmesini önler ve aracı yolda dengede tutar.

ABS çalışmasının özü, tekerlekler üzerindeki frenleme kuvvetini, tekerlek ile yol yüzeyi arasındaki statik sürtünme kuvvetini aşmayan bir değerle sınırlamak ve böylece tekerleğin kaymasını önlemektir. Bununla birlikte, etkili yavaşlamayı sağlamak için frenleme kuvveti mümkün olduğu kadar yüksek olmalıdır.

Şekil: 1. Bir binek otomobildeki ABS birimlerinin düzeni

İncirde. 1 şov genel şema ABS yolcu aracı.

Kilitlenmeyi önleyici fren sistemi aşağıdaki bileşenleri içerir:

Araç tekerlek göbeklerine takılı hız veya hızlanma (yavaşlama) sensörleri;

Fren hattına monte edilen hidrolik basınç modülatörünün elemanları olan kontrol valfleri;

Sensörlerden sinyal alan ve vanaların çalışmasını kontrol eden bir kontrol ünitesi.

Bir tekerleğin açısal hızını belirlemek için sensörler - elektromanyetik tip (DSK). Ön göbeğin sabit kısmına takılırlar ve arka süspansiyon ve bir flanşla sabitlenmiştir.

Dişli jantlar, arabanın tüm tekerleklerinin göbeklerinin hareketli kısmına sabitlenmiştir.

Dişli çember döndüğünde, dişler sensörün manyetik alanını değiştirirken, frekansı tekerleğin açısal hızı ile doğru orantılı olan darbeler oluşur.

İncirde. Şekil 2, bir araba tekerleğinin farklı dönüş hızlarında sensörlerden gelen sinyallerin osilogramlarını göstermektedir.


Şekil: 2. ABS sensörlerinden gelen sinyallerin osilogramları

Sensörlerden gelen sinyaller, doğrudan elektronik kontrol ünitesine beslenir, burada, darbelerin sayısı ve tekrarlama oranı ile, otomobili frenleme anında belirli bir tekerleğin dönüş hızını belirler.

Kilitlenmeyi önleyici fren sisteminin ana ünitesi, tekerleklerin açısal hızını belirledikten sonra solenoid valfleri (EMC) açıp kapatan, böylece fren silindirlerindeki basıncı kontrol eden, tekerlek tıkanmasını ortadan kaldıran ve zorlu yol kesiminde araç kontrolünü koruyan yerleşik bir elektronik kontrol ünitesine sahip bir hidromodülatördür.

Hidrolik modülatör, bir elektronik kontrol ünitesi tarafından kontrol edilen iki ana solenoid valfe sahiptir. Birinci valf, fren sıvısının ana silindirden gelen hatta erişimini bloke eder ve ikinci valf, aşırı basınçta fren sıvısının akümülatörün rezerv rezervuarına beslenmesini açar.

Modern otomobillerde, hidromodülatör, ön ve arka süspansiyon tekerleklerinin fren silindirlerinin çalışmasını sağlayan ikiden fazla valf içerebilir.


Şekil: 3. Hidromodülatörün bir VAZ KALINA arabasına montaj yeri

Ayrıca, hidromodülatör, basınç düştüğünde, fazla fren sıvısını ana fren silindirinin haznesine pompalayan bir dönüş pompasını ve dönüş pompasının bir elektrik motorunu içerir.

İncirde. Şekil 3, LADA KALINA arabası üzerindeki hidromodülatörün konumunu göstermektedir ve şek. 4 - UAZ PATRIOT için.


Şekil: 4. Hidromodülatörün UAZ PATRIOT aracına montaj yeri

İncirde. Şekil 5 şematik bir diyagramı gösterir ABS araba LADA KALINA, LADA PRIORA ve şek. 6 aile sıralanmak Ssang Yong.

Hidrolik modülatör kontrol ünitesi, merkezi bir mikroişlemci tarafından kontrol edilen elektronik bir devredir. Devre, hata kodlarını, hidromodülatörün genel pasaportunun parametrelerini ve tüm sistemi saklayan uçucu olmayan bir bellek mikro devresi içerir.

Elektroniğin gelişmesi ve otomotiv endüstrisine artan girişiyle, modern otomobilin elektrikli donanımı da gelişti.

ABS sistemi de büyük değişikliklere uğradı. Bununla birlikte, birlikte çalışan yeni güvenlik sistemleri ortaya çıktı. Aşağıdaki sistemler ayırt edilebilir:

ASR (Kayma Önleyici Kontrol) - fren sistemi ve motorun çalışmasına etki ederek sürüş tekerleklerinin örneğin buz veya çakıl üzerinde kaymasını önleyen çekiş kontrol sistemi;

EBD (Elektronik Fren Dağıtımı), elektronik bir fren kuvveti dağıtım sistemidir. Sözde aşırı frenlemeyi önler arka tekerlekler ABS çalışmaya başlamadan önce;

ESP (Elektronik Stabilite Programı), bir arabayı frenlerken dönüşü (patinaj) ortadan kaldıran elektronik bir patinaj önleme sistemidir.

Cihazda ve en zor iş eSP sistemleri daha ayrıntılı olarak yaşayalım.


Şekil: beş. Şematik diyagram Otomobilin ABS sistemleri LADA KALINA ve LADA PRIORA

ESP sistemi, çekiş kontrolü sağlar ve aracın dönüşünün ortadan kaldırılmasını sağlar.

Sürücü, ani bir engelden kaçınmak için manevra yaparken, sensörler (sensörler) aracın dengesiz durumunu kaydeder. Elektronik sistem ESP, bu durumdan kurtulmak için daha fazla eylem için anlık bir hesaplama yapar.

ESP sistemi aşağıdaki bileşenleri içerir:

Elektronik ünite yönetim;

Fren basınç sensörlü fren ana silindiri;

Direksiyon simidi açısı, yanal hızlanma, sapma sistemi için sensörler (sensörler), arka ve ön tekerlekler için ek sensörler.

ESP sistemi çalıştırma anahtarı;

Kontrol lambası ASR / ESP işlemi şurada bulunur: gösterge Paneli.

Direksiyon açısı sensörü doğrudan direksiyon simidinin yanındaki direksiyon şaftına monte edilmiştir. Üzerinde belirli boyutlarda slotların bulunduğu bir program yıkayıcı ile direksiyon simidinin dönüşü sırasında ışık akısının bloke edilmesi ile tetiklenen fotosensördür.

Yanal hızlanma sensörü, bir yay plakasına sabitlenmiş kalıcı bir mıknatıstan ve bir Hall sensöründen oluşur. Bir arabada, genellikle sürücü koltuğunun altına yerleştirilir.

Fren basıncı sensörü, fren sıvısı tarafından basınçlandırılan bir piezoelektrik eleman içerir.

ABS sistemi, kablolamanın güç devrelerindeki kontakların durumuna, akünün ve jeneratörün sağlığına özel dikkat gerektiren aracın yerleşik ağından (40 A'ya kadar) büyük bir akım tüketen bir cihazdır.

ABS sisteminin çalışmasıyla ilgili sık sık arızalar, örneğin zamansız bir bakımdan veya süspansiyon elemanlarının veya araç elektrik ekipmanının vasıfsız onarımından kaynaklanabilir. ABS sisteminin en yaygın arızalarını, bunların teşhisini ve ortadan kaldırılmasını düşünün.

Herhangi bir arıza meydana geldiğinde, aracın gösterge panelinde "ABS" yazılı bir lambanın yandığına dikkat edilmelidir.

Bundan sonra, aracı sürmek mümkündür, yalnızca şu anda otomobilin fren sisteminin normal modda çalıştığını dikkate almak gerekir.


Şekil: 6. Ssang Yong otomobillerinin ABS sisteminin şematik diyagramı

Bir servis istasyonuna gitmeden önce (içinde bulunan araçlar hariç) garanti hizmeti), bazı sorun giderme çalışmaları yapılabilir.

Önce koruyucu sigortaları kontrol edin elektronik devre ABS sistemi, araç jeneratörünün çalışması (voltaj 10,5 V'a düştüğünde ABS sistemi otomatik olarak devre dışı bırakılır).

Kontrol etmenin bir sonraki adımı tekerlek hız sensörleri. Arızanın nedeni, dişli çemberindeki önemsiz kir ve sensör ile dişli kenarı arasındaki hava boşluğunun artması veya azalması olabilir (ön tekerleklerin sensörlerinin boşlukları 0,2 ... 1,5 mm, arkadaki olanlar 0,5 ... 2,0'dir. mm, araç modeline bağlı olarak).

Bir fırça ve üfleme ile bu hataları ortadan kaldırın sıkıştırılmış hava.

Özellikle dikkat etmelisiniz istikrarsız iş ABS sistemleri. Özellikle sürücü için tehlikeli olan kısmi bir arıza veya gecikmiş bir tepki olarak kendini gösterebilir. acil durum.

Bu arızanın kaynağı tekerlek yataklarında aşırı oynamalar, arabadaki farklı boyutlardaki lastikler ve aşınmaları vb. Olabilir.

Tablo, ABS arıza kodlarını gösterir lADA arabaları KALINA ve LADA PRIORA.

LADA KALINA ve LADA PRIORA araçlarının ABS sisteminin arıza kodları

Kod Açıklama

Ön sol DSC zincirinde arıza veya mantıksız sinyal

Ön sağ DSC devresinde arıza veya geçersiz sinyal

Sol arka DSC devresinde arıza veya mantıksız sinyal

Sağ arka DSC devresinde arıza veya mantıksız sinyal

Sol ön EMC egzoz zincirinde arıza

Sol ön EMC giriş zincirinde arıza

Ön sağ EMC egzoz zincirinde arıza

Giriş ön sağ EMC zincirinde arıza

Sol arka EMC egzoz zincirinde red

Sol arka EMC giriş zincirinde red

Egzoz arka sağ EMC zincirinde arıza

Sağ arka EMC devresinde arıza

EVN devresinde arıza

EMC besleme gerilimi röle devresinde arıza

Fren sinyali anahtarı devresinde arıza

DSC frekans ölçüm hatası

Dahili ECU arızası

Çalışma aralığının altında veya üstünde besleme gerilimi

Arızayı giderdikten sonra, arıza kodunu ECU hafızasından silin.