İyi çalışmanızı bilgi tabanına göndermek basittir. Aşağıdaki formu kullanın

İyi iş siteye "\u003e

Bilgi tabanını çalışmalarında ve çalışmalarında kullanan öğrenciler, yüksek lisans öğrencileri, genç bilim adamları size minnettar olacaklar.

Yayınlanan http://www.allbest.ru/

• 1. Giriş
• 2. Teknolojik kısım
• 2.1 Ünitenin makineden çıkarılması
• 3. Tasarım bölümü

1. Giriş

1.1 Ünitenin adı, arabadaki yeri

Direksiyon araç (Şekil 1), bir direksiyon dişlisi, bir hidrolik yükseltici kontrol valfi ve bir açısal dişli kutusu 13 ile tek bir ünitede birleştirilmiş bir hidrolik yükseltici 12 ile donatılmıştır.

Şekil: 1. Direksiyon kontrolü: 1 - hidrolik güçlendirici kontrol valfi; 2 - radyatör; 3 - kardan mili; 4 - sütun; beş - direksiyon, 6 - hidrolik sistem rezervuarı; 7 - hidrolik direksiyon pompası; 8 - boru hattı yüksek basınç; 9 - düşük basınçlı boru hattı; 10 - iki ayaklı; 11 - uzunlamasına itme; 12 - direksiyon dişlisine sahip hidrolik güçlendirici; 13 - açısal dişli kutusu

Hidrolik direksiyon, ön tekerlekleri yönlendirmek için gereken kuvvet miktarını azaltır, engebeli yol yüzeylerinden gelen darbeleri azaltır ve ön lastiğin patlaması durumunda yön kontrolünü sürdürerek sürüş güvenliğini artırır.

revizyon hidrolik direksiyon simidi

1.2 Çalışma koşulları, çoğu tipik arızalar çalışma koşullarında

Servo direksiyon arızaları:

Direksiyon dişlisinin parçaları, direksiyon tahrik pivot mafsalları, pivot mafsalları kardan şanzıman direksiyon mili ve üniversal mafsalın kayar çatalı bağlantısındaki yuvanın direksiyonu ve aşınmasının yanı sıra direksiyon mekanizmasının, hidrolik direksiyonun, kolların bağlantılarının gevşetilmesi direksiyon mafsalları ve direksiyon kolu. Aracı döndürmek için direksiyon simidindeki eforda keskin bir artış genellikle direksiyonun hidrolik kısmındaki arızalardan kaynaklanır. Özellikle, boru hatlarında ve hidrolik cihazlarda, amplifikatör pompasının emniyet valfi yuvasını veya sıkışmış baypas valfini açan hava olabilir. Ayrıca, şalt sisteminde, hidrolik yükselticide yağ sızıntısı ve yardımcı pompa performansında bir düşüş olabilir.

Olası arızalar GÜR KAMAZ:

• Sol veya sağ tarafa dönerken direksiyon simidinin ağır şekilde dönmesi;

• Direksiyon simidi hızla döndürüldüğünde direksiyon mekanizmasının ağır dönüşü;

· Ters direksiyon simidinin gecikmesi;

Ne zaman kontrol zorluğu düz hareket;

· Direksiyon simidinde dönen titreşimler veya tümsekler;

· Pompanın çalışması sırasında önemli gürültü;

· Hidrolik yağ kaybı.

2. Teknolojik kısım

2.1 Ünitenin makineden çıkarılması

İçinkaldırmaGÜRKamaz:

1 kabini ilk konuma (42 °) yatırın;

2 somunları sökün ve sökün, bipodun bağlantı cıvatalarını çıkarın veya kilit rondelasının antenini bükerek, bipodun üst başının somununu sökün;

3 bipodu bir çekiciyle çıkarın, vidayı çekicinin tutacağına vidalayın ve ucu 2 iki ayaklı şaftın ucuna yaslayın (bipodu çıkarmak parçaların kırılmasına neden olabilir);

4 manyetik tapayı sökün ve daha eksiksiz bir tahliye için KAMAZ direksiyon dişlisi muhafazasından yağı boşaltın, direksiyon simidini bir uç konumdan diğerine iki veya üç kez çevirin;

5 yüksek ve alçak basınç hatlarını direksiyon dişlisinden ayırın ve pompada kalan yağı boşaltın;

6 KamAZ direksiyon kardan milini direksiyon mekanizmasından ayırın, bunun için kamalı pimi çıkarın, kama somununu sökün ve kamayı çıkarın;

7 Direksiyon kutusunu ön yay braketine sabitleyen cıvataları sökün ve direksiyon kutusunu çıkarın;

8 direksiyon dişlisinin dış yüzeyini temizleyin ve durulayın;

9 Kalan yağı, direksiyon dişlisi valfini aşağı çevirerek ve konik dişlinin tahrik dişlisi milini iki veya üç kez bir uç konumdan diğerine çevirerek boşaltın.

2.2 Montajın montaj birimlerine ve parçalara ayrılması

Montaj cıvatalarını söktükten sonra, yan kapağı iki ayaklı mil ile birlikte çıkarın. İki ayaklı şaftı çıkarırken, önce yivli ucunu temizleyin.

İki ayaklı şafttaki ayar vidasının eksenel hareketini kontrol edin. Hareket 0,15 mm'yi aşarsa, bir ayar pulu seçerek eksenel boşluğu ayarlayın.

Ayar vidası, çift ayaklı şafta göre 0.02.0.08 mm'lik bir eksenel harekete sahip olmalı ve sıkışma olmadan düzgün bir şekilde dönmelidir. Segman, iki ayaklı şaft yivine tamamen oturmalıdır. Bu, bu birimin parçalarının güvenilir bir şekilde bağlanması için gereklidir. Gerekirse, bir mandrel kullanarak ayar vidası O-halkasını değiştirin.

Yan kapak ile montajdan sonra, çift ayaklı mil elle serbestçe dönmeli ve ayar vidası sabit kalmalıdır (kilit somunu olmadan kontrol edin)

Montaj cıvatalarını söktükten sonra ön kapağı çıkarın. Sonraki tüm sökme ve yeniden takma işlemleri için, direksiyon vidasını bilyeli somundan merkezden iki turdan fazla çevirmenin bilyaların düşmesine ve vidanın sıkışmasına neden olabileceğini unutmayın.

KamAZ servo direksiyon valf gövdesini sabitleyen somunları sökün ve gövdeyi, konik dişli yuvası pimlerine dokunmadan vidaya göre döndürülebilmesi için dikkatlice öne doğru itin.

Baskı yatağı somununun sıkılığını ve kontrol valfi gövdesinin vidaya göre düzgün dönüşünü kontrol edin. Kontrol vanası gövdesini döndürmek için gereken tork 98.1.122.6 Ncm'ye (10.12.5 kgf / cm) eşit olmalıdır (çalışma sırasında tork 34.3 Ncm'ye (3.5 kgf / cm) düşebilir. tork değerini belirtilen değere getirin, baskı yatağı somunu sıkılığını ayarlayın.

Valf gövdesinin dönüşü düzgün değilse (dönüş direnci değişkendir), yatakları değiştirin. Yatakların sıkılığını ayarlamak veya değiştirmek için, konik dişlinin tahrik dişlisinin dönmesini önleyerek vida yivine bastırılan somun flanşını sıkmak ve somunu sökmek gerekir.

Parçalara ayırma:

ön kapak; hidrolik güçlendirici kontrol vanası; tutma halkaları; yüzer burç; sızdırmazlık halkaları; ara halkalar; ayar vidası; iki ayaklı şaft: baypas valfi; koruyucu kapak: arka kapak; direksiyon dişlisi muhafazası; piston rafı; manyetik boşaltma tapası; vida: bilyalı somun; oluk; top; açısal dişli kutusu; itme makaralı rulman: yaylı rondela; Fındık; ayar vidası; yan kapak; yıkayıcıyı ayarlamak; baskı pulu.

2.3 En karakteristik parçaların yıkanmasının temizlenmesi

Araba onarımına başlamadan önce parçaların yıkanması, yüksek kaliteli onarımına katkıda bulunur. Tamir ederken, manuel yıkama ve otomatik yıkama kullanın. El yıkama genellikle küçük tamirhanelerde yapılır. Elde yıkama kullanılarak parça veya montaj özel bir palete yerleştirilir. Yıkama, deterjan ve fırça ile yapılır. Deterjan olarak benzin, gazyağı veya soda çözeltisi kullanılır.

Benzin, en az başarılı temizleme sıvısıdır. Dezavantajı yüksek buhar uçuculuğudur. Ve bu, toksisitesiyle ilgilidir. Benzin, kapalı odalarda çalışırken özellikle tehlikelidir. Benzin buharları genellikle çevreyi bozar. Benzin, parçaları onardıktan sonra küçük kir parçacıklarını veya aşındırıcı tozu tamamen temizlemiyor. Benzin, kauçuktan yapılmış parçaların ve tertibatların manşetleri ve contaları üzerinde olumsuz bir etkiye sahiptir. Benzinin tek avantajı, içindeki yağ kirliliğinin hızla çözülmesidir. Parçaları benzinle yağdan arındırdıktan sonra, bazen yüzeylerinde herhangi bir kusur bulabilirsiniz. Benzin buharlarının aksine, gazyağı buharı pratikte uçucu değildir. Gazyağının deterjan özellikleri benzininkinden önemli ölçüde daha kötüdür. Gazyağıyla yıkandıktan sonra parçalar yağlı kalır. Bunu yaparak, toz parçacıklarını oldukça güçlü bir şekilde "çekerler". Bu nedenle, onarımlar sırasında gazyağı yalnızca yardımcı bir madde olarak kullanılabilir.

Soda çözeltisi, toksik olmaması ve kesinlikle güvenli olması nedeniyle benzin ve gazyağından farklıdır. Doğru, ellerin cildi üzerinde tahriş edici bir etkisi var. Dezavantajı, sadece ısıtıldığında etkili olmasıdır. Karmaşık bir konfigürasyonun ayrıntıları ve aynı zamanda ağır bir şekilde kirlenmişse, soda çözeltisi zorlukla yıkanacaktır. Alüminyum parçalarda aşındırıcıdır. Küçük atölyelerde nadiren kullanılır. Isıtma ve sık çözüm değişikliği gerektirir.

Diğer deterjanlar da kullanılmaktadır. Büyük tamirhanelerde, düşük verimlilik nedeniyle el yıkama çok yaygın olarak kullanılmamaktadır. Bu nedenle orta ve büyük ölçekli onarım işletmelerinde yıkama tesisatları kullanılmaktadır. Bu kurulumlar, parçaların ısıtılmasıyla yıkanmasını ve kontamine çözeltinin daha fazla temizlenmesini sağlar. Bitkiler oldukça verimlidir. Bununla birlikte, elle yıkama, onarım işleminin tamamen dışında bırakılamaz, çünkü çok kirli parçalar hala manuel ön temizliğe tabi tutulur. Yıkama, aşağıdaki sırayla gerçekleştirilen bir dizi işlemdir:

1) parçaların dış yüzeyleri kirden arındırılır;

2) parçaların iç boşluklarını ve kanallarını karbon birikintilerinden ve aşınma parçacıklarından temizleyin;

3) sızdırmazlık elemanlarının yüzeyleri yıkanır;

4) parçaları kendileri yıkayın;

5) iç kanallardan üfleyin ve parçaları kurutun.

Farklı yıkama aşamalarında ve parçaların kirlenmesine bağlı olarak çeşitli deterjanlar... Motorun dışı ağır bir şekilde kirlenmişse, genellikle yüzeyi demir fırçalarla mekanik olarak ilk temizleyen o olur. Bu tür fırçalar, parçaların iç kanallarının karbon birikintilerinden ön temizliği için de kullanılır. Yüzeyde derin çizikler bırakmamak için temizlik çok dikkatli yapılır.

Parçaları duruladıktan sonra, mekanik temizliği yeniden yapmanız gerekir. Kirleri yumuşatmak için genellikle önce bir temizleme solüsyonuna batırılırlar. İç kanalların üflenmesi, kir ve talaşların temizlenmesi için yeterli olur. Tahliye için bir kompresör kompresörü kullanılır. sıkıştırılmış hava... Özel dikkat gösterilmelidir emme manifoldu hasarlı motor. Sızdırmaz rulmanları olan parçaların yıkanması gerekli değildir. Bu yataklara temizlik solüsyonuyla kir girebilir. Deterjan, gresi iyice yıkayabilir. Bu da yatakların hızlı bir şekilde arızalanmasına yol açar.

Bu tür birimlerin çok kirli dış yüzeyleri, deterjan sıvısı ile hafifçe nemlendirilmesi gereken bir bezle silinmelidir.

2.4 Sorun giderme: ünite parçalarının tipik arızaları, tespit yöntemleri, sorun giderme haritasının geliştirilmesi

KamaZ 5320 hidrolik direksiyonun aşınma türleri:

Hidrolik güçlendiricinin çalışması sırasında, ayna ve silindir pistonunda su jeti aşınması meydana gelebilir.

Ayrıca, dişlilerin plastik deformasyonu olabilir.

Servo direksiyon muhafazasının metalinde korozyon.

Arıza nedeni	Eliminasyon yöntemi

Aracın yolda dengesiz hareketi (bu hareket yönünü korumak için direksiyon simidi ile düzenli ek çalışma yapılması gerekir.

Hidrolik güçlendiricinin yetersiz veya düzensiz çalışması

Direksiyon dişlisinin dişlisine aşırı müdahale	Direksiyon mekanizmasını ayar vidası ile ayarlayın, direksiyon simidi üzerindeki kuvveti normale getirin
Tıkalı filtre veya pompalama ünitesinin parçalarının aşınması nedeniyle pompa gerekli akışı geliştirmiyor	Filtreyi durulayın ve parçalarını kontrol etmek için pompayı sökün. Gerekirse pompayı değiştirin
İç contaların aşınması veya hasar görmesi nedeniyle direksiyon dişlisinde artan dahili yağ sızıntıları	Mekanizmayı sökün, halka contaları veya diğer hasarlı conta elemanlarını değiştirin
Sızıntı çek valf direksiyon kutusu	Geri dönüşsüz valf sızıntılarını ortadan kaldırın
Pompa rezervuarında yetersiz yağ seviyesi Sistemde hava (rezervuarda köpük, bulanık yağ)	Pompa haznesindeki yağ seviyesini normale getirin. Havayı çıkarın. Hava çıkarılamazsa, tüm bağlantıların sıkılığını kontrol edin, filtreyi çıkarın ve yıkayın, manifoldun altındaki filtre elemanlarının ve contaların ve ayrıca pompa rezervuarının bütünlüğünü kontrol edin. Manifoldun yatak yüzeyinin düz olduğundan ve kapağın ve pompa gövdesinin bağlantı flanşlarının doğru şekilde hizalandığından (pompa rezervuarını takmak için) emin olun. Manifoldun dört montaj cıvatasının sıkılığını kontrol edin ve yukarıdakilerin tümü doğruysa, yağ doldurun ve sistemi tekrar pompalayın
Kontaminasyon nedeniyle aralıklı sıkışmış baypas valfi	Pompayı sökün, baypas valfini ve pompa kapağındaki deliği asetonla yıkayın, çalışma yüzeylerini çapak ve yabancı parçacıklardan temizleyin
Direksiyon dişlisi vidasının baskı yataklarının somununun sıkılması gevşek	Somun sıkılığını ayarlayın
Direksiyon tahliye valfi yayı ayar dışı veya kir veya çentik nedeniyle valf sızdırıyor	Vanayı ayarlayın, sızıntıyı giderin

Çeşitli hızlarda tam amplifikasyon eksikliği krank mili motor

Direksiyon simidindeki efor, sağa ve sola dönerken aynı değildir

Viraj alırken direksiyon dişlisi sıkışıyor

Direksiyon dişlisinde veya direksiyon kolonunun kardan milinde vuruntu sesi

Pompa çalışması sırasında artan gürültü

Pompa rezervuar kapağındaki emniyet valfinden yağın püskürtülmesi

Pompa haznesindeki yağ seviyesinde sürekli düşüş

Direksiyon mekanizmasının ön kapağının kırılması (soğuk mevsimde)

Direksiyon hidrolik sisteminde o yağlama	Kapağı değiştirin. Yağlama tablosuna uygun yağ doldurun
Kütlenin değiştirilmesi mevsimde asma ikamesi hizmet	Kapağı değiştirin. Mevsim için yağı değiştirin
İçerdiği yağ (veya operasyon sırasında düştü) su ve uzun süre soğukta gürültülü park etme motor kapalı buzlu	Kapağı değiştirin, sistemdeki mevcut yağı su için test edilmiş yağla değiştirin, sistemdeki havayı boşaltın. Yağ türü mevsime uygun olmalıdır.

Tablo 2.2 - Sorun giderme haritası

Detay çizimi	detayın adı	Çizim No.	Kusur adı	Kontrol yöntemleri ve araçları		Sonuç
					Çizime göre	Onarım yapılmadan izin verilebilir	Gerçek
	Parça bağlantısı			Kaliperler
				Görsel, büyüteç				Manuel ark yüzey kaplama
				Kaliperler				Sondaj
				Kaliperler				Boyutu onarmak için delik
			Aşınma, çatlaklar	Görsel olarak, kumpas

Direksiyon kolu milinin ana kusurları.

1. 6,3 mm'ye kadar yivlerin aşınması - bir eritken tabakası altında yüzey kaplamasıyla onarılacaktır.

bir torna üzerinde yüzey 1'i taşlayın.

bir akı tabakası altında kaynak yapın.

bir torna tezgahında öğütmek için.

yuvaları kesin.

Dış yüzeyin 44,89 mm'ye kadar aşınması - bir akı tabakası altında yüzey kaplamasıyla onarılacaktır.

Diş kırılması - Boyutu onarmak için dişleri kesin.

3. Tasarım bölümü

3.1 Ünite onarımı sırasında işçiliğin mekanizasyonu için cihaz

Servo direksiyonu tamir ederken emeğin mekanizasyonu için, tırtılı sıkmak için bir cihaz kullanmanızı öneririm.

3.2 Cihazın tanımı ve cihazın çalışma prensibi

Palet sıkıştırma cihazının tasarımı, yaylı gericinin tasarımına benzer. Kenarlar boyunca, her biri bir raya montaj ve montaj için iki delik bulunan iki montaj pabucu bulunur. Sabitleme pabuçları, bir ucunda somun bulunan bir vida ile bağlanır. Somun sıkıldığında pabucun üzerine oturur ve onu bitişik pabuçlara doğru iter, bunun sonucunda da ray birlikte çekilir. Gerginliği azaltmak için cıvatayı ters yönde çevirin.

3.3 Fikstürün doğrulama hesabı

Uygulanan F döndürülmüş \u003d 140 N ile çektirme üzerindeki vidanın kuvvetini belirleyin

P \u003d F vida (Z cf xtg (Q + P) + MxZ, VL

L \u003d 260 mm omuz

L - sarmalın açısı

Z 1 \u003d 4 - durdurma başlığı topuğunun ortalama yarıçapı

P \u003d 4 - malzemelerin sürtünme açısı

M \u003d 0.6 - topuk kısımları ile destek başlığı arasındaki sürtünme katsayısı.

l \u003d 14, l \u003d 12,7, l \u003d 11,835 mm

Vida çapının kontrol edilmesi. Vida eksenel yükler tarafından kırılır, bu nedenle hesaplama vidanın rijit olduğu düşünülerek basınç dayanımı açısından yapılır. Vida malzemesi çelik 45 nihai gerilim G \u003d 600mPa

İzin verilen voltaj:

burada [n] \u003d plastik malzemeler için 2.25 güvenlik faktörü

Dolayısıyla bunu takip eder

Güvenlik faktörü hesaplanırken hesaba katılırken n \u003d 2.25, d \u003d 8.03 mm * 2.25 \u003d 18.0675 mm

Vida üzerindeki diş hesaplamalarına göre M40x3 kabul ediyorum.

4. Ünite onarımı sırasında işçi koruması, yangın güvenliği ve ekoloji

Çalışmaya başlamadan önce, çilingirlere bir arabaya servis ve onarım yapmak için güvenlik kuralları hakkında bilgi verilmelidir. Tüm makineler, servis kolaylığı ve güç kaynaklarının izolasyonu açısından kontrol edilir. İşyerinde düzen olmalı; iş bitiminde ortaya çıkan döküntü veya talaşlardan yer çıkarılmalıdır.

Çalışma sürecinde, çilingir sadece kendisine emanet edilen işi yapmakla yükümlüdür. İşi yapmanın güvenli bir yolunun tam olarak farkında değilseniz, amirinizden açıklama isteyin. Makine ve teçhizatın temizliği, temizliği, tamiri ve bakımı motor kapalıyken yapılmalıdır. Parçayı çıkarırken, takarken ve bağlarken, bağlantıları ve pimleri değiştirirken kullanın Özel alet ve demirbaşlar. Ekipmanı veya makineyi çalışır durumda bırakarak çalışma alanını terk etmeyin.

Güvenlik ve iş güvenliği konusunda eğitim almış en az 18 yaşındaki kişilerin çalışmasına izin verilir. Yeni işe alınan kişileri çalışmaya kabul etmeden önce, organizasyon başkanlarının bir ilk güvenlik brifingi yapması gerekir. Doğası ve zamanı gereği brifingler şunlardır: giriş, birincil, tekrarlanan, planlanmamış ve devam eden.

Servis ve onarım yaptıkları tesislerde inşaat makinelerigüvenli çalışma ve normal sıhhi çalışma koşulları yaratılmalıdır.

Elektrik kaynak işleri, besleme ve egzoz havalandırması ile donatılmış ayrı bir odada gerçekleştirilir. Oda, yangın söndürme araçlarıyla donatılmalı ve sağlanmalıdır: OU-80 yangın söndürücü, kum. Kaynakçı tulumla çalışmalıdır. Giysiler yoğun malzemeden (branda) yapılmıştır ve temiz ve kuru olmalıdır. Kaynakçının gözleri ve yüzü özel filtreli (cam) bir kalkanla korunmaktadır. Elektrikli kaynak ekipmanı güvenilir bir şekilde topraklanmalıdır.

Ünite bölmesinde, makine üniteleri monte edilirken, birleştirilecek parçalardaki deliklerin çakışması özel levye veya montaj kancaları ile kontrol edilmelidir. Ellerinizle kontrol etmeniz yasaktır. Çıkarılması zor somunlar önce gazyağı veya fren hidroliğive sonra bir anahtarla gevşetin. Somun ve cıvataların boyutlarına uymayan anahtarlarla sökülmesi, anahtarların arasına tornavida, metal nesneler konulması, anahtarların bir boru veya ikinci bir anahtarla uzatılması yasaktır.

Elektromekanik bölümde, bu alanda gaz olduğundan - hidrojen - patlamaya dayanıklı egzoz tesisatı sağlamak gerekir. Bu bölmedeki egzoz havalandırması, diğer odaların ve bölmelerin havalandırması ile ilişkilendirilmemelidir. Elektrik departmanı işçilerine özel giysiler sağlanmalıdır: yoğun malzemeden yapılmış lastik çizmeler, önlükler, eldivenler ve elbiseler. Bölüm, yangın söndürme ekipmanı ile donatılmış olmalıdır.

Metal kesme makinelerinde çalışmaya yalnızca tulum, şapka ve gözlükle izin verilir. Bornoz tüm düğmelerle düğmeli olmalı, kollar kolların etrafına sıkıca oturmalıdır. İş parçaları ve kesici aletler sıkıca ve emniyetli bir şekilde sabitlenmelidir. Talaşlar yalnızca özel kancalar veya bir fırça ile çıkarılmalıdır. Olmadan çalışmak yasaktır koruyucu ekrananahtarı torna aynasında bırakın, aynayı elinizle frenleyin. Delme makinelerinde çalışırken, parça doğrudan masanın üzerinde bir mengeneye sıkıca ve sıkıca tutturulmalıdır. Parçayı ellerinizle tutmayın. Freze makinelerinde çalışırken, bir parçanın takılması ve çıkarılması, ölçülmesi ve talaşların çıkarılması ancak kesici tamamen durduktan sonra gerçekleştirilir.

Yangından korunma düzenlenirken, yakıt ve yağlayıcıların depolarına özel dikkat gösterilmelidir - tüm kaplar rulo haline getirilmeli ve kapakları kapalı olmalıdır.

İşyerinde kullanılan ekipmanın elektrik tesisatının sağlığının sürekli olarak izlenmesi, kabloların kısa devre yapmasının önüne geçilmesi gerekmektedir.

Gaz kaynağı sırasında asetilen jeneratörleri ve gaz silindirleri dışarıya veya iyi havalandırılan bir alana yerleştirilmelidir. Oksijen ve asetilen tüplerinden 10 metre mesafede kaynak çalışması, ateş, duman, hafif kibrit yapılmasına izin verilmez.

Yanıcı sıvılar ve gazlar için tankların ve tankların kaynaklanması, kesilmesi ve sert lehimlenmesi, ancak ön yıkamalarından ve ardından buharlar veya inert gazla üflendikten sonra gerçekleştirilebilir.

Makinelerin bakım veya onarımında kullanılan temizlik malzemeleri metal bir kutuda toplanmalı ve iş bittikten sonra işyerinden uzaklaştırılmalıdır.

Otomobillerin onarımı sürecinde, varil kapaklarının benzinle açılması yasaktır; yakıt ikmali yapılan yerde ve varillerdeki yakıt seviyesini kontrol ederken açık ateş ve duman kullanın; bir benzin istasyonunun yakınında ateş yakmak; makineyi çalıştırırken motoru açık ateşle önceden ısıtın; petrol ürünlerine batırılmış giysilerde açık ateşe yaklaşın.

Petrol ürünlerinin tutuşması durumunda alev bir yangın söndürücü ile söndürülmeli, üzeri kum, toprak veya branda ile kaplanmalıdır. Ateşe su basmak yasaktır.

Boya yapılırken ateş, duman vb. Yakılması yasaktır. boya ve vernik alanlarında ve boya ve çözücüler için saklama alanlarında; Boya ve çözücülerden oluşan boş kapları çalışma alanlarında saklayın. Zemine dökülen boyalar ve solventler kuru kum veya talaşla kaplanmalı, ardından süpürülmelidir.

Tüm departmanlara veya görevlere kalkan takmak gerekiyor yangın Güvenliğiiçermesi gereken: bir yangın söndürücü, bir yangın kovası, bir kürek ve bir yangını söndürmek için diğer araçlar.

Makinelerin onarımı, onarım işletmelerinde belirli koşullar altında çevreye zararlı etkileri olan endüstriyel atıkların oluşmasına neden olmaktadır. Kirlilik kaynakları, işletmelerdeki yağ ürünleridir ve harici yıkama tesislerinden atık su olabilir. Bir süre sonra çökeltiler; çakıl, kum, kil, petrol ürünleri ve diğer maddeler için zararlı kütle oluşturan formda birikir. çevreYıkama tesislerinin çökeltme tanklarının periyodik temizliği sırasında kesinlikle tanımlanmış bertaraf yerlerine götürülmesi gereken.

Parçaları yıkamak için makine üniteleri, deterjanlar çözünmüş biçimde kullanılır: akustik soda, sıvı cam, alkaliler ve diğerleri. Büyük drenaj, toprak kirlenmesine neden olur.

Çevre kirliliğini önlemek için şunlar gereklidir: atıkların toplanması, depolanması ve bertarafını organize etmek, petrol ürünlerini yeniden kullanmak, AGP'de atık suyu arıtmak, parçaları yıkamak için yeni arıtma tesisleri kurmak.

5. Kullanılan literatür listesi

1. A.G. Kosilova, R.K. Meshcheryakov. Makine mühendisinin El Kitabı [Metin] - M .: Makine mühendisliği, 1986. V.1.

2. A.G. Kosilova, R.K. Meshcheryakov. Bir makine mühendisinin el kitabı. [Metin] - M .: Makine Mühendisliği, 1986. V.2.

3. A.S. Zubchenko. Çeliklerin ve alaşımların kalitesi [Metin] - M .: Mashinostroenie, 2003.

4. Epifanov L.I., Epifanova E.A. Arabaların bakımı ve onarımı [Metin] - M .: Forum, 2002. ISBN 5-8199-0024-3 (Forum), ISBN 5-16-000764-4 (Infra-M).

5. Arabaların bakımı ve onarımı [Metin]: V.М. Vlasov, S.V. Zhankaziev ve diğerleri - Moskova: Akademi, 2007. - 480 s. Mayıs ISBN 978-5-7695-4564-1.

6. YuzhUralResurs, TD "YuzhUralResurs" [Elektronik kaynak] / Chelyabinsk Makine İmalat Fabrikasından ekipman ve yedek parçalar. Erişim modu: http://www.uresurs.ru/dorozhno-stroitelnaja-tekhnika/ehskavator-eho-5126/

7. Karagodin V.I., Mitrokhin N.N. Araba tamiri [Metin]? M., Akademi, 2003

8. Kravchenko I.N., Gataullin R.M., Gladkov V.Yu. ve operasyonel temellerin tasarımının diğer temelleri: Üniversiteler için kurs ve diploma tasarımı üzerine ders kitabı [Metin] - M .: Federal Özel İnşaat Ajansı altında VTU Yayınevi, 2005. - 182s.

9. ATÜ için teknolojik ekipman tablosu farklı güç, PTK ve BTsTO. - Moskova: TsBNTI Minavtotransporta RSFSR, 1983. - 98 s.

10. Uzmanlaşmış teknolojik ekipman: Katalog, yazılım "Rosavtospesoborudovanie" ve eklemeler [Metin] - Moskova: TsBNTI Minavtotransporta RSFSR, 1986. - 165 s.

Allbest.ru'da yayınlandı

...

Benzer belgeler

Randevu ve genel özellikleri KamAZ-5320 otomobilinin ve MTZ-80 tekerlekli traktörün hidrolik güçlendiricili direksiyon kontrolü. Temel direksiyon ayarları. Olası arızalar ve bakım. Hidrolik güçlendirici pompa.

test, 01/29/2011 eklendi


Kamaz-5311 arabanın direksiyonunun ana amacı olarak sürücü tarafından belirlenen yönde arabanın hareketini sağlamak. Direksiyon dişlisi sınıflandırması. Direksiyon cihazı, çalışma prensibi. Bakım ve onarım.

dönem ödevi eklendi 07/14/2016


Ana özellikler araç KAMAZ-5320. Kontroller, kokpit ekipmanı, enstrümantasyon. Soğuk bir dönemde araç çalıştırmanın güvenlik önlemleri ve özellikleri. Prensipler bakım.

dönem ödevi, 02/14/2013 eklendi


Çekiş-dinamik hesaplama, hangi grafiklerin oluşturulduğu ve KamAZ-5320 ve birimlerinin debriyaj tasarımının analizi verilmiştir. KamAZ-5320 arabası için mevcut debriyaj tasarımlarını gözden geçirerek arabanın çekiş dinamiklerini çizmek.

tez, 06/22/2014 eklendi


Teknik gereksinimler KamAZ arabasının direksiyonuna. Hatalarının listesi ve doğrulama yöntemleri. Motorlu araçların bakım ve onarım hizmetlerinin bakımı. Bakım çalışmalarının teknolojik haritası ve ağ programı.

dönem ödevi eklendi 01/29/2011


Redüktörün amacı, cihazı, çalışma prensibi, bakımı ve onarımı ve benzin pompası yüksek basınçlı araba KamAZ-5320. Ünitelerin bakımı sırasında iş sırası. Teknolojik haritaları onarın.

tez, 04/13/2014 eklendi


Otomobilin dengeleme süspansiyonunun aksının tasarım özellikleri. Çalışma sırasında parçanın çalışma koşulları. Akılcı bir kurtarma yöntemi seçmek. Aylık partinin boyutunun belirlenmesi. Sökümün teknolojik operasyonel haritası, bir parçanın montajı.

dönem ödevi, 12/12/2013 eklendi


Üç akslı tarafın açıklaması kamyon- traktör KamAZ-5320. Standart bakım ve onarım şartlarının ayarlanması. Toplam yıllık emek yoğunluğunun hesaplanması. TO, TR üretim alanlarının belirlenmesi, teşhis araçlarının seçimi.

dönem ödevi eklendi 09/16/2015


Belirli bir zaman diliminde ve gerekli hacimde nakliye ihtiyacını karşılamak bir görevdir karayolu taşımacılığı... KAMAZ-5320 aracının bakım ve onarımı için öngörülen işletmenin teknolojik hesaplaması.

dönem ödevi, 10/07/2011 eklendi


Toprak zemininde çalışan 3050 kg çalışma ağırlığına sahip T-40M traktörün çekiş özellikleri - anız, KAMAZ-5320, tasarım ağırlığının 1,2 katı kütleye sahip. Boyuna ve yanal kararlılık traktör ve araba.

Hidrolik direksiyon veya hidrolik direksiyon, ağır ve ağır arabalar için sadece bir gerekliliktir. Ve eğer varsa yolcu arabaları birçok insan bu asistan olmadan yapar, sonra "Kamaz" ın direksiyonunu onsuz döndürmeye çalışır. Bugün hepimiz KAMAZ hidrolik direksiyonu öğreneceğiz: mekanizmaların düzenlenmesi, çalışma prensibi ve ayrıca tipik arızalar ve onarımlar hakkında konuşacağız.

GUR tarafından çözülen görevler

Servo direksiyonun temel amacı, çeşitli düşük hız manevraları yaparken direksiyon simidini döndürmek için gereken çabayı en üst düzeye çıkarmaktır. Ayrıca, amplifikatör, direksiyon simidi üzerindeki etkiyi daha belirgin hale getirir. yüksek hız.

cihaz

Hidrolik direksiyon "Kamaz" hangi cihaza sahiptir? Mekanizma, bir dağıtıcı, hidrolik silindir, hidrolik sıvı, pompa, konektörler ve bir bloktan oluşur. elektronik kontrol.

Hidrolik sıvıların akışını sistemin boşluğuna yönlendirmek için bir distribütör gereklidir. Hidrolik silindir, hidrolik basıncı dönüştürme sorununu çözer. mekanik iş çubuklar ve pistonlar. Sıvı, sadece pompadan gelen kuvvetleri hidrolik silindire aktarmakla kalmaz, aynı zamanda sürtünme ünitelerini ve parçalarını da yağlar. Pompası, gerekli basıncı sürekli olarak koruyacak şekilde tasarlanmıştır. Aynı zamanda sıvıların dolaşımını da teşvik eder. KAMAZ hidrolik direksiyonun konektörü veya borusu, bu yapının tüm unsurlarını birleştirmeye hizmet eder. En sonunda, elektronik ünite... Amplifikatörün çalışmasını yönlendirir ve düzenler.

Tipik bir hidrolik direksiyon cihazı

Servo direksiyon ("Kamaz") cihazı nedir? Aktüatörler genellikle bir direksiyon sistemiyle birlikte tek bir muhafaza içinde sunulur. Böyle bir amplifikatöre integral denilebilir. Hidrolik sıvı olarak kullanılır çeşitli yağlar ATF türü. Bunlar genellikle FRGG'ye dökülür.

O nasıl çalışıyor? Hidrolik direksiyon "Kamaz" çok basit bir işletim şemasına sahiptir. Direksiyon simidi döndüğünde, bir krank mili kayışı ile tahrik edilen bir döner veya eksenel pistonlu pompa, rezervuardan yağ pompalayacak ve ardından hidrolik sıvıyı yeterince yüksek bir basınçta makara tipi bir dağıtıcıya pompalayacaktır. İkincisi, direksiyon simidine uygulanan kuvveti izler ve tekerleklerin döndürülmesine yardımcı olur. Bunun için özel bir takip cihazı kullanılmaktadır. Burulma çubuğu genellikle tipik sistemlerde böyle bir unsurdur. Direksiyon millerinin kesimine yerleştirilmiştir.

Araba düz bir yolda duruyorsa veya hareket ediyorsa, direksiyon milinde kuvvet yoktur. Buna göre burulma çubuğu açıktır ve dağıtıcı valfleri kapalıdır. Bu durumda yağ rezervuara boşaltılır. Direksiyon simidi sabitlendiğinde, burulma çubuğu bükülür. Makara kanalları serbest bırakır ve çalışma sıvısı aktüatöre yönlendirilir.

Sistem donanımlıysa kremayer ve pinyon, daha sonra sıvı doğrudan raf muhafazasına beslenir. Direksiyon simidi tamamen döndürüldüğünde, basıncı zamanında azaltan ve mekanik bileşenleri olası hasarlardan koruyan güvenlik valfleri dahil edilir.

Hidrolik direksiyon "Kamaz-5320"

Cihazı, standart bir amplifikatörden neredeyse hiç farklı değildir. Ayrıca direksiyon simidine yerleştirilmiş bir dağıtıcı, dişli kutusu ve bir hidrolik silindir vardır.

Bu ünitenin çalışması ancak sürekli hareketle mümkündür. çalışma sıvısı... Bu, düşük bir pompa yükü sağlar. Sistem basıncı 8000 kPa'dır. Güç silindiri direksiyon kutusuna entegre edilmiştir. Kontrol valfi, reaktif bir piston sistemi ve merkezleme yayları ile donatılmış bir sürgülü valftir. Tekerleklerin döndüğü anda bir direnç kuvveti hissi yaratırlar.

Hidrolik direksiyon "Kamaz-4310"

Buradaki bu ünite, 5320 modeliyle neredeyse tamamen aynıdır. Kamaz-4310 hidrolik direksiyonun çalışma prensibi, bu ünitenin cihazı ve tasarımı pratikte aynıdır. Temel fark, yalnızca bazı parçaların güçlendirilmesinde ve ayrıca direksiyon kolunun değiştirilmiş montajındadır. Burada cıvatalar, kamalı pimler ve diğer bağlantı elemanları artık kilit rondelalı somunlarla değiştirilmiştir.

Hidrolik pompa

Servo direksiyon pompası, silindir bloğunun çökmesine monte edilmiştir. "KAMAZ" üzerinde dişli tipi bir tahrik kullanılır, ancak pompa kanat tipine aittir. Çift etkiye sahiptir. Bir kişi için tam dönüş iki pompalama ve emme döngüsü gerçekleştirir.

cihaz

Kamaz hidrolik direksiyon pompasında hangi cihaz var? Bu montaj, kanatlarla donatılmış yuva, stator ve rotor parçalarından oluşur. Ayrıca, tasarım, yatakları olan bir şaft ve tahrik için bir dişli kullanır. Pompaya ek olarak, tasarımda bir dağıtıcı disk ile baypas ve emniyet valfleri bulunur. Ayrıca bir tank, filtre ve manifold vardır.

Muhafaza parçaları, stator ve kapak birbirine bağlanır ve dört cıvata ile sabitlenir. Muhafaza, emme yağının girdiği bir boşluğa sahiptir. Sonunda iki oval delik bulabilirsiniz. Bunlar aracılığıyla, rotora hidrolik sıvı verilir. Kapak, distribütör diski için özel bir deliğe, valfler için deliklere ve bir kanala sahiptir. Kapağın alt kısmında kalibrasyon deliği vardır.

Rotor, kamalı statora monte edilmiştir. Bıçaklar yuvalarına yerleştirilir. Mil, bilyalı rulmanlar ile döndürülebilir. Sıvı, bir distribütör diski ile kanatlara yönlendirilir. Disk, bir yay vasıtasıyla stator ve rotora sıkıca bastırılır. Baypas valfi daha sonra pompanın çalışmasını kısıtlar ve güvenlik elemanı, pompanın ürettiği basıncı sınırlar.

Ayrıca özel bir sıvı haznesi vardır. Pompa gövdesine takılır. Tankın özel bir ağ filtresi vardır. Burada hem doldurucuyu hem de emniyet valfini bulabilirsiniz.

Pompa nasıl çalışır?

Rotor kanatları döndüğünde, atalet etkisi altında statora doğru bastırılır. Muhafazadaki deliklere denk gelen kanatlara ve dağıtım diskine sıvı verilir. Daha sonra rotor ile stator arasındaki dar kısma kanatlar vasıtasıyla pompalanır. Çalışma boşlukları diskteki deliklerle aynı hizaya geldiğinde, sıvı diskin arkasındaki deliklerden dışarı çıkacaktır. Ve oradan, yüksek basınç altında, alt vanadan sisteme girecektir. Diskin arkasındaki boşluktan gelen yağ, rotor kanatlarına girer ve onları stator yüzeyine daha da fazla bastırır.

Pompalama ve emme aynı anda iki yerde aynı anda çalışır. Rotor hızı arttığında, diskin arkasındaki boşluktan gelen yağ kalibrasyon deliğinden geçmez. Böylece basınç yükselir, baypas valfini açar. Bir miktar sıvı, manifolddan emme boşluğuna geri akar. Bu, mekanizmanın performansını düşürür.

Servo direksiyonun doğasında olan en tipik arızalar hakkında

Kamaz hidrolik direksiyondaki arızaların sık sık meydana gelmediği söylenmelidir. Bu ünitenin yüksek kaliteli çalışması ve zamanında bakımı ile, sık sık yapılan ayarlamaları bile unutabilirsiniz. Ancak, seyrek de olsa, amplifikatör sorunları hakkında okuyabilirsiniz.

Rus kışı olmasaydı, hidrolik direksiyon kamyon çalışırken her zaman çalışıyor olacaktı. fakat kış donları, korkunç yollar genellikle hidrolik direksiyon mekanizmalarının çok erken aşınmasına neden olur. Genellikle tüm arızalar aşağıdaki sorunlara bölünebilir: mekanik parça ve hidrolik arızalar.

Montajın herhangi bir yerinde hem mekanik hem de hidrolik sorunlar ortaya çıkabilir. Herhangi biri gibi hidrolik sistemamplifikatör soğuğa tahammül etmez. Özellikle çok sert değişiklikleri sevmiyor. Aynı pompa oldukça güçlü bir basınç oluşturur. Bu nedenle, çalışma yağının viskozitesi aniden artarsa, yağ keçeleri sıkışabilir.

Ek olarak, en azından çoğuna uymak her zaman mümkün değildir. basit kurallar güvenli kullanım. Sürücüler genellikle sert donlarda ters çevrilmiş tekerlekli arabaları terk ederler. Motor çalıştırıldıktan sonra, basınç yalnızca bir tarafta artacaktır. Sonuç olarak, yağ keçesi sıkışacaktır. Ayrıca yönetmeliklere göre çok az kişi hidrolik sıvıyı değiştirir. Ve zamanla kalınlaşabilir. Bu gereksiz baskıya yol açar.

Ama bu kış, peki ya yaz? Ve burada sorunlar esas olarak toz veya kirden kaynaklanıyor. Sistemin çok az bir basınçsızlaştırılması yeterlidir ve yakında Kamaz hidrolik direksiyonunun onarılması gerekecek. Dolayısıyla, basınçsızlaştırma sırasında çubuklar ve burçlar aşınır. İlki hemen paslanır ve ikincisinin aşınmasını artırır. Birkaç yüz kilometre sonra, mil ve kovan arasındaki açıklıklar izin verilenden daha fazla olacaktır. Yani, direksiyon kremayeri çalacak.

Çalışma sıvısının temizliğini ve seviyesini gözlemleyin

Servo direksiyonla ilgili sorunları önlemek için temiz olmanız gerekir. Kirli hidrolik sıvı, bir kamyonun direksiyon kremayeri mekaniğindeki pompa ve conta aşınmasını önemli ölçüde hızlandırabilir.

Haznedeki yağ seviyesini izlemeye çalışın. Seviye daha düşükse, pompa erken aşınma modunda çalışacaktır.

Tipik eleman arızalarının belirtileri

Sürüş sırasında aracı sürekli olarak direksiyon simidiyle hizalamanız gerekiyorsa, o zaman kontrol etmeniz gerekir. serbest tekerlek direksiyon. Gerekenden yüksekse strok ayarlanmalıdır. Ayrıca vida çiftinin parçalarının yıprandığından emin olmanız ve kontrol etmeniz gerekir.

Hidroliğe hava girerse, rezervuarda köpüklenme ve bulanık sıvı görülebilir. Bu durumda, sistemleri yıkamanız ve havasını almanız gerekir. Filtre de değiştirilmelidir. Ek olarak, biri tipik arızalar - aşınabilen bir manifold contası.

Onarımlar ve ayarlamalar

Yenileme çalışmaları aşınmış parçaların veya montajların değiştirilmesine indirgenmiştir. Amplifikatörün tüm yedek parçaları üretilir ve montaj ünitesi şemalarındadır. Parçalar geri yüklenemez.

Ayarlamalar için özel bir alete ihtiyacınız var - bir dinamometre ve basıncı kontrol etmek için bir manometreye ihtiyacınız var.

Böylece, hidrolik direksiyon "Kamaz" ın ne tür bir cihaza sahip olduğunu, arızaları, tasarımı ve çalışma prensibini bulduk.

Aracın direksiyonu (Şekil 2), bir direksiyon dişlisi, bir hidrolik yükseltici kontrol valfi ve bir açısal dişli 13 ile bir ünitede birleştirilmiş bir hidrolik güçlendirici 12 ile donatılmıştır.

Şekil: 2 Direksiyon kontrolü: 1- hidrolik güçlendirici kontrol valfi; 2-radyatör; 3-kardan mili; 4 sütunlu; 5 - direksiyon simidi, 6-hidrolik rezervuar; 7-hidrolik direksiyon pompası; 8-yüksek basınçlı boru hattı; 9-düşük basınçlı boru hattı; 10 bipod; 11 - uzunlamasına itme; Direksiyon dişlisi ile 12 hidrolik direksiyon; 13 açılı şanzıman

Hidrolik direksiyon, ön tekerlekleri yönlendirmek için gereken kuvvet miktarını azaltır, engebeli yol yüzeylerinden gelen darbeleri azaltır ve ön lastiğin patlaması durumunda yön kontrolünü sürdürerek sürüş güvenliğini artırır.

Direksiyon kolonu (Şekil 3 üst kısımda kabin iç paneline takılan brakete alt kısımda kabin tabanındaki flanşa bağlanmıştır Kolon direksiyon dişlisine kardan mili ile bağlanmıştır.

Kolon mili 1, iki bilyalı yatakta 4 döner. Yataklardaki eksenel boşluk bir somun 8 ile ayarlanır.

Kardan mili (Şekil 3) üzerinde iki mafsal bulunur. iğneli rulmanlar Litol-24 gresinin montaj sırasında yerleştirildiği 4.

Çalışma sırasında yatakların yeniden yağlanmasına gerek yoktur.

Menteşe bağlantısına kir ve nem girmesini önlemek için lastik halkalardır 5. Kardan milinin kayar yivli eklemi, kabin eğildiğinde menteşeler arasındaki mesafeyi değiştirme yeteneği sağlar ve kabin kurulumundaki yanlışlıkları telafi etmeye yarar

direksiyon kolonu ile çerçeveye göre direksiyon dişlisi ve bunların karşılıklı hareketleri.

Montajdan önce kovana 28-32 gr Litol-24 gresi yerleştirilir. yuvalar ince bir tabaka ile kaplıdır. Yağlayıcıyı tutmak ve bağlantıyı kirlenmeye karşı korumak için, bir klipsle (7) bastırılan bir lastik conta ve bir baskı halkası (9) kullanılır.

Çatallar kardan mili kolon miline ve konik dişlinin tahrik dişlisi miline somun ve rondela ile sıkılan takozlarla tutturulur. Somun kaybına karşı ek sigorta için yarıklı pimler takılmıştır.

İki konik dişliye sahip bir konik dişli kutusu, dönüşü kardan milinden direksiyon vidasına aktarır

mekanizma. Konik dişlinin tahrik dişlisi 7, şaft 1 ile birlikte yapılır ve bilya 5 ve iğne 3 yatakları üzerindeki yuvaya 4 yerleştirilir.

Şekil 3. Açı düşürücü.

1 tahrik dişlisi; 2 manşet; 3 kasalı kapak; 4 tahrikli dişli muhafazası; 5, 7 ve 10 bilyalı rulmanlar; 6 şim; 8, 15 ve 19 o-halkaları; 9 segman; 11 tahrikli dişli; 12 kademeli kapak: 13 dişli muhafaza; 14 ara kovan; Yatakları sabitlemek için 16 somun; 17 yıkayıcı; 18 noktalı halka; 20- koruyucu kapak

Bilyalı rulman pinyon mili üzerine bastırılır ve somun 20 ile eksenel harekete karşı tutulur. Kendiliğinden gevşemeyi önlemek için, somun flanşı pinyon mili üzerindeki oluğa bastırılır. , baskı pulu 17 ve bilyalı yatak 5 arasına monte edilmiştir. Mahfazadan 4 düşerken, tahrik dişlisi mahfazanın iç oluğuna yerleştirilmiş bir yaylı baskı rondelası 18 tarafından tutulur.

Şekil: 4 Entegre hidrolik güçlendiricili direksiyon dişlisi:

1- ön kapak; 2- hidrolik hidrofor kontrol vanası; 3, 28 kilit halkaları; 4 - yüzer burç; 5, 7-o-halkalar; 6. 8-ara halkalar; 9 ayar vidası; 10 - bipod mili: 11 - baypas valfi; 12 koruyucu kapak: 13 arka kapak; 14 direksiyon dişlisi muhafazası; 15- pistonlu raf; 16 tahliye manyetik tapası; 17 vidalı: 18 bilyalı somun; 19 oluk; 20 top; 21 - açısal dişli kutusu; 22-baskı makaralı rulman: 23 yaylı rondela; 24, 26-fındık; 25 ayar vidası; 27 yan kapak; 29-ayar rondelası; 30 baskı pulu